Вопросы новичка
А как вы относитесь вот к такому регулятору? Хочется поменьше проводов иметь, тут вроде всё красиво и водном месте собрано, может кто знает о плюсах и особенно минусах данной конструкции.
Мне нравиться. Сам пользуюсь Q Brain 4 x 20A Brushless Quadcopter ESC 2-4S 3A SBEC легко прошился как 4е раздельных хоббивигровских регулятора. Плюсы в том что действительно компактно и опрятно выглядит, а минусов только 2. 1й в том что конструктивно он будет стоять под мозгами и возможно будет давать наводку на компас, но себе я её решил внешним компасом. А 2й минус - если сгорит 1 канал то либо ковырятся и ремонтировать либо ставить на трикоптер.
Спасибо всем за ответы по поводу проверки моторов.
Дело в том, что выяснилось один мотор похоже имеет какие-то проблемы с подшипниками. Прислали 4 мотора, три крутятся руками плавно и почти беззвучно. 4-ый работает с тихими щелчками и раз в N оборотов стопорится (это я кручу руками и, естественно, не быстро). Есть смысл сразу отписываться продавцу или дождаться ESC?
4-ый работает с тихими щелчками и раз в N оборотов стопорится
Смысл отписаться продавцу есть, но перед этим убедитесь, что между ротором и статором нет посторонних предметов, винтиков например… У меня такое было с одним мотором…
Смысл отписаться продавцу есть, но перед этим убедитесь, что между ротором и статором нет посторонних предметов, винтиков например… У меня такое было с одним мотором…
Кстати, возможно. Может быть похоже на то,что между ротором и статором что-то есть и оно цепляет. Но явно что-то меньше болтика (там то расстояние 1 мм, а то и меньше). Придется под лупой разглядывать.
Добавлено: да, спасибо. Налипла стружка. Очень маленькая. С учетом магнитов было тяжело вытащить, сейчас все в порядке.
Такие стружки могут встретиться повсеместно, а роторы не прикрыты ничем.
Товарищи, кто как считает - вот такая настройка кривой (через экспоненты) для канала газа - это хорошая идея? Стоит так сделать?
www.youtube.com/watch?v=5rBfZwJsKYE
Хочу добиться более уверенного удержания высоты - чтобы коптер не взмывал вверх и не валился вниз от неаккуратного прикосновения к стику газа.
Что за контролер? Чем вас не устраивает его экспонента?
4-ый работает с тихими щелчками и раз в N оборотов стопорится
разобрать мотор - 5 минут делов. Мотор - это куча магнитов, которые где угодно могли притянуть какую то металлическую “песчинку” и она теперь мешает крутиться. Я однажды имел неосторожность положить моторы на стол в гараже, на котором и точат и сверлят:o, потом и продувал и промывал, но пока не разобрал, так и не увидел и не извлёк ничего. А чего я боялся разбирать целую неделю теперь не могу понять, делов то всего ничего и всё отлично работает уже год.
Не думал, что придется идти с вопросом в новичковую тему…
Имеется мозг - хоббикинговский клон crius. Пытаюсь залить на него мультивий и сконфигурировать - драйвера FTDI вроде стоят (по крайне мере система перестала ругаться на неизвестное устройство), но прошивка не льется, arduino IDE через некоторое время ругается - мол нет ответа (сама компиляция кода успешна). При подаче питания мозга непрерывно мигает всеми светиками. Утилиты конфигурирования, вин-гуй - тоже не видят никакого подключенного устройства (возможно от того, что оно вовсе не прошито?..). Зачитал до дыр штуки 3 новичковых последовательных туториала, но проблемные моменты там вообще не рассматриваются. С какого конца вообще копать?
Подскажите пожалуйста по расположению антен приемника на коптере!
Есть приемник futaba r6208sb, куда усы направлять?
- В верх (в небо)
- В низ (к земле)
- Паралельно раме?
Всем привет, принимайте в свои ряды новенького.
Сам по профессии программист прикладной и AVR , и немного занимаюсь радиотехникой.
Вот уже месяц как готовлюсь к сборке , причем сразу двух коптеров) у нас это семейное.
Много всего прочитал , много узнал ,но все равно остается много вопросов .
Коптеры будут простенькие , первый на 600 раме второй на 400
моторы 2212 винты 1045 , регуляторы простые 30ки от hobbypower и 20ки hobbywing
На первом будет стоять crius pro (прошивка pirates) и передатчик turnigy 9x
На втором KK а с передатчиком еще не определился.
Все приедет с ebay
Например
-Подойдут ли обычные провода для свзки двигателей и регуляторов или нужна спец изоляция?
-По креплению винтов лучше цанги (пускай с клеем) или резинки?
-Какой передатчик простенький и надежный еще есть.?
… куда усы направлять?
Желательно, чтобы усы чуть в разные стороны смотрели и были не параллельны друг другу. Ус - это штыревая антенна: лучше всего она принимает сигнал перпендикулярно себе, хуже всего - по своей оси.
-Подойдут ли обычные провода для свзки двигателей и регуляторов или нужна спец изоляция?
Важен только выбор сечения и хорошая пайка. Или хорошие штекеры. Изоляция между фазными проводами обязательна, поэтому оголенных участков не оставляем. Тип изоляции по барабану - дишь бы была.
-По креплению винтов лучше цанги (пускай с клеем) или резинки?
Лучше - только нормальный обратный крепеж!!! Это вал, который крепится винтами на ротор мотора. Отстрел винта для квадра = гарантированное падение всего аппарата об землю.
-Какой передатчик простенький и надежный еще есть.?
