Вопросы новичка

Unlucky13

Догадался глянуть на OSD - pwm init error пишет.

ssvgps

Если решишь проблему - напиши плиз, у меня такой же полетник новый лежит и тоже серву под inav- ом хочу поставить)

Но у меня есть запасной вариант - PWM выходы на tbs crossfire nano RX, хоть четыре сервы на дрон можно воткнуть.

Unlucky13
ssvgps:

Если решишь проблему - напиши

Не вопрос )

ssvgps:

tbs crossfire nano RX

Какая прикольная штучка. Но меня гадкие ютуберы совратили на ELRS, а там подобных пока не встречал.

Unlucky13

Когда-то прошивал ELRS приемник кандидатной прошивкой и закирпичил его (хотя и небезвозвратно), с той поры настороженно к дорелизным версиям чего бы то ни было отношусь. Моторов четыре, и я понимаю, что есть еще четыре площадки (М5, М6, М7, М8) на которые как-то можно сервы подключить (из-за новичковости пока без понятия, как именно), но есть ведь и специальная площадка S9 именно под серву. Хотелось бы с нее для начала сигнал снять.

Кстати, спасибо, что навел на вот это: DSHOT currently does not work on this flight controller. Please use Multishot instead

Unlucky13

Спасибо. Видимо, буду заказывать PWM-конвертер. Интересно, раз полетник поставляется прошитым под Бетафлай, может, там все работает?

ssvgps

Так проблемы ж только в Inav. В betaflight крути верти порты как хочешь, на LED-пин серву повесить как нефиг делать. Всë должно работать, но я свой полетник ещё даже не включал, поэтому точно не знаю.

Unlucky13

Насчет PWM-конвертеров: верно ли я понимаю, что первые четыре канала будут заняты роллом, питчем, явом и газом, и переназначить их нельзя? Команда get channel есть, а set что-то не наблюдаю. www.mateksys.com/?portfolio=crsf-pwm#tab-id-6

А если бы я взял 10-канальный конвертер с бортовым барометром, бару пришлось бы выпаивать?

Unlucky13

Ну, как бы сервы двигаются, но поскольку с конвертера выводятся лишь пятый и шестой каналы, а слайдеры висят на 11-м и 12-м, то пришлось переназначать это дело. И сервы теперь не ходят плавно, как ожидалось, а совершают рывки, та, что на пятом - один на всю длину хода, та, что на шестом - в три приема. Будто управляются тумблерами. Пока не понял, где-чего недонастроил.

Unlucky13

Если назначить кнопки, то сервы вращаются без рывков, но зачем они мне на кнопках? Решительно не понимаю, что не так со слайдерами. Хелп! Аппаратура TX12.

PigTail

А сколько бит в канале у ELRS, может 5-ый однобитный, а 6-ой двухбитный?

Unlucky13

Спасибо, добрый человек. Пятый канал действительно двухбитный, остальные - в зависимости от telemetry ratio.

Возникает вопрос: а как же в таких условиях сделать плавно вращающийся подвес для камеры?

Unlucky13

А что еще настраивается в BLHeliSuite помимо направления вращения двигателей. Минимальный (1000) и максимальный (2000) газ? Центр 1500. Потом в Айнаве - мин сомманд, мин чек, мин и макс троттл?

А цифровые протоколы такой калибровки не требуют?

Multisoft
Unlucky13:

А что еще настраивается в BLHeliSuite помимо направления вращения двигателей

Громкость писка моторов. Время через которое будут пищать моторы. Направление вращения. Минимальный газ при котором будут вращаться моторы или не будут. Прошивка регулей. И ещё что-то)