TBS Discovery - квадрики для FPV

DiscoMan

Докладываю. Дырки под Core я таки просверлил 😃 уж очень лень было отпаивать штырьки… В итоге все отлично работает. Насчет разрушения экрана, я думаю, что оснований для волнений нет. Не те частоты, чтобы две дырки в 5мм давали утечки помех. Насколько я помню, сетка с ячейками такого размера является почти идеальным отражателем для частот вплоть до гигагерц.

Квадр я собрал позавчера (осталось только установить оборудование для FPV), прошил назу прошивкой 3.12, настроил все и отправился проводить летные испытания 😃 Гейны оставил назовские по умолчанию. Ну что сказать… работает, летает висит стабильно 😃 но первый полет все равно кончился крэшем. Площадка около дома маленькая, откуда-то сбежались дети, ветки деревьев нависают. В итоге зарулился, понял, что лечу в дерево, со страху скинул газ и рухнул на какие-то железно-решетчатые конструкции со всей дури 😃 сердце екнуло конечно… )) думал - все, труба. Но повезло, из убытков только один проп. Вчера полетал еще, учел ошибки предыдущего дня, подкрутил гейны в сторону увеличения. Особенно вертикал, т.к есть ощущение, что квадр теряет высоту в горизонтальном полете. В целом впечатления самые позитивные. В воздухе держался минут 15 по ощущениям (висение и ненавязчивые перемещения туда-сюда), запас дури большой. Если поддать газку, уйдет в точку за несколько секунд 😃 Да, полетный вес у меня получился 1470 грамм без FPV и OSD.

men68

А зачем еще дополнительно OSD ? В ТВS Core вроде как есть все минимально необходимое (время работы, текущий ток, напряжение батареи, количество утекших мАч).

RC_Buyer

DiscoMan
Где заказали оригинальную раму?)

DiscoMan
men68:

А зачем еще дополнительно OSD ? В ТВS Core вроде как есть все минимально необходимое (время работы, текущий ток, напряжение батареи, количество утекших мАч).

Во-первых, нужна полетная инфа. Высота, скорость, расстояние и направление до дома. Дебрифинг послеполетный со статистикой и последними жпс координатами на случай крэша. Во-вторых, Core занижает кол-во потребленных миллиампер. На форуме TBS на это многие жалуются.

RC_Buyer:

DiscoMan
Где заказали оригинальную раму?)

Я писал выше. Основной комплект с рамой брал на onedrone.com, остальное у самих TBS. Уандрон, кстати, оказался не без проблем… Отправил быстро, упаковал хорошо, но вот болтики м3 для красных проставок положить забыл, равно как и экран для Core. А вместо граупнеров положил карбоновые пропы Maytech - Китай, и Китай некачественный, к тому же без втулок под мои моторы. В ответ на мою претензию отписался, что мол, у граупнера проблемы и пропов ихних, мол, не найти, вот мы и положили, что было. Я потребовал соразмерного уменьшения стоимости, на что он пока не ответил 😃 ничего, сегодня напишу еще раз, а не внимет просьбе, открою диспут на палке, и на Fpvlab накляузничаю 😃 и да, кстати, обещал послать ЕМСом, а пришло обычной почтой. Неизвестно, что лучше, но денег-то взял как за ЕМС.

PabloID
DiscoMan:

Уандрон, кстати, оказался не без проблем…

Вот блин, а я у него как раз пропы Graupner заказал, прочитав что он быстро все делает. У меня уже три дня висит покупка со статусом “ожидание”. Теперь отписал об отмене покупки, мне такие подставы с винтами не нужны. Надеюсь вернет деньги, а не отправит то что есть.

DiscoMan
PabloID:

Теперь отписал об отмене покупки, мне такие подставы с винтами не нужны.

Ну вот о том и речь. Мир моделистов тесный, стоит только испортить репутацию, и пиши пропало 😃 А граупнеры, кстати, сейчас есть у самих TBS. Там Order Cap по-прежнему висит, но по ночам (по мск) его снимают, и можно заказывать. Винты я у них тоже заказывал, отправили быстро. Правда идти они будут опять, наверное, месяца два 😃

RC_Buyer

Заказал оригинал + назу, посмотрим 😃

DiscoMan

О, мне Роберт отписался только что 😃 Сказал, что возместит полную стоимость пропов. Я попросил только возместить разницу. Люблю справедливость 😃

