Вопросы новичка
ума не приложу в какую сторону копать
мозг правильно стоит? в OpenPilot GCS отклонения соответствуют действительномти?
У меня была похожая ситуация, но на другом конфиге. После замены мотора и настройки пульта полетел. В пульте поменял экспоненту, что бы стики не были такие чувствительные у центра, а то реально на миллиметр двигаешь, а он уже норовит перевернуться.
откалибровал регуляторы, еще раз настроил контролер история повторяется
😦
p.s. не знаю должно так быть или нет, на минимальном газе, начинает сам набирать обороты и через какое-то время “заламуется”
Попробуй еще раз внимательно настроить CC3D в openpilot. Пиды оставь по дефолту, обязательно посмотри правильно ли коптер ведет себя во флайдате (в openpilot). Как я уже и говорил, у меня один в один была проблема, только на другой бок переворачивался.
Если ничего не поможет программными методами, тогда нужно лопатить железо. Поменяй моторы местами левые с правыми, тогда методом научного тыка будет понятно моторы это или регуляторы. Если начнет на другой бок заваливаться, значит моторы, если так же на этот же, то поменяй регуляторы левые с правыми. Ну а если и это не поможет, то тогда только попробовать поменять CC3D
p.s. не знаю должно так быть или нет, на минимальном газе, начинает сам набирать обороты и через какое-то время “заламуется”
Её раз -
Моторы стоят верно, но крутятся нет… проверте в какую сторону вращается передний зелёный. Нужно поменять 2 любых провода от мотора с ESC.
Так и не понял по видео, на быстрой скорости обман зрения бывает - кажется что в другую сторону:
ЗЫ: на всякий случай “пиды дефолтовые” - это не 0, в курсе да…?
в флайдере проверил - все ок
пиды дефолтовые, уже пробовал разные “сборки”
пропы крутятся как на картинке, на видео специально газ скинул и запуск еще разок включил что бы очередной раз убедится
завтра буду моторы крутить туда сюда
спасиб большое
p.s. только что проверил придерживая рукой (без пропов, крутятся как положено) заметил что передний зеленый (левый) останавливается самый первый при выключении газа
p.s. только что проверил придерживая рукой (без пропов, крутятся как положено) заметил что передний зеленый (левый) останавливается самый первый при выключении газа
Что то с регулями будет, видно тормоз включен… хотя при работе не должен на переворот влиять.
Реги HobbySky - у меня такие на 30А, проблем с настройкой не было(кроме брака самого регуля который мне дослали потом…). Все 4е откалиброваны и пищали нормально/одинаково?
На видео вы когда 1ый раз сбавляли газ - остальные пропы крутились по инерции или работали двигатели? Имхо или прошивать надо будет, или менять, или не откалиброваны как надо.
Можно программить с пультом если что:
dl.dropboxusercontent.com/…/HobyPower 30A ESC.jpg
ps: возможно просто включен тормоз на одном из регулей - и это тут вообще не причём …
по инерции
колибровал все 4, по пищанию я даже не думал что надо обратить на это внимание если честно, пищали все, а одинаково ли
завтра буду перекидывать и по новой проверю
я думаю, не правильно подключены регуляторы к контроллеру
у меня с мегапиратом так же, не могу найти истинную нумерацию моторов…
завтра буду перекидывать и по новой проверю
А порядок подключения моторов к мозгу правильный?
У OpenPilot и у CleanFlight порядок моторов разный.
Извиняюсь, если вопос совсем ламерский, хочу понять откуда начинать весь темный (для меня на данном этапе) процесс понимания что и как нужно делать, чтобы настроить PID для CC3D.
Конфигурация, на которую я рассчитываю:
- Рама RоboCat, карбон, 4 луча, 270мм
- Моторы Emax MT2204 II 2300KV 2-4s
- RCX 20A (FVT Little Bee) BLHeli ESC
- Полетный контроллер CC3D Atom (mini)
- Батарея 4s
- Аппа Radiolink AT9
- FPV будет, но потом
Сам вопрос: после сборки я соединю CC3D с компом, запущу стандартную настройку, прохожу все этапы до настройки PID. Так вот если я совсем их не буду менять, то есть просто оставлю все как там было, то какое возможное поведение квадрика я в итоге получу? он вообще летать будет?
