Zero UAV YS-X4 flight controller - младший брат полетного контроллера YS-X6
Тьфу 3 раза, Х4 и Х6 не разу за год, не очень частых полётов, небыли причиной проблем, что не скажешь про моторы, реги и акки, и то все краши выразились в виде нескольких кувырков на взлёте, а потери 6 карбоновых пропов усохли с 13" до 12"😃.
Например? вуконги, мультикоптеры тоже падают. Тут такая тенденция. если аппарат бракованный, то это выявляется еще на этапе настройки и подготовки к полетам.
Именно, случаев помирания контроллеров в полете не было ни разу.
А брак может быть везде, вон Фантомы народ по гарантии менял, будто-бы DJI менее солидная фирма 😃 Либо брать тут у местных дилеров по местным наценкам, но это не всегда интересно.
РЕдко , но может возникнуть набор условий , который приведёт к неадекватному поведению коптера . это связано в первую очередь с ПО конечно же , но и схемотехника не на последнем месте .
т.е. я хочу сказать , что даже плата без брака ( непропай , некачественная комплектуха и т.д. ) может легко сойти с ума. в 0.01% проценте полётов, когда сойдутся вместе некоторые условия ( потом хрен их ещё отловишь ) и связано это с “браком” заложенным производителем . ( намеренно или нет - второй вопрос ) Эти условия могут не сойтись никогда , и мозг будет вести себя отменно каждый полёт .
Так любой автопилот любительского класса потенциально не застрахован он багов софта, это не софт для космоса и никто его не будет “вылизывать” годами. Тут бы сделать побыстрее да подешевле, а если баги будут, юзеры напишут 😃 И это неизбежно, т.к. в противном случае цена была бы совсем другая. У тех же “немцев” и то народ на зависания i2c жаловался, а уж цена коптера там от штуки евро. Существуют ли действительно профессиональные автопилоты - с дублированием всех систем и датчиков, питания, дополнительными проверками по софту и пр, я не знаю и знать не хочу 😃 - мне это все равно будет не по карману.
В контроллерах типа Х4 или APM хоть логи есть по которым что-то можно понять, в той же “попсовой” Назе вообще ничего, и там даже если упало, фиг разберешь причину. И насчет 0.01% согласен, большинство падений все же не из-за контроллера, а по вполне обычным причинам (из которых кстати 50% - банально непрочитанная инструкция 😁).
Камрады, а как сей мозг справляется с неправильной развесовкой, особенно на полусимметриных рамах?
На TBS контроллер вроде ставили успешно, поищите в той ветке.
На TBS встает нормально. К расположению на раме - не критичен. Возникает некоторое неудобство при взлете ибо рычаги передних лучей больше по отношению к центру масс. Т е пытается оторвать вначале нос. В полете - нормально.
А у меня на родной раме TBS сейчас взлетает ровно, без перекосов на попу.
2 All:
Вышла новая прошивка: YS-X4-firmware-20130601
***YS-X4 Software Version (GCS):
(1) Android : 2013-04-15
(2) PC: 2013-04-15
** Quick Start Guide: V2.1
What is new?
**** FIRMWARE
1 The flying can be controlled by Phone/Tablet directly.
2 The algorithm of flight controller are greatly improved which enhanced the flying stability and precision.
3 Function of the distance limit and altitude limit are added.
Особенное первое очень порадовало. Вообще ребята работают над продуктом)) Я к ним всю неделю приставал (всегда отвечают вежливо и обстоятельно) с проблемой фальстарта моторов с регулями от ХА. Надеюсь пофиксили проблему. вечером опробую что вышло.
Сегодня летал в условиях сильной влажности перед дождём, Стал сажать в режиме GPS однако коптер начал проваливаться вниз, чтобы не грохнуть об землю я даванул стик газа на максимум, однако это не помогло, квадрик продолжал идти вниз (двигатели не увеличили обороты). В итоге падение. Слава Богу высота маленькая. Вот видео с борта в момент падения.
Вроде в режиме gps есть лимит на предел газа висения (у меня с тяжелой батареей на 5000 вообще не висит, просто плюхается, в мануале висит на 70% газа).
Тут просто на просадку батареи похоже, влажность наверно непричем. В софте для винды есть опция “1 minute data” - слейте лог за последнюю минуту полета, будет ясно.
Вроде в режиме gps есть лимит на предел газа висения (у меня с тяжелой батареей на 5000 вообще не висит, просто плюхается, в мануале висит на 70% газа). Тут просто на просадку батареи похоже, влажность наверно непричем. В софте для винды есть опция “1 minute data” - слейте лог за последнюю минуту полета, будет ясно.
Спасибо за дельный совет, буду разбираться.
Ждем версию Luxury.
В софте для винды есть опция “1 minute data” - слейте лог за последнюю минуту полета, будет ясно.
А что с логом делать, и где его искать-то?
Его можно либо “проиграть” в виндовой GS и смотреть на параметры, либо на rcgroups есть софт для парсинга с графиками, значениями и пр. Я вроде ссылку давал где-то тут в ветке.
Возможностей много, это ж не Наза 😁
Програл виндовой GS в момент падения, когда стик газа был в 100% RealThrotlle упал до 65%, и ещё Motor Balance (красное поле) пишет Turn the motor imbalance25 - чтобы это могло означать?
Не знаю, у меня неидеальная балансировка, и тоже motor balance периодически помигивает, но вроде это ни на что не влияет.
А напряжение батареи сколько? Коптер висит на сколько % газа?
А напряжение батареи сколько? Коптер висит на сколько % газа?
Батарея 3S-5000Ah, висит на 69-70% газа, вес 1710 гр.
Сколько было в момент посадки-то? 70% газа это много, у меня была примерно та же фигня, тут надо наверно либо пропы побольше, либо батарею полегче.
Что-то у вас с сетапом не то! Какие моторы-пропеллеры?