DiscoMan

Летал вчера и сегодня. Сегодняшний полет прошел без осложнений, без каких-либо проблем отлетал три акка. Разряд батареи контролирую средствами назы (включая принудительную посадку), т.к ни пищалки, ни осд у меня пока нет. Работает вполне нормально. А вот вчерашний полет ознаменовался двумя крэшами, причем такими, что я думал - все, трындец. Ан нет, первое падение обошлось вообще без убытков, а второе стоило пропа. В обоих случаях квадр как будто потерял контроль. Летал я над стадионом на небольшой высоте, метров 7-8 широкими кругами. И оба раза потеря контроля происходила при полетах к себе. В критический момент я пытался уменьшить высоту сбросом газа, а правый стик вообще бросил, т.к летел в режиме жпс, но квадрик благополучно игнорировал мои попытки и полетел врезаться в тополь не сбавляя скорости и даже как будто поднабрав высоту. В кроне тополе он пожужжал и катапультировался на землю. Второй крэш произошел почти в том же месте и при тех же обстоятельствах, но уже в режиме ATTI. Отказ снижаться, судорожная работа стиком газа, итог - падение. Вот что это было? Из рабочих гипотез - некорректная работа барометра. Вертикал гейн у меня стоял 145, подозреваю что многовато. А день был ветреный. При порывах ветра падало давление, моск думал, что теряет высоту, вот и отказ снижаться. Сегодня опустил вертикал гейн на 135, гонял квадр по-всякому, проблем не наблюдалось. Но и ветра почти не было.

Еще полечил туалетинг более точной настройкой положения GPS. Теперь не туалетит.

Galamaga

Может кто поделиться информацией, где можно достать кейс для Discovery?

Роман1971
Galamaga:

Может кто поделиться информацией, где можно достать кейс для Discovery?

Сделать самому только.

DVE

Собрал сегодня раму Reptile с гудлака
goodluckbuy.com/reptile550-v2-quadcopter-frame-kit…

После обычной DJI 450 кажется что места дофига 😃 Некоторые отверстия не совсем по центру, пока просто оставил их пустыми, придется видимо надфилем расточить. Второй косяк - вообще не было винтов под моторы в комплекте (ладно что от другой рамы запас был). В целом, за 37$ имхо не так уж плохо.

Аккум подвесил на липучке + резинке под рамой, как-то рука его не поднимается в “хвост” ставить, это ж центр тяжести будет в ж**е в совершенно прямом смысле слова 😃

kassir
DVE:

Собрал сегодня раму Reptile

Выпилил себе такое , прикрутил лучи, и долго думал как разместить на нем всё. Места дофига а ставить некуда.
Зачем эти огромные дырки на нижней пластине ? Одна из них вообще в ЦТ, хотел туда ПК поставить, а он в дырку проваливается (((
Может поделитесь фото компоновки ? Ибо я в замешательстве…

Роман1971
DVE:

Аккум подвесил на липучке + резинке под рамой, как-то рука его не поднимается в “хвост” ставить, это ж центр тяжести будет в ж**е в совершенно прямом смысле слова 😃

Так это рама аля TBS - у нее центр тяжести ближе к жо…пе и есть.

DVE
kassir:

Может поделитесь фото компоновки ? Ибо я в замешательстве…

Я контроллер поставил на верхнюю пластину, иначе компас глючить будет. В центр поверх дырки хорошо ставится плата разводки питания 50х50мм с ХК.

Остальное пока прилеплено временно армированным скотчем, так что компоновка совсем не окончательная. Как более-менее доделаю, сфоткаю.

Роман1971:

Так это рама аля TBS - у нее центр тяжести ближе к жо…пе и есть.

А летать-то не мешает? 😃 Я акк снизу резинкой прикрепил, вроде держится, куда ему деваться-то (липучка не дает съехать, а резинка двойная не дает отвалиться). Зато ЦТ более-менее в норме, и внутри место осталось.

Роман1971

Когда надо установить много всякой хрени на раму я, лично поступаю так: Вначале устанавливаю все то, чье размещение известно и его нельзя изменить - моторы, камера, контроллер и тд. Потом все то, чье размещение связано с предыдущими агрегатами. Ну приемник , например связан проводами с котроллером с сателлитами . Его месторасположение примерно известно. Антенна GPS и т д. Все остальное двигается и перемещается пока не будет достигнут приемлимый результат с необходимым центром тяжести. Обычно через пол-часа достигается годный результат, который впоследствии постоянно модернизируется…

kassir
DVE:

поставил на верхнюю пластину, иначе компас глючить будет

У меня теперь ПК наза, у нее компас далеко от силовой части.
Жду фотки с нетерпением ) Ибо у меня то же акк в хвосте сильно перевешивал , мб получиться стащщить Вашу идею компоновки )

DiscoMan
Galamaga:

Может кто поделиться информацией, где можно достать кейс для Discovery?

В Леруа Мерлен есть алюминиевые кейсы. Надо только обмерять дискавери и сравнить с размерами кейса. Я себе купил один, небольшой. Сейчас в нем передатчик с LRS, аккумуляторы и всякая мелочевка. Если покупать похожий для дискавери, надо думать, где взять правильный поролон. На этот счет пока идей нет 😃