Zero UAV YS-X4 flight controller - младший брат полетного контроллера YS-X6
Сегодня имел крайне жесткий и непонятный краш с этим контроллером.
Облетывал новый подвес. Минут 10 ленивых полетов блинчиком с проверкой видеолинка, подвеса и прочей ерунды установленной на коптере. Высоты 10-40 метров.
На наземную станцию даже не глядел, т.к. все внимание было только на подвес и на его работу.
А между тем по каналу управления периодически (раз в минуту) и длительностью не более чем на 0,5 секунды проскакивала смена режима из Manual в Auto Hovering и обратно в Manual. На полете коптера это никак не сказывалось соответственно и мною занятым подвесом замечено не было.
Отлетал минут 10, приземлился, вижу чайки собираются… Снял подвес, сменил аккумуляторы, дай думаю погоняю…
Взлетел и на высоте 4-5 метров на максимальной скорости пошел за стаей, на удалении метров 50 решил сменить направление и тут пришел Auto Hovering. Контроллер сука просто выключил все двигатели. На такой высоте представить себе последствия не сложно. Аккумуляторы 10А 6S нашел в 8 метрах.
В причине почему проскакивала команда еще буду разбираться. В качестве аппаратуры SANWA с LRS от слона.
Пока это еще только то, что записала наземка. Из самого блока последнюю минуту данных еще не вытаскивал.
Сегодня имел крайне жесткий и непонятный краш с этим контроллером.
Облетывал новый подвес. Минут 10 ленивых полетов блинчиком с проверкой видеолинка, подвеса и прочей ерунды установленной на коптере. Высоты 10-40 метров.
На наземную станцию даже не глядел, т.к. все внимание было только на подвес и на его работу.
А между тем по каналу управления периодически (раз в минуту) и длительностью не более чем на 0,5 секунды проскакивала смена режима из Manual в Auto Hovering и обратно в Manual. На полете коптера это никак не сказывалось соответственно и мною занятым подвесом замечено не было.
Отлетал минут 10, приземлился, вижу чайки собираются… Снял подвес, сменил аккумуляторы, дай думаю погоняю…
Взлетел и на высоте 4-5 метров на максимальной скорости пошел за стаей, на удалении метров 50 решил сменить направление и тут пришел Auto Hovering. Контроллер сука просто выключил все двигатели. На такой высоте представить себе последствия не сложно. Аккумуляторы 10А 6S нашел в 8 метрах.
В причине почему проскакивала команда еще буду разбираться. В качестве аппаратуры SANWA с LRS от слона.
Пока это еще только то, что записала наземка. Из самого блока последнюю минуту данных еще не вытаскивал.
F/S видимо срабатывает раз в авто-ховеринг уходит…
Кстати F/S на бэкландинг и 50% газа настроили?
ZeroUAV E1100 5D (Сanon EOS 5D Mark III) с полетным контроллером ZeroUAV YS-Gemini
F/S видимо срабатывает раз в авто-ховеринг уходит…
Кстати F/S на бэкландинг и 50% газа настроили?
Да, настроено все было правильно и опробовано неоднократно. В смысле FS всегда отрабатывал правильно.
Короче разочаровал меня контроллер.
Да, настроено все было правильно и опробовано неоднократно. В смысле FS всегда отрабатывал правильно.
Короче разочаровал меня контроллер.
выложите лог с контролера посмотреть
выложите лог с контролера посмотреть
Я так и не смог считать лог с самого контроллера. Он был отправлен к своим родителям в ZEROUAV на восстановление.
Интрига затянулась.
а где глянуть какая проша залита в контроллер? чет не нашел я
Парни, бростье в меня ссылкой, как извлекать полетный лог из X4? И как его парсить чтоб читать.
Парни, бростье в меня ссылкой, как извлекать полетный лог из X4? И как его парсить чтоб читать.
типа как то так rcopen.com/forum/f123/topic290475/91
поотрубал весь хлам который напаял на контроллер(3др МинимОСД), поставил вафай на место, все полетело как раньше. Вроде ничего не глючит. ПРошил последнюю прошивку с сайта. Никаких новых фенечек не увидел. Говорили что теперь должен быть принудительная предполетная проверка ФС, говорили альтхолда больше нет (остались только мануал и ГПС режим). Ничего такого не заметил. Ограничения высоты 500м вроде тоже нет. Поставил в телефон GSC c андроид маркета. Настроек в нем меньше чем раньше. Странно как-то все это.
а кто при какой минимальной температуре летал на этом контроллере? интересно его поведение в зимнее время
Зима хоть и кончилась, но для статистики мой результат -29 . Аппарат полностью остывший т.к. стоял на улице. Батарейки утепленные.
правильно ли что при стике газа вниз, в программе показывается Throttle 90 а при стике вверх значение 7 ? или я настроил в инверт?
Никто не видел схему датчика тока для зеро? хочу реальный расход тока видеть. Родная приблуда сильно дорогая и явно не стоит тех денег которые за неё просят
Помогите с калибровкой ESC, в программе на андроид написано что надо нажать init setup, а дальше что? я не понимаю никак.
Помогите с калибровкой ESC, в программе на андроид написано что надо нажать init setup, а дальше что? я не понимаю никак.
Пост 290
Подскажите, что то не пойму, в последней версии GCS для андроид где настраиваются пиды? или их убрали в классическом виде? и надо настраивать Roll и Pitch Sensitivity ?
При калибровке компаса каково главное условие? чтоб круги ровные были? или чтоб они вместе были?
У меня какие то маленькие круги выходят и не рядом 😃
это не красивые круги. Красиво можно сделать на крутящемся стуле или подвесив коптер на веревке.
У меня какие то маленькие круги выходят и не рядом
Нормальные круги.