Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Всем добрый вечер ! Кто может поделится размерными и четрежем отболонсировоного подвеса для 5Д хоть с каким объективом. Хочу согнуть из алюминивых реек 2-3 см ширина.
AlexMos по 3 осям, повесить на неё управление с пульта оператора и вуаля! Ну и шасси на сервах). Про саму плату краем глаза читал, может кто растолкует или пнёт в нужную сторону? Спасибо
Конечно возможно. Н3-3D имеет 3 движка, которыми можно управлять разными платами. А пинать тут некуда - на официальном сайте алексмоса есть мануал на русском, там же можно выбрать где купить, обсуждение - в этой ветке.
Vecmilgravis, вот снял видео. Раскачивание видно с трудом, но обратите внимание на странный звук мотора.
Про звук ничего не скажу, у меня странный, но другой. А видео имелось ввиду другое. Закрепите стороннюю камеру отдельно от коптера и гимбла. Возьмите коптер рукой и потрясите его вверх вниз - не понаклоняйте, а именно потрясите (вдоль ось Z). Попробуйте менять частоту тряски и нащупать резонансную. Скорее всего тогда будет видно. и пусть третья ось тоже будет видна.
И собственно, в голову пришла мысль переделать этот подвес поставив плату от AlexMos, + добавить пульт оператору.
Вот здесь, в низу в комментариях почитайте. Если вкратце, электронику всю выкидываете, перематываете моторы, датчик гироакселя сажаете в корпус, куда крепится гоупро. Судя по размерам этой платы , она должна поместиться в корпус за камерой, вместо главной платы Зенмуса - на примере H3-2D.
Случаем, не подскажете, как подключить этот пульт к 8ми битному алексмосу?
Я подключал как на картинке:
т.е. каждый крайний правый пин в разъеме - сигнальный.
Но этой джойстик мне не особо понравился т.к. после нажатия кнопки проходит около 0,5-1с до того как начинает отрабатывать.
Мне привычнее все же резистивный джойстик такого плана.
Еще уточню что при подключении кнопочного джойстика нужно выбирать управление как с радиоприемника, а который внизу то соответственно аналоговый
Андрей, все работало до камчатки отлично.
Знаю был случай, после съемок в кратере вулкана на Камчатке, отказала фотокамера. Причину нашли - окислилось серебро в электронике. Есть ли серебро в Вашей электронике я не знаю. Еще вариант, что если снимать на побережье, то там висит в воздухе соленый туман что-ли, из-за чего эта соль на всём оседает.
А что никто ничего не говорит про новую прошивку с автоматическими ПИДами и антирезонансными фильтрами? Кто-нибудь ставил уже? Поделитесь впечатлениями.
с автоматическими ПИДами
Вот! А я говорил про автоматические пиды! 😃) А для какой версии платы прошивка?
Всем привет. весь мануал облазил и прогамму для настроек мозгов. не могу понять почему при повороте по YAW ручкой пультом управления (YAW-пропорционально) при возврате ручки в нейтраль подвес не доворачивается до изначального положения около 5-7 градусов. как это победить?
У меня при автоматическом режиме настроек была мелкая дрожь, с остальным не разбирался
Дмитрий, прошивка для плат 3 версии 32 бита
Судя по размерам этой платы [/URL], она должна поместиться в корпус за камерой
По ссылке плата специально для гоупро - это принципиально?
Я уже приметил SimpleBGC 32-bit …какая между ними разница кроме как в размерах?www.basecamelectronics.ru/simplebgc32bit/#fn-1
уже разобрался…чем больше градус мертвой зоны на оси YAW, тем больше времени он будет доворачивать эти 7.5 градусов из 15гр. мертвой зоны.сделал 3 градуса, почти сразу доворачивает, видимо еще сглаживание мешает…
Поделитесь тонкостями настройки платы (версия 3.0), с новой прошивкой 2.42 . У кого, к примеру, как работает автонастройка PID? …У меня это не сработало. Что сделал не так?
…Куда-то уплывает от горизонта ось Roll? Причем, если отключить питание и выдернуть разъем микро-USB из платы, при повторном включении питания подвеса ось Roll приходит в себя.
Субъективно кажется, что при этой прошивке моторы держат лучше. Может есть какие рекомендации по настройке V2.42 ?
Собрал подвес для камеры ГоПро на микроАлекМосе
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
и моторами www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Есть две проблемы:
- На моторе РОЛЛ такой минимальный крутящий момент, что он практически не удерживает камеру по горизонту.
- Пищит мотор ПИТЧ. Если попытаться к камере приложить вращательное отклоняющее воздействие против момента ПИТЧа, то писк увеличивается. А вот РОЛЛ ооочень слабо пищит (наверное из-за мало крутящего момента на нем).
Подвес с камерой сбалансирован хорошо.
Кинь фотку подвеса, от него многое зависит. Крутящий момент моторов, особенно твоих, и так невелик. Работа подвеса зависит от точности балансировки всех осей подвеса.
…На первой закладке GUI есть уcтановка мощности на моторах
Собрал подвес для камеры ГоПро на микроАлекМосе
Это не проблемы… на первой вкладке добавляйте “мощность” примерно до 120-150 по рол и 100-120 по питч. И во второй вкладке есть окошко частота шим, там нужно выставить “тихий режим” тогда писка не будет слышно (частота поднимается до 30+ кгц
Если при поворотах будет плыть горизонт, значит нужно точно перекалибровать аксель.
И все…
спасибо!
Это не проблемы… на первой вкладке добавляйте “мощность” примерно до 120-150 по рол и 100-120 по питч. И во второй вкладке есть окошко частота шим, там нужно выставить “тихий режим” тогда писка не будет слышно (частота поднимается до 30+ кгц
Если при поворотах будет плыть горизонт, значит нужно точно перекалибровать аксель.
И все…
Как по мне, то подвес сбалансирован нормально:
На питче мощность поднял до 100. Попробовал сопротивляемость по ПИТЧу. Гуд! Наверное это даже много. Мотор пищать стал еще сильнее, даже в состоянии покоя писк неслабый. Это при том, что у меня установлен тихий режим.(((
На роле поднял аж до 200. Когда пробую рукой отклонить камеру по РОЛЛу, то чувствуется что там хватает мощности, но при этом стабилизация рывками:
Куда копать?
Куда копать?
У вас мотору по РОлу мешает проводок мотора оси питч… Сделяйте петлю больше. А вы точно включили тихий режим для шима? Так пищит, когда частота 8кгц. На тихом режиме писка не слышно.
[quote=Art_Nesterov;5215469]Цитата Сообщение от pinco Посмотреть сообщение Куда копать? У вас мотору по РОлу мешает проводок мотора оси питч… Сделяйте петлю больше. А вы точно включили тихий режим для шима? Так пищит, когда частота 8кгц. На тихом режиме писка не слышно.
Надо наверное шим поставить высокий HIGH!