Вопросы новичка
Еще такой вопрос: у пульта управления есть экран, на который может отображаться телеметрия. Можно ли передавать с борта произвольные данные (например, показания бортовых датчиков - хотя бы высоту полета) или предусматривается только предопределенный набор данных?
Добрый день. Есть вопросы
- как калибровать регули. и обязательно ли это
- какой симулятор лучше использовать. если собираешься делать квадрик
- как турнигу связать с помощью сим. Валькера через сим работает а тунига нет.
Квадрокоптер: не останавливаются винты после разгона
Всем привет.
Плата: Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) V2.0
Моторы: Turnigy L2215J-900 Brushless Motor (200w)
ESC: Turnigy AE-25A Brushless ESC
После арминга моторы начинают раскручиваться плавно (установил такие настройки во всех 4-х ESC), но когда выходят на заданные ручкой газа обороты, то уже не останавливаются. То есть пока раскрутка идет, если я выставляю газ в ноль, то моторы останавливаются, но если я жду выхода на заданные обороты, а потом сбрасываю газ в ноль, то моторы продолжают крутиться на минимальных оборотах (на глаз оборотов 10 в секунду максимум, может и меньше), и даже после дизарма крутятся, останавливаются тупо пальцем. И снова все готово к взлету.
Вопрос, что это, надо ли это и если нет, как сделать так, чтобы после сброса газа моторы останавливались?
Заранее всем спасибо!
первое - отключите плавный старт
второе - моторы не должны останавливаться пока не сделать дизарм
иначе можете газ в ноль опустить и моторы не запустятся при падении коптера или при кренах какой-нибудь остановится и кувырок…
Сергей, спасибо за ответ!
- Почему плавный старт это плохо?
- Они у меня не останавливаются вобще. Даже после дизарма. Я и хочу узнать норма это или нет? Вот газ в ноль поставил а они крутятся. Так и должно быть?
газ в ноль они должны крутиться, а после дизарма уже нет, плавный старт как и остановка плохо, может или не запустится или не хватит мощности в нужный момент…
Спасибо. А вот у меня после дизарма все равно крутятся. Что делать…?
Так в чем же разница между
Я правильно понял что речь идет вот об этой плате?
Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) V2.0
и
начните изучать след лот - HKPilot Mega V2.5 Flight Controller USB/GYRO/ACC/MAG/BARO
Так в чем же разница между
разница в софте для коптеров под этого железо:
или только “Multiwii and Megapirate” или только "ArduCopter "
или только “Multiwii and Megapirate” или только “ArduCopter”
хех, а что, на ардупилоте мегапират и мультивий работать не будет? Наоборот - понимаю что не будет…
Нет. Если посмотреть схему, то у ардупилота на плате 2 микроконтроллера (основной и вспомогательный), а у мультивия - один. Соответственно программы управления разные и в принципе несовместимые.
Если посмотреть на схему ардупилота более внимательно то становится ясно что 2й контроллер используется только как usb интерфейс, который на AIOP реализован на FTDI, и ppm энкодер, который можно не использовать. Мультивию пофиг как реализован com-порт. Вот по выходам я хз как получится.
Наоборот - понимаю что не будет…
Я понимаю что если-бы на AIOP можно было бы запустить ардукоптер то не было бы мегапирата, но все-же почему?
На Ardu MPU6000, а не 6050 и включена по SPI…
Тогда и вий без бубна на арду не заведется?
Опенсорс без бубна как бы и не опенсорс…😁😛
Доброго всем времени суток, подскажите пожалуйста на сколько правильно я сформировал свой первый мультикоптерный заказ. Может быть что-то важное забыл, либо вообще не в ту сторону смотрю…
Основная цель покупки - фото и видео съемка. В первую очередь для себя и для души. В качестве платформы хочу взять STORM Drone 6, в качестве камеры планирую брать GoPro HERO 3 и соответственно подвес к ней Tarot T-2D Brushless Gimbal.
