Прошивка BLHeli для ESC
Прошил один из 4-х пришедших регулей Турниджи АЕ-25А прошивкой BLHELI 9,2.
С стоковой прошивкой регуль вообще не хотел запускать НР2212-880 мотор с РЦтаймера (дергался, видимо срыв синхры), с настройками в стоке морочаться не стал, перешпрошил, все нормально.
Запуск мотора стабилен (после небольших настроек), реакция быстрая.(подвешивал квадр на веревке между стульями, при 1 работающем моторе, удерживает горизонт стабильно, при возмущениях возвращает в горизонт четко, летать не пробовал пока, мотор только 1, остальные в дороге)
на скрине настройки, на которых пока остановился.
Подскажите чем руководствоваться при прошивке через ардуинку - этой картинкой? - 
или вот этой? - 
Что то подзапутался … или там прошивальщики разные и поэтому различия?
Большой разницы нет. Всё зависит от расположения MOSI/MISO выводов. Просто подбираете под вашу дуину MOSI/MISO и шьёте) удачи)
один из 4-х регулей Турниджи ае-25а, прошитых БЛХЕЛИ стартует хуже остальных и срывает синхру (точно дело не в калибровке), но в принципе работает, после понижения в настройках прошивки максимальной мощности движка, явно дело в непропае или неудачном транзисторе
прошу помощи у разбирающихся в схемотехнике этих устройств, какая методика поиска виновника
фото регуля на всякий случай
Всем доброе утро. Промазал немного с темой, написал свой вопрос здесь - rcopen.com/forum/f123/topic260776/1707
Посмотрите плиз кому не лень ))
Калибровать.Включить передатчик, газ на всю, включить приемник, как пропещит, подождать, пискнет еще два раза, выключить приемник, выключить передатчик.
А какую частоту держат плюши 30ки с BLHeli ? Поставил 500 … что то не алё … поставил 400 - вроде работают, но меня терзают смутные сомнения… )))
Ребятки, привет!
Ткните, пожалуйста, где MISO/MOSI на ArduFlyer Rctimer? Уже третий час инеты читаю — не нашел.
Спасибо!
с наступившим господа!
Прошил сегодня AE-25 довольно успешно с помощью ардуинки.
Вопросы возникли …
За что отвечают параметры demag compensation, motor gain и startup rpm?
В аглицком не силен и курение мануалов пока не дало результата…
За что отвечают параметры demag compensation, motor gain и startup rpm?
demag compensation - защита от возможного срыва синхронизации, чем правее ползунок, тем больше защиты, но могут ухудшаться характеристики
motor gain - меньше 1 имеет смысл использовать , если коптер недогружен, при значении больше 1 возможен перегрев мотора, 1- номинальная мощность
startup rpm- частота вращения мотора на старте
Ок спасибо огромное! А чем продиктован выбор demag comp именно 7.5/7.5 в вашем посте #51 ?
А чем продиктован выбор demag comp именно 7.5/7.5 в вашем посте #51 ?
я особой разницы от изменения этого параметра не заметил, исследования настроек проводил на регуляторе, который , как выяснилось позже, имеет дефект( плохо стартует и срывает синхру при макс нагрузке)
в случае с этим регулем, увеличение demag comp наоборот приводило к увеличению вероятности срыва синхронизации.
на следующей неделе погоняю новый регуль , подергаю настройки…
Ребятки, помогайте.
Лог попыток прошивки одного регулятора.
Все соеднения проверены 25 раз.
Сетап:
Arduino (Ardu Flyer r.2.5) prepared by AVRBurnTool
ESC Plush 30A
2S
Windows7 x64
Flash hex file… Please wait!
delay… OK
v… OlliW SilProg v0.08 PB2PB3
flash target no. 1
r… rok
d… dok0A -> Device ID 0A F33x
i… iok
e… Device erase FAILED!
Flash hex file… Please wait!
delay… OK
v… OlliW SilProg v0.08 PB2PB3
flash target no. 1
r… rok
d… dok1F -> Device ID 1F
MCU INCORRECT or connection to target FAILED!
Flash hex file… Please wait!
delay… OK
v… OlliW SilProg v0.08 PB2PB3
flash target no. 1
r… rok
d… dok1F -> Device ID 1F
MCU INCORRECT or connection to target FAILED!
Flash hex file… Please wait!
delay… OK
v… OlliW SilProg v0.08 PB2PB3
flash target no. 1
r… rok
d… dok1F -> Device ID 1F
MCU INCORRECT or connection to target FAILED!
Flash hex file… Please wait!
delay… OK
v… OlliW SilProg v0.08 PB2PB3
flash target no. 1
r… rok
d… dok1F -> Device ID 1F
MCU INCORRECT or connection to target FAILED!
Flash hex file… Please wait!
delay… OK
v… OlliW SilProg v0.08 PB2PB3
flash target no. 1
r… rok
d… dok3F -> Device ID 3F
MCU INCORRECT or connection to target FAILED!
Flash hex file… Please wait!
delay… OK
v… OlliW SilProg v0.08 PB2PB3
flash target no. 1
r… rok
d… dok3F -> Device ID 3F
MCU INCORRECT or connection to target FAILED!
Flash hex file… Please wait!
delay… OK
v… OlliW SilProg v0.08 PB2PB3
flash target no. 1
r… rok
d… dok1F -> Device ID 1F
MCU INCORRECT or connection to target FAILED!
Flash hex file… Please wait!
delay… OK
v… OlliW SilProg v0.08 PB2PB3
flash target no. 1
r… rok
d… dok3F -> Device ID 3F
MCU INCORRECT or connection to target FAILED!
