Search in topic

Вопросы новичка

его жутко колбасит и дрейфует он из-за этого"

Ну да, как написано уже - немного ПИДы подправить (я бы и не заметил), а то, что его тянет - подтриммировать немного (т.е. наклон контроллера задать в противоположную сторону) и не будет тянуть (если акум по центру масс).

Или как их вообще выстраивать тогда прямо в полёте?

“Погуглите” на ютубе (да и здесь в темах часто бывает) видео по настройке пидов, есть пара толковых. Там в конфигураторе на крутилку и тумблер назначаем регулировку и прямо в полёте “подкручиваем”.

После краша , на высоких оборотах начал дёргаться один мотор . В чём может быть проблема ?

Направьте, где можно почитать, или поясните, пожалуйста, кто может, физику процессов происходящих при различных критичных режимах. Вот пусть есть квадрокоптер веса G, нормально летающий на моторах M с пропеллерами P на батарее nS, и я буду менять эти параметры в различных комбинациях. Калькулятор говорит результат, но я не всегда знаю, как его интерпретировать.

1. Если я ставлю слишком большие пропеллеры, моторы не могут их прокрутить, начинают пропускать через себя ток приближающийся к stall current и сгорает (если регуль раньше не сгорит) - так это или нет? Калькулятор при этом будет показывать превыщение электрической мощности, так?
2. Если я ставлю слишком маленькие пропеллеры, моторы их крутят легко, тока потребляют мало, в пределе free current, но тяга мала и ее не хватает, чтобы обеспечить тяговооруженность больше единицы и квадрик не взлетает. Калькулятор при этом говорит, что энергии не достаточно для висения, так?
3. Если я меняю вес, потребляемая мощность меняется мало, меняется только тяговооруженность. Слишком малого веса не бывает, а слишком большой просто не взлетит, но так как потребление при этом меняется мало, то перегруженный квадрик именно что просто не взлетит, но моторы не сгорят, в отличие от слишком больших пропеллеров, так?

1. Что значит прокрутить пропеллер? Если поставить пропы, при которых максимальный ток приближается или немного превышает максимальный ток мотора и/или регулятора может быть всякое.
   А именно: Если квадрик достаточно легкий и предназначен для съемки и неспешных полетов - то скорее всего он полетит и не сгорит, так как 100% газ вряд ли будет использоваться часто. Если квадрик гоночный - и интенсивная работа газом это стандарт, то тут уже будет зависеть от внутреннего запаса прочности использованных комплектующих - есди не сгорит, то греться будет.

2. Так

3. Слишком малый вес бывает с точки зрения эффективности и устойчивости.
   Допустим у нас есть гипотетическая рама с нулевым весом. Соответственно момент инерции тоже будет нулевой. И сопротивляемость порывам ветра также окажется низкой.

Направьте, где можно почитать, или поясните, пожалуйста, кто может, физику процессов происходящих при различных критичных режимах. Вот пусть есть квадрокоптер веса G, нормально летающий на моторах M с пропеллерами P на батарее nS, и я буду менять эти параметры в различных комбинациях. Калькулятор говорит результат, но я не всегда знаю, как его интерпретировать. 1) Если я ставлю слишком большие пропеллеры, моторы не могут их прокрутить, начинают пропускать через себя ток приближающийся к stall current и сгорает (если регуль раньше не сгорит) - так это или нет? Калькулятор при этом будет показывать превыщение электрической мощности, так? 2) Если я ставлю слишком маленькие пропеллеры, моторы их крутят легко, тока потребляют мало, в пределе free current, но тяга мала и ее не хватает, чтобы обеспечить тяговооруженность больше единицы и квадрик не взлетает. Калькулятор при этом говорит, что энергии не достаточно для висения, так? 3) Если я меняю вес, потребляемая мощность меняется мало, меняется только тяговооруженность. Слишком малого веса не бывает, а слишком большой просто не взлетит, но так как потребление при этом меняется мало, то перегруженный квадрик именно что просто не взлетит, но моторы не сгорят, в отличие от слишком больших пропеллеров, так?