смотрел видео настройки PID
для CC3D, там человек использует для этого аппаратуру в которой есть крутилка на одном изканалов, но все равно остались вопросы.
Скажите пожалуйста какой должен быть вес коптер что бы он смог поднять крепление с камерой я вот только такое нашел,кто знает может лучше?
1.5-2 кг взлетный вес с подвесом и аккумулятором будет идеально.
откалибровал регуляторы, еще раз настроил контролер история повторяется
😦
p.s. не знаю должно так быть или нет, на минимальном газе, начинает сам набирать обороты и через какое-то время “заламуется”
Это неотбалансированные пропы и движки 99%
Это неотбалансированные пропы и движки 99%
какой баланс? люди вон без адаптеров пропеллеры стяжками к моторам цепляют и летают как то…
Сам вопрос: после сборки я соединю CC3D с компом, запущу стандартную настройку, прохожу все этапы до настройки PID. Так вот если я совсем их не буду менять, то есть просто оставлю все как там было, то какое возможное поведение квадрика я в итоге получу? он вообще летать будет?
при не правильных PID коптер не должен переворачиваться, он будет лишь, либо слишком вялым (в итоге всеравно перевернется) либо будут осциляции лучей (промахи по нужной точке лучем, что так же приведет к перевороту) но все эти перевороты, они происходят не мгновенно как у Вас… оторваться от земли всёравно должно было бы получится. Тут что то с нумерацией моторов. пытается компенсировать изначальный наклон за счет не тех моторов, вот и происходит такая ерунда!
Лень много писать, процитирую себя же, у меня ситуация была 1 в 1, баллансировка помогла, мозги сс3d.
какой баланс? люди вон без адаптеров пропеллеры стяжками к моторам цепляют и летают как то…
Может я и не прав, но при наличии ощутимых вибраций, гироскопы в мозгах начинает трясти, они начинают думать что коптер надо бы стабилизировать, и начинают добавлять газу на одну сторону и убирать на другой.
Но так как коптер трясет, мозги начинают быстро менять газ из стороны в сторону (вот я мастер объяснять, правда?)))) и коптер летит кувырком навстречу планете. Добавлю, это только мои смутные наблюдения новичка, не стоит к ним относится с доверием, лучше подождите пока вам ответит кто-то более продвинутый в теме. А пока вот видео о самом простом способе (он же самый неточный но зато простой и доступный) баллансировки моторов. ТЫЦ смотреть с 7ой минуты.
друзья добрый день! При подключении жпс приемника нео 6м, не горит индикатор питания (раньше горел). На контроллере (у меня АИОП), когда подключаю провода питания приемника начинает мигать лампочка поиска жпс, но приемники так не находит. Если я провода питания приемника отключаю, лампа поиска спутников тухнет. При всем при этом индикатор питания жпс приемника не горит (раньше горел). Как мне проверить работоспособность приемника? Или ему пришел конец?
какой баланс? люди вон без адаптеров пропеллеры стяжками к моторам цепляют и летают как то…
Вы не поверите, легко может быть именно так из-за вибраций. У самого тоже так было. А вот всякие калибровки и тем более перепрошивки регов это все ерунда, также как и “неисправные” моторы. Если всё правильно подключено мозг просто даст взлететь.
я от сильных вибраций наблюдал как коптер уводило в любую из сторон, но чтоб сразу переворачивать… я бы методом тыка поперетыкивал сигнальные провода регулей, если нет четкой схемы
Нужен совет.
Сейчас потихоньку переделываю раму своей гексы.
Первый вариант начертил от балды, между осями получилось ровно 650 мм.
Исходил из того, чтобы между пропами оставалось 2 см.
Вот думаю, а не стОит-ли удлинить лучи?
Теоретически, вроде-бы, должна улучшится стабильность. Или это только видимость?
Как повлияет на управляемость?
Для пропов 12" лучше будет 700-720 мм
Для пропов 12" лучше будет 700-720 мм
В чём будут плюсы и какие возможны минусы?