Прошивка BLHeli для ESC

alexsy

Я думал есть универсальный ардуиноскетч для всего и всея.

Разные протоколы обмена данными

omegapraim:

Лучший универсальный программатор для всего это arduino nano v3 с правильно залитым скетчем. Программит и атмеги, и силабсы и даже по сервоприводу прошивает афро и не афро регули.

Пробывал через него заливать eeprom для пульта выяснит что там ошибка в коде для тех кто будет играться с пультом через arduino nano замените строку here * 2на here

Парни имею счетвырёный регуль. один мотор не стабильно стартует не может решить куда крутиться . Что покрутьт в настройках чтоб поравить

Antarius
alexsy:

имею счетвырёный регуль

Не тарот ли?

Ratverg

Всем привет!
можно ли прошить контроллеры YEP-7A ?
Если кому-нибудь удавалось, поделитесь опытом =)

Ну да, и вопрос, а нужно ли это делать на мелком квадре 😃

alexsy
Ratverg:

можно ли прошить контроллеры YEP-7A ?

там же мега168 обычная Это не сюда 😛

Andruhapes

Добрый день!
Интересует следующий вопрос:
Могу ли я прошить и настраивать эти регуляторы через серво разъёмы

с помощью этого

или
этого

Если да, то как подключать серворазъём к регулятору ( по цветам серво проводов с регуля и прошивальщика или иначе)
Заранее спасибо.
Прошивка, разумеется, BLheli.

13 days later
serenya

Подскажите пожалуйста, шил ли кто с подключенными моторами? Квадри4 собран, отпаивать лень. Понимаю что не по феншую, но лень. Видел разные мнения на этот счет в теме. Шить собираюсь авиониксы 12А.

foster
serenya:

Подскажите пожалуйста, шил ли кто с подключенными моторами?

да, я тоже. моторы припаяны были, так и шил. Там затворы подтянуты резисторами, чтоб закрыты были без сигнала с проца. Если прошивка криво прошьется, то теоретически конечно лучше без моторов, практически же шанс невелик спалить))
Регули кстати у меня были авионикс 18А

fpv_mutant

Что дает параметр damping force? (прошивка 10,4)
Какие выставить оптимальне параметры для квада весом до 1200 гр,10е винты на 1000кв моторах) или какие Вы параметры используете?

fpv_mutant

Здесь есть кто живой!? Прочел всю ветку,много есть не отвеченныйх вопросов. Шил skywalker 20 10.4. Калибровал через прогу. Не все моторы одинаково стартуются,а один регуль на режимах ближе к максимуму заново инициализируется,редко,но в воздухе можкт метко… Чего крутить,поделитесь?

Andruhapes

Поставьте при прошивке галочку “programming by tx”. После прошивки подсоедините все регули к приёмнику и калибраните их все сразу. Так проще.
А стартуют потому, что, скорее всего, при прошивке случайно ввели разные значения газа для регулей. ИМХО- калибровка газа с пульта проще и надёжнее. Вы только разветвитель серво разъёма купите, чтобы все регули за один раз калибровать

fpv_mutant

ИТ так итак = одинаково,во всех регулях значения/настройки одинаковы.Завтра в полевых условия проверю что дала мне эта хваленая прошивка.Как говориться “Взял мяч,ХУ*Ч”)

Andruhapes:

Вы только разветвитель серво разъёма купите, чтобы все регули за один раз калибровать

все это есть

Andruhapes

прошивка реально удобная:

  • быстрее отклик регулей
  • режим маячка ( регуль начинает пищать двигателями при долгом отсутствии сигнала)
  • режим защиты от дурака ( регуль не запускается, при начальном значении газа, отличном от нуля)
  • регуль сам повторно запускается при остановке двигателя
fpv_mutant

Мне не дает покоя,переинициализация (было один раз,когда газ гонял от середины до максимума рывками) одного регуля,которая может повторится в полете. Как можно уменьшить такую вероятность (настройками)? На штатной прошивке таких бед не замечал на всех таких регулях (и на силабс и на меге).

Andruhapes

Я думаю, что дело в железе, а не в прошивке.
У меня раньше был один такой регуль- постоянно прошивка слетала.
Победить так и не смог. Выкинул его.

fpv_mutant
Andruhapes:

У меня раньше был один такой регуль- постоянно прошивка слетала.
Победить так и не смог. Выкинул его.

На каком чипе был (силаб,мега)?
Что сейчас юзаешь?

fpv_mutant

Испытал: коптер стал более еб****м,острым в управлении,как будто пиды накрутил на контроллере.Взлетает с меньшими “подтанцовываниями”,получше реагагирует на руль,теоретически должен с ветром лучше бороться. Как будет время,прошью такие же симонком (на атмега).

Andruhapes
fpv_mutant:

На каком чипе был (силаб,мега)?
Что сейчас юзаешь?

На силабе был.
Сейчас юзаю Hobbywing Platinum pro 30A

19 days later
Ratverg

Пришёл запасной YEP-7A можно попробовать поэкспериментировать с прошивкой 😃
Есть USBASP 3V/5V с каким напряжением шить?
Кстати, а родную прошивку вернуть получится? А то видел сообщения на рцгруп - что после прошивки YEP-7A стало хуже - греется и время упало полёта.

(сейчас у меня на штатной прошивке начинает при резки манёврах раскачивать мой миникоптер, пиды крутил все выходные - всё равно иногда начинается раскачка и падение, надеюсь что прошивка поможет)

Михаил_Карпов
Ratverg:

Кстати, а родную прошивку вернуть получится?

Нет, т.к. нет возможности её сдампить.

Ratverg
Михаил_Карпов:

Нет, т.к. нет возможности её сдампить.

Да? странно, я думал можно… Хреново тогда… даже сомневаюсь прошивать или нет.
(надо было 4-е штуки в запас брать, а не одну 😃 )

А кто-нибудь из нашего форума прошивал уже YEP-7A?

Ratverg

Прошил-таки в контроллеры YEP-7A BLheli. поинструкции от BTnewman c рцгруп www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2136895&p…

Запарился подпаивать разъёмы для программирования, но похоже, оно того стоит! Все проблемы с болтанкой моего микро-сетапа, похоже решились, висит как прибитый, как экстремально не болтай стиками 😃 Нужно проверить время полёта.

Правда, почему-то не автокалибруются мультивием, пришлось в ручную выставить наугад (полетело с 0 - 255, т.е. минимум/максимум)… Кто-нибудь подскажет, что можно подкрутить? Или это проблема мультивия?

Что вообще ещё стоит настроить в прошивке? У меня такое чувство, что PWM как-то не попал, как-то поскрипывают моторы при старте, стоит по умолчанию - 1-high (на других значениях хуже)