Flash hex file… Please wait!
delay… OK
v… OlliW SilProg v0.08 PB2PB3
flash target no. 1
r… rok
d… dok3F -> Device ID 3F
MCU INCORRECT or connection to target FAILED!
Flash hex file… Please wait!
delay… OK
v… OlliW SilProg v0.08 PB2PB3
flash target no. 1
r… rok
d… dok9F -> Device ID 9F
MCU INCORRECT or connection to target FAILED!
Flash hex file… Please wait!
delay… OK
v… OlliW SilProg v0.08 PB2PB3
flash target no. 1
r… rok
d… dok9F -> Device ID 9F
MCU INCORRECT or connection to target FAILED!
Flash hex file… Please wait!
delay… OK
v… OlliW SilProg v0.08 PB2PB3
flash target no. 1
r… rok
d… dok9F -> Device ID 9F
MCU INCORRECT or connection to target FAILED!
Flash hex file… Please wait!
delay… OK
v… OlliW SilProg v0.08 PB2PB3
flash target no. 1
r… rok
d… dok1F -> Device ID 1F
MCU INCORRECT or connection to target FAILED!
Flash hex file… Please wait!
delay… OK
v… OlliW SilProg v0.08 PB2PB3
flash target no. 1
r… rok
d… dok9F -> Device ID 9F
MCU INCORRECT or connection to target FAILED!
Flash hex file… Please wait!
delay… OK
v… OlliW SilProg v0.08 PB2PB3
flash target no. 1
r… rok
d… dok1F -> Device ID 1F
MCU INCORRECT or connection to target FAILED!
Flash hex file… Please wait!
delay… OK
v… OlliW SilProg v0.08 PB2PB3
flash target no. 1
r… rok
d… dok7F -> Device ID 7F
MCU INCORRECT or connection to target FAILED!
Другой ESC Plush 30A ведет себя так же.
Спасибо!
Спешу добавить что изменение направления вращения в прошивке на АЕ-25 приводит к нестартующему мотору. Двгатель (DT700) дергается но не стартует…
Игорь Зен - а менять MISO-MOSI местами пробовали? порт правильно указан?
Arduino (Ardu Flyer r.2.5) prepared by AVRBurnTool
прошивал ардуинкой плюши 30а, прошились только после подключения общей земли - иначе вылазили аналогичные ошибки
Игорь Зен - а менять MISO-MOSI местами пробовали? порт правильно указан?
Порт правильно указан. Проверено.
При изменении MISO-MOSI ответ такой:
Flash hex file… Please wait!
delay… OK
v… OlliW SilProg v0.08 PB2PB3
flash target no. 1
r… rok
Connection to target FAILED!
Землю общую прокидываю от входа ESC на Ground pin Ardu Flyer. Ничего не меняется.
прошивал ардуинкой плюши 30а, прошились только после подключения общей земли - иначе вылазили аналогичные ошибки
Землю общую прокидываю от входа ESC на Ground pin Ardu Flyer. Ничего не меняется.
Вот фото распайки.
Красный провод = MOSI
Все сделал как в дневнике rcopen.com/blogs/90086/15276
Регули АЕ-20А, моторы RedStorm 2826, 800об/Вольт
После прошивки моторы не пищат, но пошивка прошла успешно, читается и настройки меняются
Подключаю приёмник и регуль - тишина,Вроде должна быть инициализация регулей
При подачи газа Мотор дергается и пищит
Менял прошивки (9.1;2;3) ни как не стартует, Изменением настроек удалось добиться вращения мотора но рывками и обороты не набирает.
Где капать подскажите плиз.
Чудес не бывает - был обрыв на одном проводе мотора, отремонтировал
Все ОК
Спасибо
Подскажите плиз, что значат параметры P,T,Main на
?
Подскажите плиз, что значат параметры P,T,Main на
Main это прошивка для главного ротора вертолета (нам не подходит), для мультиков нужно мульти версию выбирать.
Р это параметр регулятора для режима говернера (стабилизация частоты вращения ротора вне зависимости от нагрузки(шага лопостей)
зы есть еще Tail версия для хвостового ротора, возможно на мультиках и можно будет на ней летать, но все-же мульти прошивку именно для мультикоптеров создавали
Значит нам ненадо ничего трогать при настройке?, как стоит 6/9/64, пускай так и работает?
в Блхели для каждого регуля есть три разные прошивки Маин, Таил и Мульти. Вам нужно Мульти прошить.
а 6/9/64 в Вашем скрине это вообще не настройки , а данные для рассчета частоты вращения ротора (итог рассчета в окне выше),
Р в этом случае-полюса мотора, т - к-во зубцов в пиньоне мотора, м- к-во зубцов ведомой шестерни.
сорь, в предыдущем посту неправильно значит ответил, но смысл тот-же , меняйте прошивку на мульти.
а ВЫ взлетали с этой прошивкой? если режим говернера включить, то там моторы имеют стабильную частоту вращения… улетите в космос!!! Осторожно!!
а ВЫ взлетали с этой прошивкой?
нет, это с сайта, сам запусти на мульти, просто стало интересно, за что эти параметры отвечают)
Найден баг с неправильной работой защиты от перегрева(срабатывала по расчетам на 80гр, на деле по радиаторам - около 45), касается HiModel cool 22/33/41A, RCTimer 6A, Skywalker 20/40A, Turnigy AE45A, Plush 40/60/80A. В следующем релизе м/б поправят. Скомпилил правильную версию для AE-45(в приложении), если кому надо для других регулей из списка - пишите.
Plush 30 нормально?
Plush 30 нормально?
да. Косяк именно с HiModel cool 22/33/41A, RCTimer 6A, Skywalker 20/40A, Turnigy AE45A, Plush 40/60/80A. Там проц другой.