Что значит “еще” ? Т.е. турнига - это типа надежный передатчик? 😃 Failsafe в мозге обязательно настраивайте, чтобы в случае потери синала коптер плавно снижался. А к надежным традиционно относятся брэндовые передатчики с хорошими приемниками: футаба, жыэр, спектрум. Хайтек. Граупнер.
С какого конца вообще копать?
Я не сторонник арду и опенсорса, но почитываю всякие темки… И где то мне попадалась такая фигня, после компиляции нужно поклацать ресет… Попробуйте…)
куда усы направлять?
Параллельно раме, но под 90 градусов друг к другу… Почитайте мануал на восьмерку чтоли… ) Там даже с рисунками…
На втором KK а с передатчиком еще не определился.
Futaba T6J работает с ККшкой безо всяких настроек… То есть из коробки…
драйвера FTDI вроде стоят (по крайне мере система перестала ругаться на неизвестное устройство)
а СОМ порт появляется при подключении ?
картинку списка СОМ портов покажите когда платка к компу подключена
Я не сторонник арду и опенсорса,
Ранее пробовал назу - да, в ней все очень просто и летишь буквально сразу, но оочень скудные настройки, софтина требует активации через сеть (и возможно однажды станет не рабочей, когда официальные сервера упадут), а в самом мозге есть очень опасные повадки - например на высокой горизонтальной скорости может произойти что-то типа локаута: когда мощи моторов уже не хватает, а мозг удержание высоты ставит в приоритете относительно удержания горизонта - пока аппарат не улетает в дальние ипеня и не впердоливается в грунт.
Именно по этой причине было принято решение переходить на более гибкую платформу с возможностью ковыряния… Да вот, как говорицо, не было у бабки забот, купила бабка порося. 😈
И где то мне попадалась такая фигня, после компиляции нужно поклацать ресет… Попробуйте…)
На системнике?! 😃
а СОМ порт появляется при подключении ?
картинку списка СОМ портов покажите когда платка к компу подключена
Чёрт, а ведь точно! Ком порт не появляется, появляется новое неизвестное устройство… 😃 Разбираюсь с драйверами дальше. Винда - семерка.
Что значит “еще” ? Т.е. турнига - это типа надежный передатчик? 😃 Failsafe в мозге обязательно настраивайте, чтобы в случае потери синала коптер плавно снижался. А к надежным традиционно относятся брэндовые передатчики с хорошими приемниками: футаба, жыэр, спектрум. Хайтек. Граупнер.
Спасибо, я тут почитал темку про улетевшие квадрики. ( Взял на заметрку про фэйл сэйв. Вот крепежи не нашел на ибее такие., надо будет где то еще смотреть.
to ssilk : спасибо ) , буду смотреть по финансам.
Добрый день!
Собрал свой первый квадрокоптер вот его параметры:
DJI Naza-M V2 Multi-Rotor Flight Controller GPS Combo www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=51633
hexTronik DT750 Brushless Outrunner 750kv
www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=32436
HobbyKing 30A BlueSeries Brushless Speed Controller
www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=37251
Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch Receiver (Mode 2) (v2 Firmware)
www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=8992
Заказал также батарею ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 25C и пропеллеры 11х4.7, но они благополучно затерялись на почте.
Поэтому пропеллеры и батарею пришлось использовать какие были. А были у меня пропеллеры 10х6 и 2 аккума:
- 2200 mAh 7.4 V 2S1P 25C
- 1900 mAh 11.1 V 3S1P 30C
первый я подключил к назе, второй к регулям. Запускаю двигатели, они крутятся, но коптер не взлетает.
Думал, что проблема в раме - была из алюминиевых профилей квадратного сечения 15х15. Собрал новую раму из 2 деревянных плашек. Сам корпус легкий без электроники.
Вопрос: из-за чего он может не взлетать?
Имеется мозг - хоббикинговский клон crius.
Сначала проверить FTDI - запустить терминал на том порту где он. При нажатии клавиш ничего не должно выводиться. Замкнуть на нём TX и RX - при нажании клавиш должно быть эхо нажимаемого символа.
Если работает - залить загрузчик и саму прошивку через ISP в контроллер, потом как обычно.
Сначала проверить FTDI - запу…
Спасибо, но уже разобрался и в обед полетел ) Проблема была и в драйверах FTDI, не с первого разу завелись или были не подходящие. Осталось получше настроить ПИДы и передатчик: сейчас минимальный газ почему-то чуть ниже уровня газа, необходимого для висения: поэтому вниз коптер спускается только резко проваливаясь и надо его очень ловко ловить ручкой у земли, что плохо.
софтина требует активации через сеть
Не видел такого, у меня работает даже в поле, на планшете без 3Ж…
мощи моторов уже не хватает
А это к назе каким боком? ))) Надо моторы брать правильной мощности…)
удержание высоты ставит в приоритете относительно удержания горизонта
Неправильное понимание ситуации, у назы нет удержания высоты, есть нулевая вертикальная скорость. Не думаю, что у барометра есть приоритет перед инерциалкой… Кстати, глюки инерциалки лично мною замечены только в экстремальных условиях. Если соблюдать некие правила, навязаные производителем, проблем не бывает…)
Вопрос: из-за чего он может не взлетать?
Наза взлетает когда стик газа находится в 50% или выше, у Вас это условие соблюдается?
первый я подключил к назе, второй к регулям
Надеюсь минусы соединили?
Надеюсь минусы соединили?
в смысле минусы соединил? Я спаял у регулей все плюсы и все минусы и присоединил к батарее. Газ я увеличиваю, скорость моторов соответственно увеличивается, довожу стик до конца, а он стоит на месте с крутящимися моторами. Может проблема не в тех пропеллерах и батарее? Просто посылка затерялась на почте и поставил, что было