Прошивка BLHeli для ESC

Olegsi

один из 4-х регулей Турниджи ае-25а, прошитых БЛХЕЛИ стартует хуже остальных и срывает синхру (точно дело не в калибровке), но в принципе работает, после понижения в настройках прошивки максимальной мощности движка, явно дело в непропае или неудачном транзисторе
прошу помощи у разбирающихся в схемотехнике этих устройств, какая методика поиска виновника
фото регуля на всякий случай

torex777

Калибровать.Включить передатчик, газ на всю, включить приемник, как пропещит, подождать, пискнет еще два раза, выключить приемник, выключить передатчик.

chanov

А какую частоту держат плюши 30ки с BLHeli ? Поставил 500 … что то не алё … поставил 400 - вроде работают, но меня терзают смутные сомнения… )))

Игорь_Зен

Ребятки, привет!

Ткните, пожалуйста, где MISO/MOSI на ArduFlyer Rctimer? Уже третий час инеты читаю — не нашел.

Спасибо!

White_0807

с наступившим господа!
Прошил сегодня AE-25 довольно успешно с помощью ардуинки.
Вопросы возникли …
За что отвечают параметры demag compensation, motor gain и startup rpm?
В аглицком не силен и курение мануалов пока не дало результата…

Olegsi
White_0807:

За что отвечают параметры demag compensation, motor gain и startup rpm?

demag compensation - защита от возможного срыва синхронизации, чем правее ползунок, тем больше защиты, но могут ухудшаться характеристики
motor gain - меньше 1 имеет смысл использовать , если коптер недогружен, при значении больше 1 возможен перегрев мотора, 1- номинальная мощность
startup rpm- частота вращения мотора на старте

White_0807

Ок спасибо огромное! А чем продиктован выбор demag comp именно 7.5/7.5 в вашем посте #51 ?

Olegsi
White_0807:

А чем продиктован выбор demag comp именно 7.5/7.5 в вашем посте #51 ?

я особой разницы от изменения этого параметра не заметил, исследования настроек проводил на регуляторе, который , как выяснилось позже, имеет дефект( плохо стартует и срывает синхру при макс нагрузке)
в случае с этим регулем, увеличение demag comp наоборот приводило к увеличению вероятности срыва синхронизации.
на следующей неделе погоняю новый регуль , подергаю настройки…

Игорь_Зен

Ребятки, помогайте.

Лог попыток прошивки одного регулятора.
Все соеднения проверены 25 раз.

Сетап:
Arduino (Ardu Flyer r.2.5) prepared by AVRBurnTool
ESC Plush 30A
2S
Windows7 x64

Flash hex file… Please wait!
delay… OK
v… OlliW SilProg v0.08 PB2PB3
flash target no. 1
r… rok
d… dok0A -> Device ID 0A F33x
i… iok
e… Device erase FAILED!

Flash hex file… Please wait!
delay… OK
v… OlliW SilProg v0.08 PB2PB3
flash target no. 1
r… rok
d… dok1F -> Device ID 1F
MCU INCORRECT or connection to target FAILED!

Flash hex file… Please wait!
delay… OK
v… OlliW SilProg v0.08 PB2PB3
flash target no. 1
r… rok
d… dok1F -> Device ID 1F
MCU INCORRECT or connection to target FAILED!

Flash hex file… Please wait!
delay… OK
v… OlliW SilProg v0.08 PB2PB3
flash target no. 1
r… rok
d… dok1F -> Device ID 1F
MCU INCORRECT or connection to target FAILED!

Flash hex file… Please wait!
delay… OK
v… OlliW SilProg v0.08 PB2PB3
flash target no. 1
r… rok
d… dok1F -> Device ID 1F
MCU INCORRECT or connection to target FAILED!

Flash hex file… Please wait!
delay… OK
v… OlliW SilProg v0.08 PB2PB3
flash target no. 1
r… rok
d… dok3F -> Device ID 3F
MCU INCORRECT or connection to target FAILED!

Flash hex file… Please wait!
delay… OK
v… OlliW SilProg v0.08 PB2PB3
flash target no. 1
r… rok
d… dok3F -> Device ID 3F
MCU INCORRECT or connection to target FAILED!

Flash hex file… Please wait!
delay… OK
v… OlliW SilProg v0.08 PB2PB3
flash target no. 1
r… rok
d… dok1F -> Device ID 1F
MCU INCORRECT or connection to target FAILED!

Flash hex file… Please wait!
delay… OK
v… OlliW SilProg v0.08 PB2PB3
flash target no. 1
r… rok
d… dok3F -> Device ID 3F
MCU INCORRECT or connection to target FAILED!

Flash hex file… Please wait!
delay… OK
v… OlliW SilProg v0.08 PB2PB3
flash target no. 1
r… rok
d… dok3F -> Device ID 3F
MCU INCORRECT or connection to target FAILED!

Flash hex file… Please wait!
delay… OK
v… OlliW SilProg v0.08 PB2PB3
flash target no. 1
r… rok
d… dok9F -> Device ID 9F
MCU INCORRECT or connection to target FAILED!

Flash hex file… Please wait!
delay… OK
v… OlliW SilProg v0.08 PB2PB3
flash target no. 1
r… rok
d… dok9F -> Device ID 9F
MCU INCORRECT or connection to target FAILED!

