Вопросы новичка
День добрый.После полета в дерево случилась вот такая беда с одним двигом…😃 Можно выбрасывать? Двиг еле крутится.
Можно выбрасывать?
если валы не погнуты, то перемотать можно
Смотря сколько он стоит)
Это emax 2213…даже заморачиваться не стоит 😃 800р
Ну вот и ответ)) чё то там перематывать, это все расходники. Надо иметь +2 к каждой детали ))
А про калибровку регулей…нужно отпаивать регуль от платы разводки или можно так калибровать?
Очень часто хочется посмотреть в конфигураторе поведение коптера тогда, когда он в воздухе.
На столе это можно сделать с помощью USB-кабеля.
И я видимо сам себе додумал, что вот такой набор будет выполнять роль USB-кабеля, только в воздухе:
Подключил к компьютеру - COM-порт определился. Air-модуль подключил к SP R F3:
… подключил в порт, куда подключаю программатор.
В результате модули связываются друг с другом, и в COM-порте вижу вот такое:
К сожалению конфигуратор не связывается с полетным контроллером. На ПК стоит CF.
Подскажите, может я не правильно все понимаю? Что значит телеметрия? Как я могу ее получать и через что смотреть?
ИМХО конечно…
Но мне кажется модемы от APM не подойдут к F3 и подобным.
Через HC-11, HC-12 связь идет и в APM и PIX и F3.
И я видимо сам себе додумал, что вот такой набор будет выполнять роль USB-кабеля, только в воздухе:
Какой интерфейс у модуля, который подключаете к F3?
Должен быть UART, причем может быть еще тонкость инвертированный UART или нет.
Какой интерфейс у модуля, который подключаете к F3?
Должен быть UART, причем может быть еще тонкость инвертированный UART или нет.
На нем написано CP2104 USB-TTL.
У меня давно тоже какой то UBS-TTL модуль валялся. Он тоже отлично работает с F3.
На нем написано CP2104 USB-TTL
Я имел ввиду у модуля из пары модемов, который вы подключаете к F3.
Я имел ввиду у модуля из пары модемов, который вы подключаете к F3.
Только то, что на фото выше.
Покупал тут (не реклама): ru.aliexpress.com/item/…/32801613368.html
Только то, что на фото выше.
Ну судя по всему там АРМовский MavLink, а нужен UART.
АРМ он сам рулит этими железками и видит их (могу ошибаться, но там прямо в МишинПланер встроено управление модемами). Для F3, они должны быть прозрачным интерфейсом, т.е. СОМ портом компьютера.
Более подробно не могу подсказать, тонкостей не знаю, но скорее всего проблема в этом.
Если не подходит - круто посоветовали! )))
Но по правде говоря, я больше и не встречал других радиолинков. Может кто поделится ссылкой на такой девайз?
Попробовал подключить к автопилоту FY-31AP - так же неудачно.
Но COM-порт другие данные спаммит:
И неужели никому больше не нужна телеметрия “Борт - Компьютер”, кроме как АРМ и DJI?
Залез в конфигуратор BF, указал на UART2 - что это телеметрия MavLink. Порт начал “общаться” значительно быстрее. Но результата (связь ПК и Комп по радиоканалу) не получил.
Может я не той программой пытаюсь смотреть “телеметрию”?
И неужели никому больше не нужна телеметрия “Борт - Компьютер”, кроме как АРМ и DJI?
По правде говоря - нет.
Я наигрался с телеметрией на АРМ.
Во первых не понятно, что там смотреть.
Во вторых эта штука прилично тормозит и постоянно отваливается в поле.
В третьих таскать с собой в поле еще и планшет или ноутбук, то еще удовольствие.
В четвертых если что то пойдет не так, времени перехватить управление и вернуть контроль над аппаратом не хватит. Тем более если пытаться, что то крутить в полете.
В общем из моего опыта, девайс более чем бесполезный, несмотря на то, что АРМ под него целенаправлено писал приложение.
Но COM-порт другие данные спаммит
Скорее всего не совпадает скорость com-порта. Стандартный APM радиолинк настроен на 57600. Соединение с Betaflight на какой скорости идёт?
Скорее всего не совпадает скорость com-порта. Стандартный APM радиолинк настроен на 57600. Соединение с Betaflight на какой скорости идёт?
По проводу подключение у меня через СОМ11 - все ОК.
Наземный модуль телеметрии определяется как СОМ4.
Воздушный модуль подключен к UART2 на SPR F3
Через провод подключаюсь к SPR F3. Вот вкладка конфигурации:
Отключаюсь по проводу, и при подключении в конфигураторе указываю СОМ4, порт видит, открывает, но не подключается. Вот:
При всем при этом при подаче питания на обоих радиомодулях зеленый светодиод горит, а красный быстро моргает.
Вот вкладка конфигурации:
На ней стоит, что UART2 настроен как Mavlink с правильной скоростью 57600.
Отключаюсь по проводу, и при подключении в конфигураторе указываю СОМ4, порт видит, открывает, но не подключается. Вот:
Ну так у вас скорость соединения стоит 115200. И подцепиться вы пытаетесь конфигуратором, а не mavlink’ом.
Попробуйте сделать следующее:
а) на вкладке настроек UART’ов отключите MAVLINK на порт UART2 и включите на UART2 Configuration/MSP. Установите там скорость в 57600.
б) при соединении из конфигуратора через COM4 перед установкой соединения выберите скорость 57600 и только после этого жмите коннект.
Попробуйте сделать следующее:
а) на вкладке настроек UART’ов отключите MAVLINK на порт UART2 и включите на UART2 Configuration/MSP. Установите там скорость в 57600.
б) при соединении из конфигуратора через COM4 перед установкой соединения выберите скорость 57600 и только после этого жмите коннект.
Андрей!!! Заработало!!! ))) Я Вас искренне благодарю! ))) А то реально не понимаю, эти радиолинки только и есть в продаже, а предназначены только для одного ПК.
По правде говоря, мне не на БФ нужно, а на FY-31 и на INAV.
Спасибо Вам огромное!
на FY-31 и на INAV
Один чёрт. Главный принцип - радиолинку всё равно - что передавать, главное - чтобы скорость была 57600. Его можно перенастроить и на другую скорость, но это уже сильно нетривиальное занятие (терминал и AT команды), так что проще работать на штатных 57600.