Вопросы новичка

ssilk
ITDiver:

Или пока это фантастика?

Да, пока кроме 4го фантика так умет только другой 4й фантик… Люди уже несколько лет пытаются прикрутить сонар к ардукоптеру, пока безуспешно… То есть оно вроде бы и прикручивается, но адекватной работы так никто и не добился. В остальных контроллерах бюджетного уровня (до 300 баксов) такой возможности нет в принципе. Если позволяет бюджет, изучайте А2-А3 или N3. Какой то из них в 4м фантике и стоит… Но, если Вам нужен функционал, а не гемор, то купите лучше фантик, а не тратьте время и здоровье на многочасовые сидения в форуме… Катайтесь на велике, а фантик пусть летает…)

Molot7

+1. Слишком геморно это для реализации. Даже 4 фантик не всегда отлично с этим справляется.

ITDiver

ясно, понял, спасибо. программу максимум оставим до лучших времён, первый коптер хочу всё-таки не очень дорогой, чтобы в случае чего протерять военным способом было не так жалко))
А если просто “следуй за мной”, на ровной местности без деревьев и мачт - апм 2.6/2.8 подойдёт?
и какие контроллеры стоит иметь ввиду, если интересует полёты в фпв со съёмкой окрестностей экшнкамерой на подвесе?

OceanSoul

Мучаюсь уже несколько дней. Прошил cc3d inav. Да и вообще собрал свой первый квадрик на 250 раме. Не понимаю как его запустить?) Аппаратура FlySky-i6, приёмник fs-ia6b. Смотрел как подключать cc3d к приёмнику, везде разные мнения. Натыкал вот так и ничего не происходит.

dvd-media

Что значит ничего не происходит? В конфигураторе реакция на стики есть? Спутники (3Д фикс) пойман?

OceanSoul

в разделе ресивер программа выдит аппаратуру, реакция на стики есть. Про3д фикс не знаю к сожалению) gps у меня пока нет
Ставлю PWM RX input стики видит но моторы не крутятся

dvd-media

А как же вы прошивку то установили, не почитав про параметры? Ветка по айнав rcopen.com/forum/f123/topic443443/2481

Проверьте в cli параметр nav_extra_arming_safety , если ОН, то без спутников не армится (для безопасности)

OceanSoul

взял ардуину и прошил по видео)
Там в cli просто прописать?
# nav_extra_arming_safety
Unknown command, try ‘help’

dvd-media

Вы ветку по айнаву почитайте. Ну или вики по прошивке (ссылка есть в теме).
Команды в кли прописываются через set без # (хотя может и решётка работает) и имеет два значение OFF ON
проверить состояние командой get “здесь команда полностью или часть параметра”

OceanSoul

Спасибо, разъяснили очень быстро, я просто не думал что надо прописывать что то в терминале. Решетка сама прописывается.
Сделал как вы сказали и поставил значение на off . Но движки не крутит. Может перетыкать в приёмнике контакты?

dvd-media

У меня недавно (в теме айнава есть упоминание, да и не только моё) от какого-то глюка при связи через радиомодем, перестал армиться. Всё работало, а арма нет (а летал минуту назад), все стики в разделе ресивер работали и всё вроде работало, а моторы не реагировали и пульт не “пикал” как обычно при арме или сохранении настроек. Не нашел причину. Перепрошил и всё восстановилось (возможно где-то что-то глюкануло, что не видно в конфигураторе. Подключение ПК к приёмнику можно проверить, но опять же, если в конфигураторе всё реагирует, то сложно сказать, видя прост пучки проводов. Да и у меня по айбус подключено, без жгута проводов. Может протокол не верно выбрали.

OceanSoul

скорее всего я не так подключил приемник, когда левый стик поднимаю опускаю во вкладке ресивер меняется положение ROLL. А Trottle это вверх вниз правый стик. Но аппа у меня MODE 2

ssilk
ITDiver:

просто “следуй за мной”, на ровной местности без деревьев и мачт - апм 2.6/2.8 подойдёт?

Подойдет, только местность должна быть действительно ровная… Если Вы с горы вниз поедете, АРМ полетит за Вами но на одной высоте. Для того, чтобы даже это реализовать надо будет еще внешнее оборудование, телефон/планшет с соответствующим софтом и БТ модуль или модемы для АРМ.

ITDiver:

какие контроллеры стоит иметь ввиду,

Любые, кроме самых простых, АРМ, Наза, Тарот, Пиксхок, у каждого есть свои плюсы и минусы. Для камеры на подвесе не столько сам контроллер важен, сколько общая конструкция. Чтобы не было вибраций и так далее

PsyTech

Всем привет!
Как выбрать kv моторов для фристайла?

ITDiver

и ещё такой вопрос - велика ли разница между навигацией ublox 6/7/8 на практике?
Только 8-я умеет параллельно и с глонассом и с гепесе работать? что-то это даёт в плане точности и стабильности поведения?

dvd-media
ITDiver:

что-то это даёт в плане точности и стабильности поведения?

Больше спутников - выше точность определения координат.

ssilk
ITDiver:

велика ли разница между навигацией ublox 6/7/8 на практике?

Гомеопатическая…) Исправляются какие то ошибки, добавляются функции и так далее… Пользователю это незаметно.

ITDiver:

Только 8-я умеет

Да.

ITDiver:

что-то это даёт в плане точности и стабильности поведения?

Ничего. Наличие нескольких систем дает только избыточность видимых спутников.

dvd-media:

Больше спутников - выше точность определения координат

Точность определения координат не зависит от количества спутников, только от угла между ними… Про триангуляцию слышали? )))

dvd-media
ssilk:

Точность определения координат не зависит от количества спутников, только от угла между ними… Про триангуляцию слышали? )))

Как всегда в своём репертуаре. Блеснуть в теме новичков теорией.
И не поспоришь… я в гомеопатии не силён.

Сколько я не буду изучать триангуляцию (а оно мне нах не надо), точность позиционирования при виде части неба и 3-5 спутников даёт погрешность как минимум на 30-50м. Мне на теории, в данном случае … с большой колокольни. Больше спутников - точнее определение, это я на практике прошёл как в автонавигации так и с коптерами уже наелся.

ITDiver

больше спутников в одной системе оно понятно - благо. условно если там 4 и там 4 - каши не сваришь. а если 8 в одной и 0 в другой, то уже значительно лучше) А реально, допустим коптер висит на месте, а если гпс ловит 10 спутников, погрешность метров 5, говорит что координаты были 0,0, стали 1,0 условно, а глонасс ловит 7 спутников, погрешность метров 7, говорит было пусть тоже 0,0, и есть тоже 0,0 - разница будет в поведении в гпс-моде? истинная координата будет как-то усреднятся? ведь если только гпс, то видимо коптер должен полететь туда где он считает что сейчас 0,0? даст ли глонасс ему спокойствия(мотнётся вдвое слабее), или практически однофигственно?

dvd-media
ITDiver:

даст ли глонасс ему спокойствия(мотнётся вдвое слабее), или практически однофигственно?

Вам это принципиально? На коптеры ставят и нео6 и нео7 и нео8 и летают и висят в точке, а какие они там спутники поймали и что куда какие кординаты передаёт конечного пользователя, т.е. летуна, вряд ли должно волновать. Никакой разницы в поведении по идее быть не может. 😃

ITDiver
dvd-media:

Никакой разницы в поведении по идее быть не может. 😃

Спасибо, именно это и хотелось понять)