Flash hex file… Please wait!
delay… OK
v… OlliW SilProg v0.08 PB2PB3
flash target no. 1
r… rok
d… dok9F -> Device ID 9F
MCU INCORRECT or connection to target FAILED!

Flash hex file… Please wait!
delay… OK
v… OlliW SilProg v0.08 PB2PB3
flash target no. 1
r… rok
d… dok1F -> Device ID 1F
MCU INCORRECT or connection to target FAILED!

Flash hex file… Please wait!
delay… OK
v… OlliW SilProg v0.08 PB2PB3
flash target no. 1
r… rok
d… dok9F -> Device ID 9F
MCU INCORRECT or connection to target FAILED!

Flash hex file… Please wait!
delay… OK
v… OlliW SilProg v0.08 PB2PB3
flash target no. 1
r… rok
d… dok1F -> Device ID 1F
MCU INCORRECT or connection to target FAILED!

Flash hex file… Please wait!
delay… OK
v… OlliW SilProg v0.08 PB2PB3
flash target no. 1
r… rok
d… dok7F -> Device ID 7F
MCU INCORRECT or connection to target FAILED!

Другой ESC Plush 30A ведет себя так же.

Спасибо!

White_0807

Спешу добавить что изменение направления вращения в прошивке на АЕ-25 приводит к нестартующему мотору. Двгатель (DT700) дергается но не стартует…

Игорь Зен - а менять MISO-MOSI местами пробовали? порт правильно указан?

kren-DEL
Игорь_Зен:

Arduino (Ardu Flyer r.2.5) prepared by AVRBurnTool

прошивал ардуинкой плюши 30а, прошились только после подключения общей земли - иначе вылазили аналогичные ошибки

Игорь_Зен
White_0807:

Игорь Зен - а менять MISO-MOSI местами пробовали? порт правильно указан?

Порт правильно указан. Проверено.

При изменении MISO-MOSI ответ такой:
Flash hex file… Please wait!
delay… OK
v… OlliW SilProg v0.08 PB2PB3
flash target no. 1
r… rok
Connection to target FAILED!

Землю общую прокидываю от входа ESC на Ground pin Ardu Flyer. Ничего не меняется.

kren-DEL:

прошивал ардуинкой плюши 30а, прошились только после подключения общей земли - иначе вылазили аналогичные ошибки

Землю общую прокидываю от входа ESC на Ground pin Ardu Flyer. Ничего не меняется.

Вот фото распайки.

Красный провод = MOSI

Снежок

Все сделал как в дневнике rcopen.com/blogs/90086/15276
Регули АЕ-20А, моторы RedStorm 2826, 800об/Вольт

После прошивки моторы не пищат, но пошивка прошла успешно, читается и настройки меняются

Подключаю приёмник и регуль - тишина,Вроде должна быть инициализация регулей
При подачи газа Мотор дергается и пищит

Менял прошивки (9.1;2;3) ни как не стартует, Изменением настроек удалось добиться вращения мотора но рывками и обороты не набирает.

Где капать подскажите плиз.

Чудес не бывает - был обрыв на одном проводе мотора, отремонтировал

Все ОК

Спасибо

kren-DEL

Подскажите плиз, что значат параметры P,T,Main на

?

Olegsi
kren-DEL:

Подскажите плиз, что значат параметры P,T,Main на

Main это прошивка для главного ротора вертолета (нам не подходит), для мультиков нужно мульти версию выбирать.
Р это параметр регулятора для режима говернера (стабилизация частоты вращения ротора вне зависимости от нагрузки(шага лопостей)

зы есть еще Tail версия для хвостового ротора, возможно на мультиках и можно будет на ней летать, но все-же мульти прошивку именно для мультикоптеров создавали

kren-DEL

Значит нам ненадо ничего трогать при настройке?, как стоит 6/9/64, пускай так и работает?

Olegsi

в Блхели для каждого регуля есть три разные прошивки Маин, Таил и Мульти. Вам нужно Мульти прошить.

а 6/9/64 в Вашем скрине это вообще не настройки , а данные для рассчета частоты вращения ротора (итог рассчета в окне выше),

Р в этом случае-полюса мотора, т - к-во зубцов в пиньоне мотора, м- к-во зубцов ведомой шестерни.

сорь, в предыдущем посту неправильно значит ответил, но смысл тот-же , меняйте прошивку на мульти.

а ВЫ взлетали с этой прошивкой? если режим говернера включить, то там моторы имеют стабильную частоту вращения… улетите в космос!!! Осторожно!!

kren-DEL
Olegsi:

а ВЫ взлетали с этой прошивкой?

нет, это с сайта, сам запусти на мульти, просто стало интересно, за что эти параметры отвечают)

skydiver

Найден баг с неправильной работой защиты от перегрева(срабатывала по расчетам на 80гр, на деле по радиаторам - около 45), касается HiModel cool 22/33/41A, RCTimer 6A, Skywalker 20/40A, Turnigy AE45A, Plush 40/60/80A. В следующем релизе м/б поправят. Скомпилил правильную версию для AE-45(в приложении), если кому надо для других регулей из списка - пишите.

TURNIGY_AE_45A_MULTI_REV9_3.rar