Вопросы новичка
Почему бы не взять? Вы коллекционируете древнее г…но?) ХК понятно надо скинуть неликвиды. Да и к цене довавляйте доставку (рублей 300) и программатор (хз что там вообще надо не летал я на куке)
www.ebay.com/itm/…/281629060586
вон 700р с доставкой. Если напрячься я думаю можно еще найти дешевле. Зато современное 32х битное железо и актульные прошивки.
Да и к цене довавляйте доставку (рублей 300)
170 (без трек евро склад)
и программатор
только для варианта в корпусе
вон 700р с доставкой.
а вот все хотел спросить, не знаю правда понятен ли будет вопрос.
в настройках PI gain - настройки P отвечают за реакцию на стики - может вместо того чтобы менять P есть смысл просто понизить/повысить Stick Scale? повышением/уменьшением значения P - увеличивается/уменьшается реакция на стик. в опции Stick Scale принцип тот же.
ведь по эффекту для управления - получаются одинаковые изменения, при изменении там или там, коптер реагирует резче/слабее. может есть смысл P значения вообще не трогать, просто Stick Scaling менять?
Кстати на счет веса, я собрал квадрик на MultiWii, моторы A2212 1400Kv. Винты 8 дюймовые. Рама своя.
Полный вес с FPV, камерой и аккумом на 2500ач вышел 850 грамм. Вообще 450 собранный квадрик с 1 аккумом сколько весит? У меня размер как раз 450й, но рама не купленная.
По калькулятору онлайн что я нашел у меня соотношение 2х кратный запас тяги то есть нагрузил якобы на половину, это нормальное соотношение?
Добрый день. Есть у меня такой вопрос. Как правильно припаять моторы и регуляторы. От моторов идёт три провода: красный, синий , чёрный. А от регулятора все три синие. Вот как приватно впаять их
А от регулятора все три синие. Вот как приватно впаять их
Хоть как. Если мотор будет крутиться не в ту сторону - перепаяйте любых 2 провода.
Коптер на cc3d, при положении стиков должен выравниваться и стоять на месте? А то у меня летел вперед стик убрал он так и летит вперед медленно но летит также и в другие стороны летел боком стик убрал на середину а его всеравно тянет в бок, и да если дать газу в пол и коптер какбы заваливается на одну сторону тоесть одна сторона становится чуток ниже, кабудто на одной стороне моторы мощнее чем на другой
Коптер на cc3d, при положении стиков должен выравниваться и стоять на месте? А то у меня летел вперед стик убрал он так и летит вперед медленно но летит также и в другие стороны летел боком стик убрал на середину а его всеравно тянет в бок, и да если дать газу в пол и коптер какбы заваливается на одну сторону тоесть одна сторона становится чуток ниже, кабудто на одной стороне моторы мощнее чем на другой
Во первых смотря как режим используется.
Если режим со стабилизацией - то выравниваться должен, стоять на месте нет.
Более того CC3D не знает стоит он на месте или медленно движется. GPS у него же нет.
Он и о своей высоте тоже ничего не знает, т.к. барометра тоже нет. Поэтому задача удержания его на месте, это задача пилота.
Если при резком увеличении газа заваливается на одну сторону, то причины может быть две:
- не сбалансированная ВМГ, как следствие вибрации и мозг сходит с ума
- не качественная ВМГ, какой то мотор/регуль отдают меньше мощности
Надо разбираться и все проверять.
Коптер на cc3d, при положении стиков должен выравниваться и стоять на месте?
Должен выравниваться, если режим atitude и ratirude. Стоять на месте не должен, силу инерции никто не отменял.
