а камера black? а то инфа была что black не заряжается от кабеля, silver white заряжается
а камера black?
да, все прекрасно заряжается)
Имею проблему, помогите понять причину.
Рама оригинал (не PRO), двигатели Sunnysky 2216 800 об/в, пропы - 10*4,7 APC, регули - Мистери Блюсериес перепрошитые, аккум - 5000 3s, Naza M Lite. Масса аппарата - 1540 гр.
Проблема с поворотом по yaw, если поворачивать плавно - то все красиво, но если резко повернуть, то его начинает кидать, как какая-то раскачка. По pith и roll замечаний нет. Пиды крутил, помогает очень незначительно. Подбрасывал батарею поменьше (2200 3s), менял пропы на 10*3,8, результат не меняется.
Что можно предпринять?
тут выше писали про такую проблему
Что можно предпринять?
ничего, это не проблема а конструктив (касается всех многомоторников кроме трикоптера) и ничего с этим не поделать и не важно наза это или еще какой контроллер …
так что господа…меньше резких движений))
Что-то таких выкрутасов я больше нигде не видел, ни на КК2.0, ни на АПМ. Это какая-то проблема в назе, т.к. у меня на назе есть еще f550, там тоже есть такое явление, но не так выражено.
У меня точно так же поворачивает, как у вас на видео, но я все таки считаю это не нормально.
у меня на назе есть еще f550, там тоже есть такое явление, но не так выражено.
на моей назовской гексе тож самое
но я все таки считаю это не нормально.
однозначно
Сейчас подкинул другие двигатели -DJI 2212 980 об/в и пропы 10*3,8. Эффект сильно уменьшился, но все равно немного остался.
Проблема с поворотом по yaw, если поворачивать плавно - то все красиво, но если резко повернуть, то его начинает кидать, как какая-то раскачка.
Несоответствие центра тяжести и центра тяги. Лучше балансируйте квадрик. На дискавери это делается смещением батареи в направлении перед-зад. Проверьте размещение остальных комплектующих, возможно еще есть дисбаланс в перпендикулярном направлении. Ну, и гейны еще возможно выставлены неправильно. Гейны крутите, когда добьетесь близкого к идеальному баланса квадрика.
Несоответствие центра тяжести и центра тяги.
Соответствует, проверял несколько раз, даже сдвигал центр масс вперед от нужного, но эффект полностью не устранился. Буду подбирать более тщательно ПИДы.
Вообще, сейчас полетал, не сильно то и заметно при энергичном полете. И заметил, что этот эффект образуется только в начале и конце разворота, т.е. если отклонить резко стик руддера, то вначале разворота квадрик подбрасывает задню часть, после кружиться идеально, затем при резком возврате стика он снова подбрасывает заднюю часть и останавливается.
он снова подбрасывает заднюю часть и останавливается.
