Вопросы новичка

SlyX
Sorcer:

Возможно перепутали провода - проверьте куда крутится моторы

Все именно так… но не летит.

Explorer
ssilk:

И это давно уже н новость…) И в назе есть, и в арду почти допилили… Только работает оно несколько иначе. Полноценная инерциальная система навигации требует огромного количества вычислений и еще один датчик, который на коптерах не распространен… ЖПС проще и дешевле.

ясно… просто когда пользовался контроллером кк2,0 по инерции блинчиком летел и не желал останавливатся

AlexeyStn
ssilk:

Полноценная инерциальная система навигации требует огромного количества вычислений и еще один датчик, который на коптерах не распространен…

Что за датчик имеется в виду?

ssilk
AlexeyStn:

Что за датчик имеется в виду?

Скорости…) Откуда контроллер может знать, что он переместился в пространстве? Само по себе ускорение ни о чем не говорит…

AlexeyStn
ssilk:

Скорости…) Откуда контроллер может знать, что он переместился в пространстве? Само по себе ускорение ни о чем не говорит…

Это наподобие трубки Пито в самолётах? Я не в курсе, полагал, что в ИНС ускорение интегрируется и получается скорость.

Explorer
AlexeyStn:

Это наподобие трубки Пито в самолётах? Я не в курсе, полагал, что в ИНС ускорение интегрируется и получается скорость.

на эту тему я знаю два датчика это дачик скорости ветра и оптический датчик движения как у мышей компьютерных

ssilk
AlexeyStn:

Это наподобие трубки Пито в самолётах?

Да, примерно… Если трубка работает на разности давлений, то оно…

A_P_Gost:

Вот эти 2 мозгулины по функционалу одинаковые ?

Одинаковые…

A_P_Gost
ssilk:

Да, примерно… Если трубка работает на разности давлений, то оно…

Одинаковые…

Спасибо.

Rogerfly

Улучив свободный момент вернулся к сборке коптера.
АРМ 2,6
BLheli emax 30A
4S 4000mAh
Synnysky www.aliexpress.com/snapshot/6601654612.html?orderI… x2216 1400kv

в общем обрезал я моторам вал(не влезали на раму), посадил на локтайт, проверив перед этим что они вообще не сдохли от лежания в шкафу.

И началась беда, очень сильно греется силовой esc который питает apm, у меня получилось откалибровать только 1 раз, систему.
Хотел повторить но начались проблемы. Сделал перерыв, силовой esc остыл, начал калибровать и он сгорел.
Взял другие esc и обнаружил что силовой греется больше чем остальные.

АРМ контроллер убивает силовой esc?

Sabotaghe74
Rogerfly:

АРМ контроллер убивает силовой esc?

Поставить копеешный бэк для питания мозгов не пробовали?

Rogerfly

подробнее… а бек
а если теплоемкий резистор на 20вт например?

Explorer
Rogerfly:

а если теплоемкий резистор на 20вт например?

резистор ограничивает ток а не напряжение, контроллеру нужно стабильное 5в, к тому же этот резистор ватт на 20, весит дофига

п.с. не думаю что вот это будет дороже резистора 20Вт

Воздух

Вроде ACRO (6DOF) без баро датчика и компаса, кастрированная короче, а PRO(10DOF) со всеми ништяками. Поправьте если не прав.

Drakon2063

Для трикоптера это критично? И есть ли смысл брать тогда назе32 или она мало будет отличатся от cc3d

Aleksandr_L
Drakon2063:

.а поиск насайте ничегоне дал.искал на али назе32,нашел…атам есть такие варианты незе32 6dof и 10 dof.что это значит?

Вы шутите?
Ровно страницу назад Сергей Авваков отвечал - Не слушайте фотографов, DOF это degree of freedom, степени свободы… Например, 6DOF означает наличие трехосевого гироскопа и трехосевого акселерометра, а 10DOF- к первым двум добавляется трехосевой компас и барометр…

Drakon2063:

Для трикоптера это критично? И есть ли смысл брать тогда назе32 или она мало будет отличатся от cc3d

Нет не критично.
Все зависит от того, что вы хотите получить от трикоптера, как вы планируете летать на трикоптере.

Rogerfly

А можно подключить несколько беков от еsc? Я слышал что так не рекомендуют делать. но почему?

Explorer
Rogerfly:

А можно подключить несколько беков от еsc? Я слышал что так не рекомендуют делать. но почему?

у меня регули с беком, соответственно со всех регулей бек запаралелен

Sorcer
Rogerfly:

А можно подключить несколько беков от еsc? Я слышал что так не рекомендуют делать. но почему?

В смысле почему из ESC убирают плюс при подключении к мозгу?
А то у вас вопрос звучит так, что вы хотите подключить “несколько беков” от одного “еsc”

По идее можно, т.к. в мозге должна быть защита(запаралеллено) - но зачем подавать с 4ёх/6и ESC 5v и эту защиту держать в “активном” режиме. Есть вероятность что “китайская мозга” не выдержит и замкнёт(минимальная, но есть) … Вот и рекомендуют убирать

Explorer:

соответственно со всех регулей бек запаралелен

Интересное решение, сами паралеллили или всмысле запаралеллен в мозге?

Rogerfly

я так думаю, возможно мозг берет очень много энергии и греет 1 бек на еск, 4 будут греться в 4 раза меньше?!

Глянул англонет там сказано что беки могут конфликтовать между собой т.к. напруга не идеальные 5в а ± вот и будут они друг друга тяни-толкай… А резистор на 10 20 вт у меня есть. И еще амперы-вольты-ваты связанны между собой, резистор и амперы и вольты понизить должен. Сейчас прикину на калькуляторе.