Вопросы новичка
Всем привет! Помогите диагностировать проблему: на 4в1 регулях 1 регуль в blheli не распознается, хотя все моторы крутятся. Все новое, собрал, спаял. Куда копать?
Проблема.
Мозг квадрокоптера подключенный к клинфлай, в закладке моторы, показывает рост оборотов 3-го двигателя (рост оборотов постоянный но медленный, остальные двигатели реагируют на действие стика “газа” крайне не охотно) при управлении оборотами с пульта.
в итоге это не контроллер и не регуляторы.
подключал три разных контроллера, flip32 CC3D, менял регуляторы местами XRotor 20A перепрошивал все раз за разом по новому.
все нормально пока не подключаю аппаратуру,Radiolink at9, причем без разници PWM или PPM.
А далее как описано выше, чуть невелируется тремированием, но не значительно.
отчаялся, куда нести специалистам чтобы посмотрели?
Проблема.
Мозг квадрокоптера подключенный к клинфлай, в закладке моторы, показывает рост оборотов 3-го двигателя (рост оборотов постоянный но медленный, остальные двигатели реагируют на действие стика “газа” крайне не охотно) при управлении оборотами с пульта.
в итоге это не контроллер и не регуляторы.
подключал три разных контроллера, flip32 CC3D, менял регуляторы местами XRotor 20A перепрошивал все раз за разом по новому.
все нормально пока не подключаю аппаратуру,Radiolink at9, причем без разници PWM или PPM.
А далее как описано выше, чуть невелируется тремированием, но не значительно.отчаялся, куда нести специалистам чтобы посмотрели?
У меня близкие симптомы. Аппаратура тоже Радиолинк АТ9. Добавляю газ, а он постепенно добавляется, причем после 50-ти процентов остается на одном уровне. Движение стика выше этого уровня ни как не изменяет обороты. Когда опускаешь газ ниже 50 %, то спустя несколько секунд газ падает. Режимы включал разные и стаб и альтхольд, все то же самое. Возможно падение могло повлиять, так как до этого было все нормально. Да, и еще как писал ранее горят регуляторы. Два уже спалил, еще два на походе.
Тоже с нетерпением жду помощи. Очень хочется полетать. Так ждал выходные, а до полетов пока не дошло.
Ну, гореть могут если напряжение высокое или к.з. в моторе… проверьте моторы в первую очередь.
По АТ9 не совсем понятно, если можете снимите видео.
а вас не смущает, что проверки без винтов? Мозг то думает что летит, а по всем датчикам на месте.
пысы дешевых регулей типа симонк тож не один спалил, и симптомом так же было тугое вращение мотора, как только отключал мотор от регуля от руки сразу вращался с одинаковым усилием с остальными.
Ну, гореть могут если напряжение высокое или к.з. в моторе… проверьте моторы в первую очередь.
По АТ9 не совсем понятно, если можете снимите видео.
Вот добавил видео. Не знаю насколько тут виновата аппаратура, но при прямом подключение к приемнику все работает нормально, обороты изменяются вслед за стиком газа. А тут газ добавляешь, обороты увеличиваются (при этом увеличение не линейное (примерно а как то рывками), газ сбрасываешь, а моторы крутятся с теми же оборотами и только спустя пару секунд падают. Сразу отмечу, что режим стабилизация.
а вас не смущает, что проверки без винтов? Мозг то думает что летит, а по всем датчикам на месте.
пысы дешевых регулей типа симонк тож не один спалил, и симптомом так же было тугое вращение мотора, как только отключал мотор от регуля от руки сразу вращался с одинаковым усилием с остальными.
Раньше тоже без винтов тестил. Такого не было.
Вот добавил видео. Не знаю насколько тут виновата аппаратура, но при прямом подключение к приемнику все работает нормально, обороты изменяются вслед за стиком газа. А тут газ добавляешь, обороты увеличиваются (при этом увеличение не линейное (примерно а как то рывками), газ сбрасываешь, а моторы крутятся с теми же оборотами и только спустя пару секунд падают. Сразу отмечу, что режим стабилизация.
Раньше тоже без винтов тестил. Такого не было.
В результате ряда экспериментов получилось добиться изменения оборотов в след за стиком газа. Думаю проблема решилась калибровкой аппаратуры. Хотя мне не понятно как при прямом подключение к приемнику все работает нормально, а от контроллера нет. Мне кажется разницы же быть не должно? Если кто может пояснить этот вопрос буду рад почитать.
