Прошивка BLHeli для ESC

Ребятки, привет!

Ткните, пожалуйста, где MISO/MOSI на ArduFlyer Rctimer? Уже третий час инеты читаю — не нашел.

Спасибо!

с наступившим господа!
Прошил сегодня AE-25 довольно успешно с помощью ардуинки.
Вопросы возникли …
За что отвечают параметры demag compensation, motor gain и startup rpm?
В аглицком не силен и курение мануалов пока не дало результата…

White_0807:

За что отвечают параметры demag compensation, motor gain и startup rpm?

demag compensation - защита от возможного срыва синхронизации, чем правее ползунок, тем больше защиты, но могут ухудшаться характеристики
motor gain - меньше 1 имеет смысл использовать , если коптер недогружен, при значении больше 1 возможен перегрев мотора, 1- номинальная мощность
startup rpm- частота вращения мотора на старте

Ок спасибо огромное! А чем продиктован выбор demag comp именно 7.5/7.5 в вашем посте #51 ?

White_0807:

А чем продиктован выбор demag comp именно 7.5/7.5 в вашем посте #51 ?

я особой разницы от изменения этого параметра не заметил, исследования настроек проводил на регуляторе, который , как выяснилось позже, имеет дефект( плохо стартует и срывает синхру при макс нагрузке)
в случае с этим регулем, увеличение demag comp наоборот приводило к увеличению вероятности срыва синхронизации.
на следующей неделе погоняю новый регуль , подергаю настройки…

Ребятки, помогайте.

Лог попыток прошивки одного регулятора.
Все соеднения проверены 25 раз.

Сетап:
Arduino (Ardu Flyer r.2.5) prepared by AVRBurnTool
ESC Plush 30A
2S
Windows7 x64

Flash hex file… Please wait!
delay… OK
v… OlliW SilProg v0.08 PB2PB3
flash target no. 1
r… rok
d… dok0A -> Device ID 0A F33x
i… iok
e… Device erase FAILED!

Flash hex file… Please wait!
delay… OK
v… OlliW SilProg v0.08 PB2PB3
flash target no. 1
r… rok
d… dok1F -> Device ID 1F
MCU INCORRECT or connection to target FAILED!

Flash hex file… Please wait!
delay… OK
v… OlliW SilProg v0.08 PB2PB3
flash target no. 1
r… rok
d… dok3F -> Device ID 3F
MCU INCORRECT or connection to target FAILED!

Flash hex file… Please wait!
delay… OK
v… OlliW SilProg v0.08 PB2PB3
flash target no. 1
r… rok
d… dok1F -> Device ID 1F
MCU INCORRECT or connection to target FAILED!

Flash hex file… Please wait!
delay… OK
v… OlliW SilProg v0.08 PB2PB3
flash target no. 1
r… rok
d… dok3F -> Device ID 3F
MCU INCORRECT or connection to target FAILED!

Flash hex file… Please wait!
delay… OK
v… OlliW SilProg v0.08 PB2PB3
flash target no. 1
r… rok
d… dok9F -> Device ID 9F
MCU INCORRECT or connection to target FAILED!

Flash hex file… Please wait!
delay… OK
v… OlliW SilProg v0.08 PB2PB3
flash target no. 1
r… rok
d… dok1F -> Device ID 1F
MCU INCORRECT or connection to target FAILED!

Flash hex file… Please wait!
delay… OK
v… OlliW SilProg v0.08 PB2PB3
flash target no. 1
r… rok
d… dok9F -> Device ID 9F
MCU INCORRECT or connection to target FAILED!

Flash hex file… Please wait!
delay… OK
v… OlliW SilProg v0.08 PB2PB3
flash target no. 1
r… rok
d… dok1F -> Device ID 1F
MCU INCORRECT or connection to target FAILED!

Flash hex file… Please wait!
delay… OK
v… OlliW SilProg v0.08 PB2PB3
flash target no. 1
r… rok
d… dok7F -> Device ID 7F
MCU INCORRECT or connection to target FAILED!

Другой ESC Plush 30A ведет себя так же.

Спасибо!

Спешу добавить что изменение направления вращения в прошивке на АЕ-25 приводит к нестартующему мотору. Двгатель (DT700) дергается но не стартует…

Игорь Зен - а менять MISO-MOSI местами пробовали? порт правильно указан?