физика, так сказать, на пальцах

1. слишком большой проп (увеличенный шаг) ведет к увеличению потребляемой мощности: большему количеству воздуха передается кинетическая энергия ((mV^2)/2). которая, к тому же может быть больше за счет увеличенного шага (при той же угловой скорости). это означает больший отбор мощности от источника энергии (аккумулятора).
   далее возможны разные сценарии.
   если напряжение недостаточно, то регуль просто не сможет раскрутить винт до задаваемой скорости (ток в обмотке не будет успевать нарастать до значения, обеспечивающего нужный момент на валу: di/dt=U/L). но это же и защитит регуль и обмотки двигателя от перегрева. а может не защитит
   если батареи достаточно для раскрутки пропеллера до скорости заданной пк, то да, сгореть может. либо регуль, либо мотор, либо оба. если максимальный ток будет превышен. хотя что это за регуль, если не имеет ограничения по рабочему току. выход здесь может быть такой: в настройках прописать максимальную длительность не 2000 мкс, а ту, при которой двигатель еще не перегревается (еще лучше, если бы была возможность тупо забить предельный ток регуля, может такая возможность и есть). правда платой за это будет снижение диапазона регулирования
2. здесь можете рассмотреть предельный случай маленького пропеллера - совсем без пропеллера. движок на холостом ходу, потребление минимальное. 100% безопасный режим. правда и летать не будет
3. тяга указывается в граммах, можно перевести в ньютоны. разница между тягой и весом - это и есть та сила, которая двигает квадрик вверх (точнее - меняет его скорость). разделив эту силу на массу самого квдрика вы получите достижимое ускорение, что покажет вам динамику всего устройства. чем выше разница между тягой и весом и чем меньше масса квадрика, тем динамичнее он сможет двигаться. если тяга равна весу - получите нулевой баланс и квадрик в соответствии с 1 законом ньютона будет двигаться равномерно и прямолинейно (как частный случай - неподвижно висеть)

Приколхозим и не спросим 😁

Спросил в теме eachine 250 про подкладки под моторчики, чтобы не забивалась пыль, потому что один моторчик засорился прилично и пришлось разбирать. Но в той теме чё-то тухло, поэтому решил сам смастерить)) Может вы знаете как называются такие подкладки? Как по мне оч полезная вещь.

Было

Запили такие штучки

Стало

Может вы знаете как называются такие подкладки?

Второе сообщение на этой странице. Это Motor-Cover-Protection и Anti-vibration-Plate

Но мне так и не ответили, как их лучше крепить.

Второе сообщение на этой странице. Это Motor-Cover-Protection и Anti-vibration-Plate

Но мне так и не ответили, как их лучше крепить.

Так это не то. Вы не обратили внимание, но у меня уже стоит такая защита, это именно защита мотора от ударов, низ вала она не защищает, т.к. он остаётся открытым. А крепить их достаточно легко, в чём именно вопрос?

Вопрос: нужны ли черные прокладки при использовании защиты?
Если нужны, то их ставить внутрь защиты или снаружи?

Вопрос: нужны ли черные прокладки при использовании защиты?
Если нужны, то их ставить внутрь защиты или снаружи?

Не представляю какой от них толк при сильном краше, но если ставить, чисто логически, то защита-сверху прокладка-сверху двигатель)

Кто знает что делать если квадрокоптер очень сильно вибрирует,эти вибрации передаются на камеру и она очень сильно тресётся.Моторы я балансировал.

если моторы пропы балансированы. тогда крутить гейны

Кто знает что делать если квадрокоптер очень сильно вибрирует.

Вы бы хоть рассказали, что за коптер, а то не все на форуме обладают экстрасенсорными возможностями.
Опять же как именно трясёт, как это внешне проявляется, видео какое нибудь приложите, что ли.

500 рама,моторы 580kv,винты 1245,подвес Hakrc Storm32 3 оси,камераEachine 1000TVL.
Трясет сильно, камера как будто очень быстро прыгает вверх вниз.Снять постараюсь,сейчас не могу.

так трясет коптер или подвес.?

Трясётся коптер вибрации передаются на подвес

так проверьте балансировку пропов и моторов. если с ними все в порядке-то или хлипкая рама или если наза то перекручены гейны

Совсем ламерский вопрос.
ЖПС координаны точки возврата домой фиксируются при последнем включении питания коптера, или при проведении калибровки его компаса (шаманское кручение в двух плоскостях)?

ЖПС координаны точки возврата домой фиксируются

ardupilot.org/copter/docs/rtl-mode.html
For Copter if you get GPS lock and then ARM your copter, the home position is the location the copter was in when it was armed. This means if you execute an RTL in Copter, it will return to the location where it was armed.
Перевод нужен?

А вдруг у камрада не арду…? Так, совершенно случайно…) Вдруг наза, или мультивий…)