Zero UAV YS-X4 flight controller - младший брат полетного контроллера YS-X6
На TBS контроллер вроде ставили успешно, поищите в той ветке.
На TBS встает нормально. К расположению на раме - не критичен. Возникает некоторое неудобство при взлете ибо рычаги передних лучей больше по отношению к центру масс. Т е пытается оторвать вначале нос. В полете - нормально.
А у меня на родной раме TBS сейчас взлетает ровно, без перекосов на попу.
2 All:
Вышла новая прошивка: YS-X4-firmware-20130601
***YS-X4 Software Version (GCS):
(1) Android : 2013-04-15
(2) PC: 2013-04-15
** Quick Start Guide: V2.1
What is new?
**** FIRMWARE
1 The flying can be controlled by Phone/Tablet directly.
2 The algorithm of flight controller are greatly improved which enhanced the flying stability and precision.
3 Function of the distance limit and altitude limit are added.
Особенное первое очень порадовало. Вообще ребята работают над продуктом)) Я к ним всю неделю приставал (всегда отвечают вежливо и обстоятельно) с проблемой фальстарта моторов с регулями от ХА. Надеюсь пофиксили проблему. вечером опробую что вышло.
Сегодня летал в условиях сильной влажности перед дождём, Стал сажать в режиме GPS однако коптер начал проваливаться вниз, чтобы не грохнуть об землю я даванул стик газа на максимум, однако это не помогло, квадрик продолжал идти вниз (двигатели не увеличили обороты). В итоге падение. Слава Богу высота маленькая. Вот видео с борта в момент падения.
Вроде в режиме gps есть лимит на предел газа висения (у меня с тяжелой батареей на 5000 вообще не висит, просто плюхается, в мануале висит на 70% газа).
Тут просто на просадку батареи похоже, влажность наверно непричем. В софте для винды есть опция “1 minute data” - слейте лог за последнюю минуту полета, будет ясно.
Вроде в режиме gps есть лимит на предел газа висения (у меня с тяжелой батареей на 5000 вообще не висит, просто плюхается, в мануале висит на 70% газа). Тут просто на просадку батареи похоже, влажность наверно непричем. В софте для винды есть опция “1 minute data” - слейте лог за последнюю минуту полета, будет ясно.
Спасибо за дельный совет, буду разбираться.
Ждем версию Luxury.
В софте для винды есть опция “1 minute data” - слейте лог за последнюю минуту полета, будет ясно.
А что с логом делать, и где его искать-то?
Его можно либо “проиграть” в виндовой GS и смотреть на параметры, либо на rcgroups есть софт для парсинга с графиками, значениями и пр. Я вроде ссылку давал где-то тут в ветке.
Возможностей много, это ж не Наза 😁
Програл виндовой GS в момент падения, когда стик газа был в 100% RealThrotlle упал до 65%, и ещё Motor Balance (красное поле) пишет Turn the motor imbalance25 - чтобы это могло означать?
Не знаю, у меня неидеальная балансировка, и тоже motor balance периодически помигивает, но вроде это ни на что не влияет.
А напряжение батареи сколько? Коптер висит на сколько % газа?
А напряжение батареи сколько? Коптер висит на сколько % газа?
Батарея 3S-5000Ah, висит на 69-70% газа, вес 1710 гр.
Сколько было в момент посадки-то? 70% газа это много, у меня была примерно та же фигня, тут надо наверно либо пропы побольше, либо батарею полегче.
Что-то у вас с сетапом не то! Какие моторы-пропеллеры?
Что-то у вас с сетапом не то! Какие моторы-пропеллеры?
Рама: аналог F450
Моторы RCTimer 2212 -930 kv
Реги: RCTimer 30A
Пропеллеры 10X4.5
Батарея S35000Ah
- подвес и GoPro
Полный вес 1710 гр
Моторы RCTimer 2212 -930 kv
Под этот вес Кв надо ниже 700 и пропы 12".
Спасибо, буду менять моторы и винты.
Только вчера отлетал на TBS c 10x4.5 батарею на 5000, никаких проблем. А вот с 8" наблюдался тот же эффект, преждевременная посадка.
12" вероятно не влезут на 450ю раму, надо мерять.
Подберите пропы/вес чтобы висело на 50% газа, в идеале.
12" вероятно не влезут на 450ю раму, надо мерять.
Влезают (или влазят:)), без проблем.