Одной проблемой стало меньше. Теперь остался такой недуг: Один или два мотора периодический подклинивают. Особенно заметно это на малых оборотах, двигатель как будь то закусывает и отпускает и они дальше продолжают крутиться. Причем периодичность всегда разная, может через секунду две, потом через 10 секунд, потом через минуту.
Так же обратил внимание что обороты у двигателей отличаются. Одни крутятся быстрее, другие тише. Регуляторы калибровал.
Есть способы решения этих проблем?
Калибровку регуляторов делали?
Хорошо бы сделать калибровку регов от приемника через переходник, подключив все реги к выходу приемника.
Калибровку делал и не один раз, в том числе каждый регулятор по отдельности и вместе.
Интересное приспособление. Я уже много что попробовал, попробую и этот способ. Только нужно будет придумать как соорудить такой коннектор.
Пока напишу последние выводы. Очередной раз сбросил все настройки и прошил плату. Ранее мне казалось, что заедает один мотор. Но экспеременитируя решил провести такой тест. Отключил от контроллера все моторы и стал каждый мотор поочередно подключать сначала в выход для первого мотора, потом для второго и так далее. В итоге оказалось, что заедают все моторы и на всех выходах. Поэтому у меня вопрос насколько тут могут быть виновны регуляторы, возможно все же это АРМ? Кстати попробовал короткими резкими движениями давить на один из углов площадки куда установлена плата, она на демпферах. Так как повели себя двигатели отдаленно напоминает на закусывание моторов. Поэтому возможно виноват какой либо датчик?
Что думаете по этому поводу?
Ну если у вас напрямую от приёмника все работает нормально, тогда ищите в ПК
В итоге оказалось, что заедают все моторы и на всех выходах. Поэтому у меня вопрос насколько тут могут быть виновны регуляторы, возможно все же это АРМ? Кстати попробовал короткими резкими движениями давить на один из углов площадки куда установлена плата, она на демпферах. Так как повели себя двигатели отдаленно напоминает на закусывание моторов. Поэтому возможно виноват какой либо датчик?
Повторю вторично - оденьте пропы и подлетите.
Я конечно очень слаб в электронике, но логику происходящего как я представляю
- при нажатии на площадку АПМ что думает мозг? - крен. Что делать? - убрать на одних моторах обороты и добавить на других дабы избавиться от крена.
Не представляю, что мозг может передать на регулятор по сигнальному проводу?? ну окромя сигнала с каким расчетным количеством оборотов вращать мотор…
Калибровку регуляторов делали?
Кстати, что это за процедура такая? Она обязательная? Есть инструкция для этого дела? Это делается с помощью программы (Mission Planner к примеру) или отдельно программатор подключать надо? У меня как раз скоро этап подключения ESC (Afro/SimonK 20A) и было бы неплохо выяснить все нюансы.
Да всё просто: подключили рег к мотору, сигнальный провод от рега - к 3-му выходу приёмника, включили аппу, газ вверх, подали питание на рег, он пропиликал - газ опустил до нуля, в ответ регуль пропиликал - отключить питание, переходим к следующему мотору.
Доброго времени суток!
Пытаюсь построить коптер и возникают некоторые вопросы в его проектировке. Мозги квадрокоптера включают в себя приемник от пульта и к ним подключаются регуляторы оборотов? Если я использую навесное оборудование (камера) ее также надо подключать к мозгам?
Допустим я определился с рамой 500 мм, как к ней подобрать двигатели? Я знаю что должны по идее обеспечивать грузоподъемность в 2-3 раза больше веса конструкции, однако при выборе движков не совсем понятно где смотреть эту самую грузоподъемность, есть количество оборотов, но это вроде как темп полета задаётся.
Какого они должны быть размера, если допустим рама 500мм? (Пользовался (ecalc))
Двигатели рассчитаны на некторую силу тока, регуляторы выбираются на основе того чтобы превосходить их раза в 1.5, есть еще какие то особенности?
Часто вижу что необходимо чтобы двигатели подходили к раме, но как это определить визуально не пойму, обязательно ли это?
Банки батареи должны обеспечивать напряжение только двигателей или вообще всего оборудования что на нем висит?
На екальк дошел до параметра шаг между двигателями, но как его тогда определить?
На что влияют пропеллеры? Какой размер лучше взять?
