Радиомодемы для телеметрии, варианты, плюсы/минусы, обсуждаем...
По RFD868+
Замеры.
Реальная чувствительность порядка -105 дБ (для рассчётов дальности лучше брать -103 дБ), полка шума -109 дБ.
Отлично реализовано подавление высших гармоник передатчика.
По noise - показывает максимальный шумовой сигнал в диапазоне, причём даже пиковый и узкополосный, что не совсем корректно. Ниже 55(60) noise не опускается - это внутренний шум с терминаторами на входе и соответствует примерно -109 дб.
Если интересна эта тема могу развить, у меня два комплекта RFD900+ и RFD868+. Это и модем 56к + PPM управление.
Относительно LORA модулей - однозначно лучше, но несоизмеримо дороже.
Если интересна эта тема могу развить
Ооочень интересна!
Вопрос к Игорю rfd еще поддержку sbus не запилили?
Внутри RFD868+
PPM точно поддерживает, а SBUS не пробовал и ответа пока нет. Спрошу у разработчиков. В принципе это исключительно программный момент, там проц ARM® Cortex®-M3(4) стоит.
Вот нормальная картинка savepice.ru/…/ded2c6609be4eb2862bfea93d5f5cd8c-ful…
я как-то задавал им такой вопрос, ответа так и не получил
У самого модема RFD868+ максимальная скорость передачи 460800, для SBUS нужно 100000, для телеметрии нужно 57600. То есть в теории можно. Но при увеличении скорости резко падает чувствительность, например на скорости 1200 чувствительность -122 дБ, на скорости 57600 уже -103дБ, на максимуме 460800 всего -82 дБ. При скорости 57600 + PPM задержка управления около 20-50 ms (зависит от потери пакетов) сопоставимо с LORA и ULRS. SBUS нужен для пилотажа, большинство моделистов на этом форуме склоняются к мысли, что заниматься пилотажем на удалении 20 км рисковое занятие. Для FPV полётов со стабилизацией такая задержка приемлема.
Тут нужно подумать не столько о пробросе SBUS как такового , сколько о том чтобы не использовать CPPM …
те брать с пульта управляющий поток в любом цифровом протоколе и отдавать его полетнику так-же сразу в цифре , а не заставлять оцифровывать CPPM …
а у RFD868+ разве STM ??? там вроде как x51 с трансивером в одном флаконе , или это были те которые без + и которых уже нет … STM точно должны быть у RFD868u и RFD868x
как-то приносили комплект на предмет содрать , правда не помню точно какая была модификация , остановило именно то что стоял силабс с ядром x51 …
если можно , сделайте фото своих модемов со снятой крышкой , и по возможности маркировку элементов …
а у RFD868+ разве STM ???
ARM® Cortex®-M3(4)
а у RFD868+ разве STM ???
ARM® Cortex®-M3(4)
Некоторые тесты по устойчивости к помехе.
Источник помехи N1201SA (можно использовать и как генератор сигнала)
Один модуль задушен полностью аттенюаторами, причём через один инжектируется сигнал помехи, а второй заглушен кз. Другой модуль с антеннами пружинки коротыши(самые поганые). Мощность на передачу +1дБ. Как видно RSSI не совсем точно отражает картину шума. Пакеты идут устойчиво. В целом в модеме реализована отличная устойчивость к шумовому сигналу, это 1.3 версия 868.
сделайте фото своих модемов со снятой крышкой , и по возможности маркировку элементов
Я это сделал постом выше
Внутри RFD868+
savepice.ru/…/ded2c6609be4eb2862bfea93d5f5cd8c-ful…
Тут нужно подумать не столько о пробросе SBUS как такового , сколько о том чтобы не использовать CPPM …
Для передачи CPPM достаточно канала в 9600(8 каналов), для SBUS нужно в 10 раз больше 100000 или как-то ужимать канал программно, но всё равно около 30000 канал для SBUS нужен. То есть нет проблем с реализацией SBUS, но даст ли это какой-то выигрыш по сравнению с CPPM. У всех пультов сейчас можно выбрать CPPM и SBUS, и у контроллеров тоже.
Через этот модем можно гнать и цифровое потоковое видео 20 кадров 640х480, но при этом дальность получается около 5 км (и без телеметрии).
трансивер EZR32LG330FF68G ? Я правильно идентифицировал ???
вообще очень грамотно сделано , можно попробовать сделать реверсинжиниринг …
Модем RFD900+ схемотехника аналогичная полностью, чип тот же ERZ32 LG330FF68G
Это одновременное сравнение модемов на предмет шума диапазона
Модемы RFD868+ RFD900+ место Москва САО вечер
И для полноты картины скан спектра 840-950 Мгц место и время тоже.
Разница очевидна, RFD900+ точно не для Москвы и Московской области.
За городом ситуация с RFD900+ становится немного хуже, с RFD868+ немного лучше.
Шум за 2 часа
Картина шумов модемов с терминаторами на входе, максимальный собственный шум для RFD900+ и RFD868+
Шумы по интенсивности одинаковые.
Кто то встречал в продаже отдельно модули для телеметрии под мавлинк на 915 0,5Вт?
Валом.
На али, на бангуде.
Валом. На али, на бангуде.
Что то у меня не ищется. Что надобно в поиск забить?
telemetry 915 500mW
Мне необходима выделенная часть.
Доброго времени суток. Тут столкнулся с очень интересной проблемой. КУпил еще один комплект телеметрии от 3Dr, ну или как его там китайцы делают. Настроил на тот же канал, что у меня до этого был, а новая телеметрия не хочет связываться со старой, хотя все параметры точно скопировал. При этом , что старая, что новая между своими модулями связываются без проблем без проблем. Я так понял, что комплекты телеметрии не всегда совместимы между собой что ли?
Разобрался. Не все параметры перенес…
Странно. Все равно на некоторые модемы не коннектются. Хотя все параметры скопировал. Видимо есть несовместимость.
Видимо есть несовместимость
Есть. Та же проблема. Обновил все модули на последнюю прошивку, уровень “совместимости” поднялся, но всё равно последний комплект не со всеми старыми вяжется.