Вопросы новичка
yadi.sk/a/vJQs3Z0uvq21mg присалал чуть раньше но вот они, и видео вот. yadi.sk/a/SPxQ1ogc9HAG5w
какой режим нужно устанавливать на Taranis для frsky xm+
Так и не пойму калиброваны?)) Видео не могу посмотреть
Я откалибровал еще раз, включаться стали ровнее, но на результат не повлияло. улетает!
я искренне не понимаю как работает SBUS, в том смысле, как полетный контролер определил самостоятельно органы управления, в таранисе, они же не совпадают по номерам и порядку каналов, есть что ли идентификатор на каждый из них, тогда как все остальные органы и почему однозначно один канал передатчика и я почти уверен, что и приемника, раздвоился? у меня есть преобразователь SBUS-PWM-PPM подключу и посмотрю, н я уверен канал 6 у меня один и он ни как не дублируется.
2 тема) pwm на регуляторах работает, а остальные протоколы нет, это почему так.
у меня есть подозрение, что на шлейфе к плате с моторами есть лишний +5V. Питание от батареи туда и так подходит, может это искажает сигналы?
Так и в аппаратуре и в айнаве есть монитор каналов, не ищите чёрного кота в чёрной комнате. 😉
а кто знает какой режим нужно устанавливать на Taranis для frsky xm+ D8, D16 или какой?
Даже в описании написано, не говоря уже о документации
www.frsky-rc.com/product/xm-plus/
Так и в аппаратуре и в айнаве есть монитор каналов, не ищите чёрного кота в чёрной комнате. 😉
нашел дубль- удалил. спасибо!
Теперь только с “улетом” разобраться и в путь. а то вчера с метра высоты мимо дивана на пол, оторвало головку болта крепления лапы, но лапа цела починил.
с режимом приемника все “ок” настроил.
во вкладке конфигурации, справа есть настройка еск\моторов, попробуйте уменьшить минимальное значение газа
во вкладке конфигурации, справа есть настройка еск\моторов, попробуйте уменьшить минимальное значение газа
Кстати об этих настройках, минимальное и максимальное значение газа есть не только в бетафлае но и в БЛХели, как они взаимодействуют с друг с другом, что если эти настройки разнятся?
Есть мин_есц, мин_газ, макс_газ. Мин_есц подается при дисарме, мин_газ при арме, ну макс понятно
Если аналоговый протокол, то поидее такие же настройки должны быть и в блхели, а если цифра то они не влияют. Мне кажется оптимум 8кгц чатота пид и дшот300, больше нет смысла, меньше не попрет
Мин_есц подается при дисарме
Что это значит? не понял смысла…
попробуйте уменьшить минимальное значение газа
Уменьшил, 1025, хотя моторы крутятся устойчиво при 1045, и заодно прописал вместо PWM протокол регулятора DSHOT 600 и пока кажется, что стало лучше, завтра выйду с снег попробую, а то дома дров наломаю.
Уменьшил, 1025, хотя моторы крутятся устойчиво при 1045, и заодно прописал вместо PWM протокол регулятора DSHOT 600 и пока кажется, что стало лучше, завтра выйду с снег попробую, а то дома дров наломаю.
- два канала на переключатель - у вас так настроена аппаратура, разбирайтесь в ней
- вы сами на 12 канал повесили RSSI, что же вы так теперь удивляетесь, что по этому каналу передаётся уровень RSSI?
Извините я настройку тупо скопировал, а уровень RSSI для чего вообще нужно?
а уровень RSSI для чего вообще нужно?
Понять когда домой поворачивать)
Когда он низкий то есть шанс не вернуться из-за потери сигнала р\у
На лету можно как то “оттриммировать” гироскоп? что бы при взлете дрон никуда не уползал. Прошивка бетафлай 4.2…
Я откалибровал гироскоп на ровной поверхности, но при взлете все равно его куда то тянет, при этом стики пульта не шатаются и все ровно по нулям.
Когда он низкий то есть шанс не вернуться из-за потери сигнала р\у
У вас он надежно показывает? а то я видел на видео у кого то, 50% сигнала и дрон падает…
У вас он надежно показывает?
да прим от 60% до 80% прыгает
Попробовал, сегодня, квадрик в снегу: странное ощущение, что ведет он себя, как будто бы без пропеллеров.
на микроскопическом газу только оторвался его можно вернуть на землю, но вот стоит подняться на см 50 он начинает себя выравнивать и при этом продолжает набирать высоту его медленно сносит и не дожидаясь дальнейшего подъема более1,5 м, дисарм и падение в снег 5 раз пробывал и ни чего нового.
На Матек 722 SE есть датчик давления, как он работает и есть ли у него калибровка на “0”? Может это его происки?
Масса дрона получилась грамм на 90 больше, (600 должно быть без Lipo) чем по паспорту, запускал придерживая его за акум - тянет наверное кг 2-2,5 на руку, по идее не должно сказаться?
На Матек 722 SE есть датчик давления, как он работает и есть ли у него калибровка на “0”? Может это его происки?
Отключи его совсем, по идее он должен просто на экране показывать высоту…
На лету можно как то “оттриммировать” гироскоп? что бы при взлете дрон никуда не уползал. Прошивка бетафлай 4.2…
Я откалибровал гироскоп на ровной поверхности, но при взлете все равно его куда то тянет, при этом стики пульта не шатаются и все ровно по нулям.
На лету нет, триммерами пульта пользоваться категорически нельзя.
Калибруется так:
- полетели, поняли куда сносит. запомнили
- сажаем, дизармим
- стик газа на максимум, правый стик отклоняем туда куда нам надо оттриммировать. Коптер при этом будет пикать бузером, делаем 2-3 “пика”
- возвращаемся к п.1 и повторяем до тех пор пока не будет висеть\лететь более менее ровно
У вас он надежно показывает? а то я видел на видео у кого то, 50% сигнала и дрон падает…
Да, вполне. 50% это ещё лететь и лететь. Возможно в какой то момент на короткое время сигнал вообще пропадает и коптер переходит в ФС
На лету нет, триммерами пульта пользоваться категорически нельзя.
На пульте я сразу понял, слишком грубое триммирование, в конфигураторе увидел по сколько изменяет положение стика.
И по “yaw” так же триммируется? мб у меня пропы не отбалансированы, что медленно крутится на месте?
Ну это триммирование акселя. Если в режиме англ, то да. Если в режиме акро то либо Р мал либо I. По яв только пидами. Также надо проверять чтобы пульт в середине показывал 1500, кроме газа. Если 1503-1505 то увеличить мертвую зону стиков, если много отличается от 1500 то чот с пультом
Саник, Мож со стиком газа чот не так или тяговооруженность слишком большая