Ну там вроде не инерция, а конкретная работа движков, сс3д зато знает что она находится прямо а раз прямо значет движки работать должны ровно, а они продолжают колбасить до тех пор пока стиком не выравниеш, может мозг надо както на мягкое поставить а то он у меня жестко на скотч двухсторонний приклеен
Не стоять на месте а выравниваться, вот я о чем, стоять это ясно что не будет да и не надо, а вот выравниваться он хочет только стиками
Насчет вибраций это может быть
может мозг надо както на мягкое поставить а то он у меня жестко на скотч двухсторонний приклеен
не надо! наоборот - надо чтобы жёстко был закреплен. В каком режиме летаете? Если в акро - это это нормальное поведение для квадра на cc3d
не надо! наоборот - надо чтобы жёстко был закреплен. В каком режиме летаете? Если в акро - это это нормальное поведение для квадра на cc3d
Я пока не летаю а скорее перемещаюсь по воздуху, и какой там режим я даже не знаю как его посмотреть и изменить, а вибрации да реально жесткие заметил что гайки откручиваются, я увеличил пространство между пластинами втулками от пропов может по этому вибро такое, моторы с пропами аж трясутся на газе от50% пропы вроде отбалансированы нормально
моторы с пропами аж трясутся на газе от50% пропы вроде отбалансированы нормально
скорее всего пиды надо настраивать.
Посмотрите видео связанное с настройками cc3d на этих двух каналах(русскоязычных), возможно все вопросы отпадут сами собой:
www.youtube.com/channel/UCrRvbjv5hR1YrRoqIRjH3QA
www.youtube.com/channel/UC1zvfzG6JVnSQDzwI-b-P_A
Да пиды я ставил с видео Юлианна, только вот вибро реально сильные примерно на 45-70 процентах на малом и макс газу вроде в пределах, вибраций вообще быть недолжно?
Да пиды я ставил с видео Юлианна, только вот вибро реально сильные примерно на 45-70 процентах на малом и макс газу вроде в пределах, вибраций вообще быть недолжно?
Моторы, регули, пропы аналогичные ему?
Моторы 2204 2300 пропы 5030 с 5040 вибро вроде меньше, регули хз какие алиэкпресс 12А в черной усадке прошивка говорят симонк
Моторы 2204 2300 пропы 5030 с 5040 вибро вроде меньше,
Настраивайте PID
Не улавливаю связи как пиды влияют на вибрации? Ведь вибрации это механический удел а не программный, пиды как я понимаю влияют на то на сколько квадрик на ту или иную ситуацию резко и четко будет реагировать.
Я на мультивии пиды вообще не настраивал, квадрик вроде особо не колбасит, конечно немного в сторону уходит но совсем незначительно, вибрации есть но мозг стоит на упругих резиновых втулках, и в целом квадрик хорошо слушается.
Не улавливаю связи как пиды влияют на вибрации?
Не всегда удаётся отличить вибрации от осциляций. По сути одно и тоже, только вид с разных сторон. Вибрации, при определённом крутящем моменте начинают появляться. Настройка пидов тоже проявляется чаще всего при определённых моментах, когда идёт перекомпенсация ВМГ, а контроллер пытается постоянно выравнивать в горизонт весь квадр. Вот примерно так.
Да пиды я ставил с видео Юлианна, только вот вибро реально сильные примерно на 45-70 процентах на малом и макс газу вроде в пределах, вибраций вообще быть недолжно?
Ну во первых PID из видео Юлиана, возможно совсем не ваши, он их подбирал под свой коптер и свои навыки.
Во вторых совсем не понятно, что у вас сильные вибрации или мелкие осцилляции.
В третьих, если вы не знаете, что у вас за регули, то и мы об этом не догадаемся. Прошивка регуля очень сильно влияет на поведение коптера. Да и железо регуля тоже.
Ну и разберитесь в каком режиме вы пытаетесь взлететь.
Я уж не говорю о том, что возможно вы пытаетесь висеть на высоте меньше метра, а там такие завихрения, что ни какой мозг и регули корректно не отработают. Хотя возможно я и не прав и вы делаете облёт в поле, на высоте не менее двух метров.
Просто на прямую без cc3d вибрации то тоже есть
Ну раз гайки откручиваются значет всетаки вибрации, висит то он висит но при газе в пол одна сторона полимается выше другой вот в чем проблема, может реально мотор один просто бракованнный
А по поводу настройка пид через конкулятор вот это конечно история