TBS Discovery - квадрики для FPV

pinco

не понял какие демпферы на первом видео(((

Сергей_Уж

Этот, его подсунули под двигатель, видно что что то синее как прокладка
www.ebay.com/itm/…/221501150404

Барабанщики кладут его на поверхность барабана, какие то там резонансы убирает.

Spartak1245
Сергей_Уж:

Посмотри пост rcopen.com/forum/f123/topic288785/4313
может такое устроит.

О вибрациях и резонансе лучей, два видео . В первом само явление и пример как устраняется Moongel ( это музыканты на барабаны лепят )

www.youtube.com/watch?v=39Q-K6XKWfM

и второе видео еще один практический совет смотреть на 5мин 15 сек

eRC quad - Level 1 upgrade - Sunnysky 2212 motors

авось пригодится кому 😃 Забыл дописать, в качестве прокладки используется дешевый коврик синий от мышки.

У меня есть такие моторы и я делал такие прокладки от камеры велосипедной.

pinco

очень важно чтобы при установке таких подкладок ось мотора не перекосилась
не должно быть отклонение от вертикали

lavalava

Не знаю на счет прокладок, но моторы я балансировал!
Вот до, на 0:57 телефон начинает уезжать с луча от вибрации: docs.google.com/file/d/…/edit
После балансировки: docs.google.com/file/d/…/edit
Но вибрации выше на видео - это другого плана вибрации, может и правда следует сообразить прокладку!?

pinco

одно дело вибрация, которая увеличивается с ростом оборотов, а другое дело - резонанс!

Spartak1245
pinco:

одно дело вибрация, которая увеличивается с ростом оборотов, а другое дело - резонанс!

Подскажешь мне, если я куплю apc 1045 Mr есть ли вариант, что я подольше Буду летать на моторах sunnysky 980? Где я с дешевыми и очень мягкими пропами 1045 летаю 17 минут до пищалки.

Aleksandr_L
pinco:

а другое дело - резонанс!

А что по вашему есть резонанс?

pinco

Вибрация от обычного дисбаланса увеличивается с ростом оборота моторов, а при резонансе - вибрация нарастает пикообразно с последующим снижением даже при дальнейшем росте оборотов.

tiger99

Парни, а кто нибудь сталкивался с таким - видео с курсовой камеры идет, а с гопрохи нет, при том, что при переключении между камерами телеметрия в обоих случаях есть и благополучно передается за землю? (всо было отлично, а потом бац, и пропало) где копать? кабель (3 пин) от гопро цел и невредим

brusse

Это известная проблема с gopro 3, в один прекрасный момент перестаёт работать видеовыход. Решение проблемы не найдено, только замена камеры.rcopen.com/forum/f90/topic313135

Aleksandr_L
pinco:

Вибрация от обычного дисбаланса увеличивается с ростом оборота моторов, а при резонансе - вибрация нарастает пикообразно с последующим снижением даже при дальнейшем росте оборотов.

Резонанс - явление резкого возрастания амплитуды вынужденных колебаний, которое наступает при совпадении частоты внешнего воздействия с некоторыми значениями (резонансными частотами), определяемым свойствами системы.

В нашем случае внешнее воздействие это дисбаланс ВМГ, а свойства системы - это свойства нашей рамы.
Поэтому и бороться можно двумя способами - уменьшать воздействие (балансировать ВМГ) или менять частоту воздействия (опять же балансируя ВМГ или например ставить пропы большего или меньшего диаметра) и можно еще менять частоту или жесткость собственно рамы всякие там растяжки и т.д.

Правда для наших девайсов - камера, мозг - думаю без разницы какая вибрация важна только ее амплитуда.

Кстати резонанс хорошо виден при динамической балансировке лазерно-зеркальным методом. Амплитуда колебаний максимальна всегда на каких-то средних оборотах, причем что самое неприятное где то в середине газа.

pinco
Aleksandr_L:

Поэтому и бороться можно двумя способами - уменьшать воздействие (балансировать ВМГ) или менять частоту воздействия (опять же балансируя ВМГ или например ставить пропы большего или меньшего диаметра) и можно еще менять частоту или жесткость собственно рамы всякие там растяжки и т.д.

Есть еще активный способ борьбы - установка подвижных противовесов. Так гасят колебания на ЛЭП.

Частоту собственных колебаний можно менять не только за счет жесткости элементов (попытаюсь к лучам прикрепить карбоновую трубку), но еще и за счет перераспределения масс (у меня перераспределять на лучи нет чего, а вот для теста попробую на их концах закрепить небольшие грузы, что конечно не айс для полетного времени).

Ну и повторюсь что немного снизить колебания удалось за счет понижения гейна по РОЛЛ.

Aleksandr_L:

Амплитуда колебаний максимальна всегда на каких-то средних оборотах, причем что самое неприятное где то в середине газа.

У меня резонанс как раз наступает при газе меньше среднего значения, т.е. собственная частота колебания рамы у меня ниже чем “всегда”.

Сергей_Уж

Чуть в сторону от резонанса. Еще одно маленькое открытие для меня того что может знают все владельцы Futaba, если так доработать апу для квадрика, не нужно боятся “забыть” или поставить стики и в крайнее нижнее положение.

tiger99
brusse:

Это известная проблема с gopro 3, в один прекрасный момент перестаёт работать видеовыход. Решение проблемы не найдено, только замена камеры.rcopen.com/forum/f90/topic313135

Дело в том, что монитор для камеры (который пристегивается сзади через тот же разъем) замечательно работает - следовательно, камера сигнал отдает. Смущает то, что сильно греется верхняя плата дискавери (как раз в районе надписи PRO на верхней крышке) , может собака порылась именно там?

brusse
tiger99:

монитор для камеры (который пристегивается сзади через тот же разъем)

Насколько я знаю, монитор этот работает по HDMI, а не по AV.

kobi

Настроил был методом тыка гейны так, что летал нормально. Теперь доставил OSD и FPV - вес увеличился, как-то дерганно все стало. В какую сторону менять гейны - увеличивать или уменьшать?

DiscoMan
kobi:

Теперь доставил OSD и FPV - вес увеличился, как-то дерганно все стало. В какую сторону менять гейны - увеличивать или уменьшать?

Центровку исправить. Если при тех же гейнах квадрик ведет себя дергано, значит центровка задняя.