Игорь_Зен:

Arduino (Ardu Flyer r.2.5) prepared by AVRBurnTool

прошивал ардуинкой плюши 30а, прошились только после подключения общей земли - иначе вылазили аналогичные ошибки

White_0807:

Игорь Зен - а менять MISO-MOSI местами пробовали? порт правильно указан?

Порт правильно указан. Проверено.

При изменении MISO-MOSI ответ такой:
Flash hex file… Please wait!
delay… OK
v… OlliW SilProg v0.08 PB2PB3
flash target no. 1
r… rok
Connection to target FAILED!

Землю общую прокидываю от входа ESC на Ground pin Ardu Flyer. Ничего не меняется.

kren-DEL:

прошивал ардуинкой плюши 30а, прошились только после подключения общей земли - иначе вылазили аналогичные ошибки

Землю общую прокидываю от входа ESC на Ground pin Ardu Flyer. Ничего не меняется.

Вот фото распайки.

Красный провод = MOSI

Все сделал как в дневнике rcopen.com/blogs/90086/15276
Регули АЕ-20А, моторы RedStorm 2826, 800об/Вольт

После прошивки моторы не пищат, но пошивка прошла успешно, читается и настройки меняются

Подключаю приёмник и регуль - тишина,Вроде должна быть инициализация регулей
При подачи газа Мотор дергается и пищит

Менял прошивки (9.1;2;3) ни как не стартует, Изменением настроек удалось добиться вращения мотора но рывками и обороты не набирает.

Где капать подскажите плиз.

Чудес не бывает - был обрыв на одном проводе мотора, отремонтировал

Все ОК

Спасибо

Подскажите плиз, что значат параметры P,T,Main на

?

kren-DEL:

Подскажите плиз, что значат параметры P,T,Main на

Main это прошивка для главного ротора вертолета (нам не подходит), для мультиков нужно мульти версию выбирать.
Р это параметр регулятора для режима говернера (стабилизация частоты вращения ротора вне зависимости от нагрузки(шага лопостей)

зы есть еще Tail версия для хвостового ротора, возможно на мультиках и можно будет на ней летать, но все-же мульти прошивку именно для мультикоптеров создавали

Значит нам ненадо ничего трогать при настройке?, как стоит 6/9/64, пускай так и работает?

в Блхели для каждого регуля есть три разные прошивки Маин, Таил и Мульти. Вам нужно Мульти прошить.

а 6/9/64 в Вашем скрине это вообще не настройки , а данные для рассчета частоты вращения ротора (итог рассчета в окне выше),

Р в этом случае-полюса мотора, т - к-во зубцов в пиньоне мотора, м- к-во зубцов ведомой шестерни.

сорь, в предыдущем посту неправильно значит ответил, но смысл тот-же , меняйте прошивку на мульти.

а ВЫ взлетали с этой прошивкой? если режим говернера включить, то там моторы имеют стабильную частоту вращения… улетите в космос!!! Осторожно!!

Olegsi:

а ВЫ взлетали с этой прошивкой?

нет, это с сайта, сам запусти на мульти, просто стало интересно, за что эти параметры отвечают)

Найден баг с неправильной работой защиты от перегрева(срабатывала по расчетам на 80гр, на деле по радиаторам - около 45), касается HiModel cool 22/33/41A, RCTimer 6A, Skywalker 20/40A, Turnigy AE45A, Plush 40/60/80A. В следующем релизе м/б поправят. Скомпилил правильную версию для AE-45(в приложении), если кому надо для других регулей из списка - пишите.

TURNIGY_AE_45A_MULTI_REV9_3.rar

Plush 30 нормально?

kren-DEL:

Plush 30 нормально?

да. Косяк именно с HiModel cool 22/33/41A, RCTimer 6A, Skywalker 20/40A, Turnigy AE45A, Plush 40/60/80A. Там проц другой.

подскажите пожалуйста:

Прошил четыре плюши 18А, при плавном увеличении газа процентах на 80-90 есть диапазон, где происходит рывок мотора и дальше крутится с постоянной максимальной скоростью. Это наблюдается на трех регулях, четвертый работает нормально, плавненько так 😃
Что это и чем лечить?
И еще, у кролика требуется для этих прошитых регулей менять частоту?

мои 30А ведут себя немного по-другому: при достижении 95% резкого скачка оборотов не наблюдается, но и дальнейшего увеличения не происходит…

Летал вчера на прошитых АЕ-25.
Ведут себя адекватно.
Контроллер NAZA , моторки DT-700 , винты 11\4,7 , вес квадра 1750г. После висения в комнате регули еле теплые , моторы чуть теплее (не горячие)…