Ну если у вас напрямую от приёмника все работает нормально, тогда ищите в ПК
Может подскажете гуда копать? Можно ли с сигнальных выходов на регуляторы снять сигнал? Или из черного ящика логи посмотреть? Но на какие обратить внимание?
Ну если у вас напрямую от приёмника все работает нормально, тогда ищите в ПК
Может подскажете гуда копать? Можно ли с сигнальных выходов на регуляторы снять сигнал? Или из черного ящика логи посмотреть? Но на какие обратить внимание?
Повторю вторично - оденьте пропы и подлетите.
Я конечно очень слаб в электронике, но логику происходящего как я представляю
- при нажатии на площадку АПМ что думает мозг? - крен. Что делать? - убрать на одних моторах обороты и добавить на других дабы избавиться от крена.
Не представляю, что мозг может передать на регулятор по сигнальному проводу?? ну окромя сигнала с каким расчетным количеством оборотов вращать мотор…
Я последние тесты по вашему совету проводил с пропами.
Да, при нажатие на площадку происходит крен и контроллер на него реагирует изменением оборотов мотора. Так вот если это делать резко, то эффект примерно такой же как та проблема о которой я писал. Поэтому одно из моих предположений что АРМ может получать ошибки от датчиков. Но как это проверить пока не знаю. Надеюсь, что есть умельцы кто знает как это сделать. Очень жду совета.
Кстати сегодня решил сделать видео проблемы, но результат совсем другой. Теперь подергиваний нет, но есть то о чем писал ранее. При изменение газа в пределах 50 % обороты небольшие, моторы крутятся одинаково независимо от того в каком месте в этом диапазоне находится стик. Если поднять обороты выше 50 % то они становятся максимальными и не зависят от того в каком месте находится стик. После перевода стика ниже уровня 50 % большие обороты держаться секунду или две и только потом падают и моторы снова крутятся с небольшой скоростью. Проверял и в стабе и в альхольде, одинаково. Что это может быть?
Вот видео как работает от приемника
У меня АПМ нет, но на втором видео все нормально, значит все-таки ПК. Посмотрите видео в сети настройка и калибровка в АПМ
Что это может быть?
АПМ нет. По виду работает по принципу управления Фантома. Выше 50% набор высоты, ниже снижение. Поскольку вертикально не двигается то соответственно есть только большие обороты и маленькие.
Блин, да с чего вы взяли, что он должен себя вести иначе? Привязанный к полу? В режиме стабилизации, удержания высоты, удержании позиции?
Так как на втором видео он должен себя вести только в ручном режиме где нет коррекции мозгом.
Да подлетните уже наконец, хоть на 2-3 метра даже если упадет ничего страшного… иначе так и будете теоретизировать.
Судить о чем либо можно только в реальных условиях… естественно все ИМХО
пс живу я непонятно где и как, и в округе нет сотоварищей по увлечению в радиусе километров 100-150, а если и есть то шифруются, и посему только путем граблей и набитием шишек… ну невозможно строить опираясь на теорию, только с практикой придет опыт.
Подскажите новичку.
Я хочу далеко, высоко летать со стабилизированным fpv подвесом и записью на карточку в 720p а так же фото.
И мне для этого нужно собрать гексакоптер.
Какие детали мне выбрать?
Полетный контроллер naza я понимаю подойдет?
И еще к нему будет нужен gps модуль osd модуль
Видеопередатчик 1.2 ггц 2000-3000мВт
Приемник 433МГц минимум 5 канальный я понимаю?
Какую то аппаратуру с передатчиком 433МГц 2000-3000мВт
И видеоприемником с выходом на монитор
Акуммулятор на коптере скорей всего 15 В 10000мАч
Какие можно использовать двигатели и контроллеры их?
Подвес 2х осевой китайский за 2-3т.р. подойдет к назе? Он стабилизированный или просто двух осевой?
И еще вопрос по камере на этот подвес. Какую лучше взять? Чтобы видео на карточку снимала и поток на видеопередатчик слала, по возможности еще и фотографировала по команде с пульта.
далеко, высоко летать
Для начала надо просто научиться летать, низенько и близенько. Наза пойдет, а вот с видео на 1,2 надо поосторожнее, при такой мощности могут быть помехи на ГПС модуль. И вообще, что значит далеко-высоко в цифрах? Каналов на РУ надо минимум 5 самой Назе, 1 - наклон камеры, при необходимости для IOC еще 1.
Всем привет!
Подскажите, как тут запаять vbat, чтоб buzzer пищал при низком вольтаже?