Вопросы новичка
Подскажите пожалуйста.
Есть вот такой www.ebay.com/itm/131073132605 магнетометр. Пришел без документации естественно. Возникли два вопроса:
- Как его крепить относительно коптера?. Т.е. критично расположение строго по определенным осям, центру, направлению и т.д? Или как удобно, так и креплю, хоть по диагонали с боку накось?
- На самом магнетометре есть вход для питания 3,3В и 5В. Задействовать надо оба или можно выбрать какой-то один. Крепиться будет к Flyduino NanoWii. Там на гребенке под I2C шину есть только 3,3В, но 5В можно снять с других.
Sprinter2000,
- Крепить где угодно, но так, чтобы платы по всем осям были параллельны. По диагонали и накось нельзя.
Потом в GUI проверите правильность ориентации. Если неправильно, повернёте на 90 градусов или поправите дефайн FORCE_MAG_ORIENTATION в прошивке. - На плате, судя по фото, есть стабилизатор, понижающий с 5 до 3 вольт. Это значит, подавать можно одно из них.
Думаю, все знают, но лучше лишний раз напомнить, что крепить компас надо подальше от силовых проводов. И если контроллер желательно ставить ближе к центру, то компас можно ставить далеко.
И не забудьте откалибровать. Я в своё время долго не мог понять, почему компас чушь показывает. Оказалось, забыл про калибровку.
Думаю, все знают, но лучше лишний раз напомнить, что крепить компас надо подальше от силовых проводов.
Это я знаю, вот только на 400-ой раме не вижу куда отнести от силовых. там везде силовые…
А вверх тормашками плату прикрепить можно?
Иногда компас с GPS выносят на штанге вверх или крепят компас на шасси.
Вверх тормашками можно, тогда в FORCE_MAG_ORIENTATION надо инвертировать ось Z.
Как его крепить относительно коптера?
Вот направление… Остальное Алексей сказал…)
Заранее извиняюсь за идиотский вопрос. Собираюсь использовать 2 пака 3S на квадрике в параллели, чтобы увеличить время полета. Как их подключить к одной пищалке? (есть пищалка поддерживающая до 8S батареи) или надо на каждый вешать свою пищалку? Есть мысль, спаять переходник для второй батареи, чтобы на пищалку завести только плюсы от нее. Или просто перевернув разъем воткнуть так “-+++++±” Не сгорит ли пищалка из-за того, что на одной из ее ног будет минус вместо плюса?
Не сгорит ли пищалка из-за того, что на одной из ее ног будет минус вместо плюса?
В балансировочном разъеме -±±+ для 3-х банок.
Не, не пройдет такой номер… Пищалка меряет напряжения относительно своей первой ноги, от минуса… А у Вас при параллельном соединении будет на пятой ноге напряжение как на второй… Если оно и не сгорит от такого, то с ума сойдет… Как минимум показывать будет бред какой нибудь… Так что, либо 2 пищалки, либо средствами контроллера следить…
В балансировочном разъеме -±±+ для 3-х банок.
там 4 провода. первый черный - минус. и 3 красных плюса на каждую банку. а вообще, многие же используют паки в параллели, неужели на каждый свою пищалку лепить? Кто как делает?
Кто как делает?
Использую три аккумулятора сразу параллельно по 4 банки . Сейчас пищалку совсем не использую, так как телеметрия есть, но раньше было достаточно и трёхбаночной пищалки. Старался вставлять в те банки ( на одном из аккумуляторов), которые разряжались чуть больше и всё.
там 4 провода. первый черный - минус. и 3 красных плюса на каждую банку.
Пищалка измеряет каждую банку и общее напряжение аккумулятора на крайних ногах.
Если взять 2 акка, подключить к ним ОДНУ пищалку, то напряжение на банках она измерит (ИМХО). А вот полное напряжение аккумуляторов вряд ли.
Аккумулятор считается по току моторов или регуляторов? И вообще, если можно, объясните про расчет аккумуляторов.
Аккумулятор считается по току моторов или регуляторов?
По току моторов. Потребитель ведь мотор, а не регулятор.
