Вопросы новичка
Имеется контроллер AIOP v2.0. Подскажите пожалуйста как в поле откалибровать компас?
А какая прошивка?
Но всё время на какую-нибудь сторону при взлёте подваливается. Метрах в 2 от земли выравнивается.
Неверно настроен pid регулятор или влияние воздушных потоков на низкой высоте, скорее всего. Хорошо бы посмотреть что там происходит на выходах на моторы в это время.
А какая прошивка?
MahoWii RC3
Доброго времени суток Всем!!!
наконец дошли руки до проведения замеров напряжения и тока на моем гексакоптере с использованием компа и телеметрии.
Немного по железу:
Контроллер: rctimer.com/product-818.html
питание контроллера: rctimer.com/product-1125.html
двигатели: www.***************4626/product/103386/
регуляторы: www.***************4626/product/462530/
пропы: www.***************4626/product/1198211/
аккумуляторы 3 шт.: www.***************4626/product/1322738/
Замеры показали седующее, что при холостом ходе ток потребения около 12 ампер.
но при полном газе ток возростает до 85 ампер.
После 5 минут 60-70% газа происходит замедление двух двигателей коптер кренится направо-назад.
При падении напряжения ниже 10 вольт срабатывает файл сейф, коптер постепенно уменьшает обороты на двигателях.
От сюда следующие вопросы:
- Не слишком ли большой ток? (жду прихода из китая двухлопастных пропов разных размеров)
- почему два двигателя уменьшают обороты?
P.S. к сожалению файл телеметрии не записался…
к сожалению файл телеметрии не записался…
Почему? Это самые лучшие данные!
Так что лучше логи давайте! 😃
при холостом ходе ток потребения около 12 ампер
Что Вы имеете ввиду под холостым ходом? Если без пропов, то это очень много… Это раза в 2 больше, чем самый самый максимум…
И поправьте ссылки, кроме рцтаймера ничего не откроется, если это паркфлаер, то просто словами названия напишите…
Что Вы имеете ввиду под холостым ходом?
После арминга моторы работают на минимальном ходу вместе с пропеллерами.
Тогда это не холостой ход… Может пропы слишком велики для моторов… Может тайминги у регулей неправильно выставленны… Может с напряжением питания что то не то… Без полной конфигурации трудно предположить причину…
Без полной конфигурации трудно предположить причину…
Что еще дополнить, чтобы конфигурация была более прозрачна?
Что еще дополнить, чтобы конфигурация была более прозрачна?
А вот…
И поправьте ссылки, кроме рцтаймера ничего не откроется, если это паркфлаер, то просто словами названия напишите…
Форум ссылки забанил, они просто не открываются, поэтому, какие у Вас моторы, регуляторы и пропы, по прежнему знаете только Вы…)
Форум ссылки забанил
это проблемы форума…
двиги Turnigy 3010, регули HK cиние 60А, пропы трехлопостные 9 на 4,5, акки три штуки 6400 90С
это проблемы форума…
пользуйтесь сервисом goo.gl
двиги Turnigy 3010, регули HK cиние 60А, пропы трехлопостные 9 на 4,5, акки три штуки 6400 90С
Нда… Интересно, зачем такие моторы и регули, чтобы крутить 90х45…? Я предполагал, что моторы будут, мягко говоря, неудачные, но чтобы настолько…
Ток холостого хода 1.8 ампера… Пипец…) Моторы жрут больше 10 ампер ничего при этом не делая…)
И вся эта хрень весит килограмма 4, неудивительно, что с такими пропами на максималке оно кушает 85 ампер…
От сюда следующие вопросы:
Думаю, что врядли Вам кто то сможет помочь… В рамках этой конфигурации у Вас все нормально, так и должно быть… Отдельный разговор про то, что сама конфигурация ненормальная, но таких вопросов Вы не задавали…)
В рамках этой конфигурации
Эта конфигурация в калькуляторе дала нормальные параметры.
около 3 кг нагрузки.
Отдельный разговор про то, что сама конфигурация
Вопрос, как улучшить конфигурацию?
около 3 кг нагрузки
А кроме нагрузки там нет других параметров? Потребляемый ток, например… Даже на хоббикинге, откуда родом этот мотор, указаны параметры: ток холостого хода, максимальные ток и тяга… Достаточно воспользоваться простым калькулятором (обычным, с кнопочками), чтобы заподозрить неладное…) В общем, судя по характеристикам, заявленным производителем, у Вас совершенно нормальные токи для таких моторов и пропов, при таком весе… А при полной нагрузке будет 200-240 ампер… Только вот пропы 9045 при такой нагрузке в рюмку согнутся, если не отстрелятся…
Только вот пропы 9045
Какие посоветуете пропы?
MahoWii RC3
Левый вниз-влево, правый вниз - calibration acro giro
Левый вверх-влево, правый вниз - calib. Stable acc (при дизарме)
Левый вверх вправо, правый вниз - calib. Mag (поворачивать коптер по всем осям 30 сек.)
Какие посоветуете пропы?
Никакие… Я не калькулятор, поэтому врать не буду…) Дело в том, что по коптерным меркам, кВ у мотора подходит под пропы 8" не больше, но тяги в полтора кг не будет… Для такой тяги нужны пропы 14-15", но на такой мотор их ставить нельзя… Я бы порекомендовал моторы поменять на нормальные… Что то вроде 3510 или даже 4108 любого производителя, самые популярные СанниСкай и Тайгер-Мотор… А вот DJI, например, на свои гексы ставит моторы 4114 и пропы 15", примерно для такого же веса/грузоподъемности…
Дело в том, что по коптерным меркам, кВ у мотора подходит под пропы 8" не больше
Можно ссылку где такое прочитать?