Дополнительные вопросы:
- Не нашел темы по этой платформе, кто-то может сказать что-то хорошее/плохое?
- В комплекте идет аккумулятор Storm 11.1V 2500mAh 28C LiPo Battery Pack, имеет ли смысл его же брать в качестве дополнительного или взять что-то более емкое (немного переживаю за вес и габариты)
- Стоит ли сразу докупать DJI Naza-M Lite или я, как новичок, особой разницы не почувствую?
Заранее спасибо. Все ссылки не реклама.
При каком напряжении на банке пора сажать коптер? 3.4?
dji f550 kit + naza m
батарейки 3s 5000mah
3.65 начинать посадку, на 3.55 банка начинает дуться. Ниже 3.3 - ущерб для банки.
Доброго всем времени суток, подскажите пожалуйста на сколько правильно я сформировал свой первый мультикоптерный заказ. Может быть что-то важное забыл, либо вообще не в ту сторону смотрю…
Основная цель покупки - фото и видео съемка. В первую очередь для себя и для души. В качестве платформы хочу взять STORM Drone 6, в качестве камеры планирую брать GoPro HERO 3 и соответственно подвес к ней Tarot T-2D Brushless Gimbal.
Дополнительные вопросы:
- Не нашел темы по этой платформе, кто-то может сказать что-то хорошее/плохое?
- В комплекте идет аккумулятор Storm 11.1V 2500mAh 28C LiPo Battery Pack, имеет ли смысл его же брать в качестве дополнительного или взять что-то более емкое (немного переживаю за вес и габариты)
- Стоит ли сразу докупать DJI Naza-M Lite или я, как новичок, особой разницы не почувствую?
Заранее спасибо. Все ссылки не реклама.
очень дорогая платформа, за такие баблища можно на порядок круче собрать аппарат
все, что предложено в ней, можно подобрать за меньшие деньги и более качественные детали
единственное, что от этой платформы я не встречал на замену, так это шасси
все остальное подбирается аналогично и платформа будет к тому же еще и мощнее
ИМХО
имеет смысл брать моторы например саннискаи 2216 800 серии V
аккумулятор на 4 банки
пропеллеры 10 АПЦ
раму 550
вот и получается без шасси платформа однотипная
но в режиме висения килограмма три держать будет (общего полетного веса),
примерно полтора килограмма сама платформа и полтора доп веса
причем эффективность для данного типа ВМГ и питания будет найвысшей
стоимость если да же не искать дешевых магазинов
уложитесь в 300 баксов
подвес дешевле выйдет на офф сайте покупать
стоит Назу купить для начала, если укладываетесь в бюджет
полистайте странички, посмотрите таблички
ЗЫ конфиг подобран по табличке от мотора, на достоверность не претендует
Ребят, посмотрите сетап мой, поправьте если что не так:
Рама Black Quadrotor SM450 V2 Airframe
Мозг AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO Flight Controller + GPS
Двигатели HP2212-1000KV
Регуляторы SK-30A SimonK Firmware Multicopter Speed Controller ESC 30A
Пропы 10x4.5" Carbon Fiber CW CCW
Акки ZIPPY Flightmax 3000mAh 3S1P 40C
Планируется использоваться как носитель камеры с FPV - FatShark Predator - стоковый комплект на 5.8Ghz
Ребят, посмотрите сетап мой, поправьте если что не так:
конфиг более подходит под аккумуляторы с 4 банками
аккумулятор вы выбрали с большой токо-отдачей, соответственно тяжелее
если рассчитываете на продолжение использования оного
тогда возьмите регули на 20А и аккумулятор другой,
сэкономите 40 грамм на регулях плюс еще аккумулятор по легче
в любом случае, посоветовал бы аккумуляторы зиппи компакт
ИМХО данный конфиг с тремя банками в самый раз будет для ФПВ
для по более измените только количество банок аккумулятора