Тоже пришел к выводу, что достаточно одной. Сейчас воткнул 2 пака 2600мАч, провисел с легким ветром 20 минут. взлетный вес с двумя получился 1550г. на одном паке висел 12 минут. Третий видимо нет смысла добавлять, прирост станет еще меньше. А так, можно коптер на 1000м над собой запускать и пару кругов нарезать медленных, чтобы поснимать. Хотя без телеметрии страшно из прямой видимости упускать…
Вот направление… Остальное Алексей сказал…)
На своем стрелочки не обнаружил, там буквы то с трудом поместились 😃
Возникла проблема, подскажите куда копать, пожалуйста.
И так, имеем контроллер Flyduino NanoWii
KISS ESC 12A.
Аппа Graupner MX-16 Hott
В процессе сборки после пайки каждой пары ESC-мотор, последняя подключалась к приемнику и проверялась на брак путем калибровки и раскрутки мотора. Проблем не было, каждый ESC спокойно калибровался, мотор реагировал на движения стика.
Проблема выползла после подключения к контроллеру. Все спаял, скрутил, сделал калибровку по схеме описанной здесь www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=29266408&po… для этих ESC и контроллера. Регули дружно откалибровались, о чем сообщили мелодичными сигналами и радостно засветили диодами готовности. Если не выводить контроллер из режима калибровки, то при движении стика газа после примерно 50% моторы резко раскручивались на полные обороты. Вывожу контроллер из режима калибровки, подаю питание, регули дружно пропищали инициализацию, радостно засветили диодами готовности и все…
Реакции на стик газа нет. Подключил к ГУИ, контроллер аппу видит, показывает значения положения стиков, рисует графики если дергать контроллер по сторонам. Индикация работы двигателей в ГУИ мертвая. Т.е. контроллер знает, что не посылает управляющий сигнал на регули.
Пробовал режим управляющего сигнала и обычный PWM и OneShot125, разницы нет. Если сигналы разные по типу (к примеру контроллер настроен на PWM, а регуль на OneShot125), то регули просто не инициализируются при подаче питания, пропищат и замолкают, потушив диоды. Как только сигналы совпадают, то стоят в режиме готовности. Если находится в таком режиме несколько минут, то регули начинают дружно перепеликиваться, видимо скучают. Диоды при этом стабильно горят.
Подумал на АРМ, пробовал запускать со стиком yaw в нижнем левом углу или правом, при подаче питания, нет эффекта.
В ГУИ кубики АРМ на доп каналах убираю, записываю изменения, регули реинициализируются, кубики в ГУИ опять активны по своим местам, движки молчат. Другие кубики сохраняют состояние при записи, все что на против АРМ нет.
Понимаю что похоже на программную блокировку, но не пойму откуда ноги. Ткните, пожалуйста.
Тоже пришел к выводу, что достаточно одной.
Этот про пищалку?
На своем стрелочки не обнаружил
Стрелочку я нарисовал…) Ориентируйтесь на буквы и точку(кружок)
Подумал на АРМ, пробовал запускать со стиком yaw в нижнем левом углу или правом, при подаче питания, нет эффекта
Если не армится - смотрите расходы на аппе, может триммеры сильно сдвинуты…
Если не армится - смотрите расходы на аппе, может триммеры сильно сдвинуты…
Тримы аппа показывает по центру. В гуи нижнее положение стика 1104, верхнее 1906
Если взять 2 акка, подключить к ним ОДНУ пищалку, то напряжение на банках она измерит (ИМХО). А вот полное напряжение аккумуляторов вряд ли.
А обязательно мерить полное напряжение всех акков? Банки садятся примерно одинаково, а пищалка срабатывает заблаговременно. Если даже мерить всего одну банку, то на остальных будет где то рядом. При условии что аккии исправные естественно. В противном случае можно напихать их штук пять, но не забывать, что в начале форума писали, что пищалки маленько ещё и помехи издают.
Кстати если стоит камера FPV , а телеметрии пока нет, то можно контролировать напряжение борта и вот так:
rcopen.com/forum/f134/topic238736/2201 , пост #2226 что вобщем то тоже оригинально
А обязательно мерить полное напряжение всех акков?
лучше если всех, ибо попадет в акк одна некондиционная банка, то просадка всего акка, а там…
Тримы аппа показывает по центру. В гуи нижнее положение стика 1104, верхнее 1906
Увеличивайте расходы на аппе, чтоб было от 1000 до 2000. В Мультивие по умолчанию стоят значения MINCHECK 1100 и MAXCHECK 1900, т.е. граничные значения при выходе за которые происходит арм. У вас не дотягивается до 1100.