Вопросы новичка

pavel=

Использую следующую связку для управления дроном и получения телеметрии:

Pixhawk -> адаптер -> r9mm ===> r9m-> Jumper T16/Taranis + Yaapu скрипт

Везде используются FLEX версии прошивок.

Адаптер не Teensy, а конвертер, который делает из RX/TX последовательного интерфейса однопроводный S.Port

Yaapu скрипт принимает и отображает телеметрию.
Т.е. все как бы работает.

Но, когда захожу на страницу конфигурации телеметрии и делаю “Discover new sensor”,
то видится только три сенсора RSSI, RXBt, GPS

Т.е. по факту телеметрия поступает, но сенсоры не обнаруживаются.

Не могу найти обьяснения этому. Чтение интернета не помогло.
Может кто сталкивался?

Aleksandr_L
pavel=:

видится только три сенсора RSSI, RXBt, GPS

Это значит, что телеметрия из полётного контроллера не приходит в приёмник.

pavel=
Aleksandr_L:

Это значит, что телеметрия из полётного контроллера не приходит в приёмник.

Телеметрия приходит. Yaapu скрипт отображает её на экране. Например, я вижу напряжение и ток батареи.

Если отключить вход телеметрии от приемника, то среди сенсоров работают только RSSI, RXBt. Это генерится самим приемником. GPS сенсор перестает обновлять данные.

Dozor-SPb
pavel=:

Т.е. по факту телеметрия поступает, но сенсоры не обнаруживаются.

Иногда телеметрию нужно включить в бетафлае на UART

AlexGSK

Ребят, должен-ли квадрик армиться при включенное полетном режиме “NAV POSHOLD”?
INAV F405-CTR.

pavel=
pavel=:

Т.е. по факту телеметрия поступает, но сенсоры не обнаруживаются.

Не могу найти обьяснения этому. Чтение интернета не помогло.
Может кто сталкивался?

Сам спросил - сам отвечу.
Оказалось, что есть два типа протокола телеметрии:

  • Standard FrSky telemetry (#4)
  • Passthrough FrSky telemetry (#10)

OpenTX понимает только Standard FrSky telemetry и, соответственно, может показывать сенсоры только из этого протокола.
У меня используется Passthrough FrSky telemetry, который понимается только Yaapu скриптом. Единственный сенсор в этом протоколе, который передается, как в стандартном протоколе - это GPS, который и обнаруживается.
Т.е. все работатет правильно в итоге.

SerfRider

Народ, поделитесь ссылкой на мигающие огни на лучи (типа стробоскоп), Али.

elistrat

Здравствуйте, пытаюсь настроить коптер х,
мозги арм 2,8 , версия mission planer1.3.7 в закладке extended tuning пытаюсь прикрутить пиды на свободный канал на потенциометр, что бы в будущем подстроить а в выпадающем списке отсутствует rate roll /pitch kp, что мне нужно поправить? Спасибо.

Aleksandr_L
SerfRider:

Народ, поделитесь ссылкой на мигающие огни на лучи (типа стробоскоп), Али.

Я вот такие брал на бангуде. Режим работы меняется кнопочкой на плате питания.
бангуд.

Hitmanki

Здравствуйте, подскажите для чего служит термоусадочная пленка для 2-6S аккумуляторов? Аккумуляторы же приходят в заводской плёнке, по типу такой:

И подскажите, под размеры моего аккумулятора 34х35х73.5 мм какого диаметра нужна трубка?

mr_Red
Hitmanki:

аккумулятора 34х35х73.5 мм какого диаметра нужна трубка?

37+37+37+37 =~150

150 = 2*pi*R = pi*D

ЕГЭ? ))))

rc468
Hitmanki:

для чего служит термоусадочная пленка для 2-6S аккумуляторов? Аккумуляторы же приходят в заводской плёнке

для ремонта старых или для самодельных

Hitmanki

Подскажите какого диаметра провода используются в аккумуляторах 4S? Маркировки нет на проводах, а так бы посмотрел по маркировке awg.

AlexManoylov

Доброго времени суток, народ подскажите один момент. Если на карбоновую раму 330-360мм поставить двигатели 920kv чем это чревато? По всем гайдам и обзорам люди ставят 1600kv

vik991
AlexManoylov:

Если на карбоновую раму 330-360мм поставить двигатели 920kv чем это чревато?

долгими полетами

rc468
AlexManoylov:

Если на карбоновую раму 330-360мм поставить двигатели 920kv чем это чревато? По всем гайдам и обзорам люди ставят 1600kv

Ну 330 и 360 мм - это разные размеры, под разные пропы.
Случится вот что:
Проп 8038 на моторе 980KV:
3S: 479 грамм. Допустимый вес коптера: 958 грамм.
4S: 775 грамм. Допустимый вес коптера: 1550 грамм.

На 7" допустимый вес будет меньше наверно на 20% и на 3S будет уже нецелесообразно, а на 4S еще полетает.
В общем, смотря в какой вес уложитесь.

R2Dmitry
AlexManoylov:

Если на карбоновую раму 330-360мм поставить двигатели 920kv чем это чревато?

Вялыми долгими полетами.

Hetkel

Привет всем! Уже голову сломал, может подскажите по совместимости приемников и передатчиков. Для примера имеем FrSky L9R приемник, какие аппаратуры с ним будут работать? К примеру Taranis Q X7 ACCESS или FrSky Taranis X9 Lite. Jumper t12 вроде как имеет мульти протокольный модуль в комплекте, но по качеству сборки вроде как уступает Taranis. Вышесказанные Taranis`ы я так полагаю имеют определенные протоколы только и если l9r не поддерживается, то нужно отдельно модуль передатчик докупать?

Aleksandr_L
Hetkel:

FrSky L9R

Для него нужен модуль передатчика R9.
Тут вопрос не в протоколе, а в диапазоне частот.

rc468
Hetkel:

Вышесказанные Taranis`ы я так полагаю имеют определенные протоколы только и если l9r не поддерживается, то нужно отдельно модуль передатчик докупать?

L9R это обычный приемник FrSky, просто с повышенной дальностью (Не путать с R9, который тоже с повышенной дальностью, но не обычный). Таранис будет с ним работать. Но есть старые Таранисы, с протоколом ACCST, и новые, с протоколом ACCESS. Для того чтобы все работало, надо чтобы в передатчике и приемнике был одинаковый протокол. Для этого нужно узнать, с какой конкретно прошивкой вы покупаете приемник/передатчик и можно ли ее обновить на более новую, в случае необходимости.

Hetkel
rc468:

Но есть старые Таранисы, с протоколом ACCST, и новые, с протоколом ACCESS.

Ну как я понял приемник L9R работает по протоколу ACCST, а аппаратуры QX7 и X9 Lite уже по свежему ACCESS, то есть их подружить не получится?

Aleksandr_L:

Для него нужен модуль передатчика R9.
Тут вопрос не в протоколе, а в диапазоне частот.

То есть “из коробки” аппаратуры QX7 и X9 Lite с ним не подружить?

В описании к X9 Lite написана совместимость ACCST D16 и ACCESS. А у L9r как раз написано что D16 не совместим.