Вопрос по IdeaFly 4
Плохо он с шасси летает, я специально камеру повесил на выносной алюминьке вперед (хорошо компенсируется аккумулятором сзади). Правда сложности с посадкой в снег, приходится ловить 😃
Увы, на Ifly-4 мотор стоит внутри чашки, так просто не получится.
Внутрь чашки спокойно помещается слегка откушенная с выступающей стороны стяжка:
Внутрь чашки спокойно помещается слегка откушенная с выступающей стороны стяжка:
Каким образом можно измерить вибрации? Класть коптер целиком на стол? Где расположить сейсмометр? Я пробовал под чашу с мотором дощечку положить и мерил на ней и около нее, но ничего толкового не вышло (скорее всего из-за лампочки под мотором).
Внутрь чашки спокойно помещается слегка откушенная с выступающей стороны стяжка:
Несколько моторов попробовал - вроде не требуют никакой балансировки. Это наверно актуально для недорогих моторов неизвестных производителей
А я вот таки попробовал отбалансировать с лазерной указкой, реально работает способ! Перед этим пробовал балансировать просто держа за луч рукой, точность не особо, по световому пятну на порядок точнее и проще. Вибромер (программный, акселерометр телефона на андроиде) ничего толком показать не смог, погрешность огого. Итак, нам нужна лазерная указка (куплена на лотке с китайским барахлом) и зеркальце (выковырял у жены из набора теней 😁 ) Приклеил зеркальце к лучу на двусторонний скотч, направил на него луч лазера, получил лазерный “зайчик” на стене. (см рис. 1) До стены пару метров, ширина зайчика в покое была около сантиметра, в самом худшем измерении где-то 6 см. Удалось по всем моторам результата для пятна в 1.5см, меньше ни как. Хотя вчера все калибровал руками два мотора изначально давали такое пятно, а по двум остальным было 2см и 2.5см. Клеил сначала наклейки которые изначально наклеены на моторы, если было мало добавлял изолентой. Не уверен насколько надежно но ничего другого у меня нет 😦
Измерения проводил так: вначале ставил метку на мотор, ставил балансировочную стяжку, вкл на полную мотор, оценивал размер пятна. Поворот стяжки на малый угол, снова оценка. И так раз 10 пока не пройду круг. Потом понял что туплю, можно все сделать быстрее и точнее - ставлю стяжку, измеряю линейкой пятно на стене, записываю на бумажку. Поворот на 90 градусов, повторное измерение. Короче по четырем измерениям можно точно определить где нужно добавить веса (см рис.2)
После того как добавил веса, проводим снова 4 измерения и сразу видно - недовес перевес или оптимал. Недовес - клеим второй груз (сравнив первоначальные измерения с измерениями после наклейки груза уже примерно понятно сколько нужно), перевес - отрезаем от груза кусок. Вот и все 😃
Поотклеивал наклейки с моторов - дисбаланс уменьшился 😃
Странно что есть 2 типа айфлаевских моторов: те, что на их сайте - не такие, как те, что установлены на моем коптере с ХК.
Кстати, на РЦГруп выложили фото платы контроллера:
У меня вообще черные
А вал 6мм или 3мм?
Кстати, в качестве барометра используется автомобильный MAP сенсор MPXH6115A
т.к. аппаратура моя все еще в пути, маюсь от безделия 😃 Нашел бесплатный сим квадрокоптера под андроид: play.google.com/store/apps/details?id=com.idl.andr…
кто нибудь может сказать управление в этом симуляторе хоть немного похоже на реальность?
Как по мне, так не очень. Похоже на маленький квадрик.
О, так это уже не мало для человека у которого ifly4 это первая RC модель 😃
Довольно смелое решение - начать с квадрокоптера такого размера. Я бы не рискнул, не потренировавшись на чем-то вроде такого,
или хотя бы такого:
Маленькие квадрики - это как живые симуляторы, они безболезненно переносят падения/столкновения, а вот любое неудачное касание твердых предметов коптером размера Ifly будет требовать ремонта.
Честно говоря покупать больше ничего не хочется, и так денег выбросил нормально хотя даже не знаю насколько это будет мне интересно, попробую сразу по взрослому 😃 Придет аппа попробую еще в симуляторе каком нибудь облетать и сразу в бой! Разобью так разобью, буду ремонтировать
Кстати AR.Drone2 у нас в магазинах по цене примерно равен купленному у китайцев iFly4
У нас Drone 2.0 $325 + налог 13%. Ifly мне обошелся примерно так же, в комлекте с 2мя батареями и зарядкой Imax B6.
Но б/у Drone 1.0 я в субботу забираю за $110 😃
Но б/у Drone 1.0 я в субботу забираю за $110
Kijiji ??
Разобью так разобью, буду ремонтировать
Так цена маленького квадрика меньше $40, пару ремонтов, и он окупится 😃
Kijiji ??
rccanada.ca
у нас Drone 2.0 $375. В принципе 40$ за мироквадрик не так дорого, но ожидание почты из Китая по месяцу, а бывает и дольше, просто убивает. Например аппу я оплатил на ХК 25 февраля, а она до сих пор даже не трекается на Украине. Правда там было еще несколько дней бэкордера на самом ХК, но это мелочи
Как лучше балансировать пропы: наклеивать или стачивать?
Как лучше балансировать пропы: наклеивать или стачивать?
Вот есть большая тема однозначно не сказать. Я так делаю: если немного - стачиваю (не укорачивать), если конкретно - клею изоленту на переднюю кромку (так меньше срывает)
Вот и первый краш. Коптер унесло ветром, хорошо что нашел его. Результат падения: сломаны ноги, 3 пропа, при этом открутились 3 гайки крепления пропов (поправьте меня, если назвал неправильно), 2 из них нашел рядом с коптером, один диод (синий) разбился. Провода все целы (при наружном осмотре), разъемы все подключены. Просушил, почистил, проверил на работоспособность. Все работает, кроме, конечно же, разбитого диода. Единственное изменение в работе - инверсия работы диодов: они не мигают 2 или 3 раза (в зависимости от режима), а наоборот, горят постоянно и гаснут 2 или 3 раза в зависимости от режима. Вопрос: кто нибудь сталкивался с такой ситуацией и как это можно вылечить?
Встроенная пищалка, сигнализирующая о разряженной батарее, очень тихая - я ее на фоне воя винтов не слышу уже метров с 5.
Подключил внешнюю, почувствуйте разницу: