Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Спасибо Юрию(Gapey) за фото.
для справки) фото мое)
кто пробовал, или видел, какой 3 осевой подвес из готовых для го про предпочтительней?:
X-CAM A10-3H hobbyking.com/…/__58288__X_CAM_A10_3H_3_Axis_360De…
Walkera G-3D Brushless 3-Axis GoPro Gimbal hobbyking.com/…/__63668__Walkera_G_3D_Brushless_3_…
ой не заметил валкерия только по моему под их игрушки:(
DYS Smart3 3-х hobbyking.com/…/__52136__DYS_Smart3_3_Axis_GoPro_G…
FeiyuTech G3 3-Axis hobbyking.com/…/__66150__FeiyuTech_G3_3_Axis_Brush…
советую последний, у него на моторах энкодеры, те сорвать его не получится, а если и получится то он плавно вернется в ноль
Что значит энкодеры? Там какие-то магнитные датчики, как кто-то писал.
Кстати, у валкеры тоже есть.
banggood.com/Walkera-G-3D-Camera-Gimbal-Spare-Part…
магнит лучше и надежнее, резисторы стираются, а магниты нет, это я писал
Я поправил - может у валкеры тоже магниты, как определить?
не увидел где там резисторы
Вот как ни искал, но так и не нашел ответа на вопрос: Зачем покупают 3-осевой подвес для квадрокоптера, если в конечном итоге по одной оси его почти никто не крутит - мешают лапы этого самого квадра, попадают в кадр и все портят. Камера у очень многих смотрит в направлении носа коптера и не вращается. Зачем тогда 3я ось подвеса?
Вот как ни искал, но так и не нашел ответа на вопрос: Зачем покупают 3-осевой подвес для квадрокоптера, если в конечном итоге по одной оси его почти никто не крутит - мешают лапы этого самого квадра, попадают в кадр и все портят. Камера у очень многих смотрит в направлении носа коптера и не вращается. Зачем тогда 3я ось подвеса?
наверно чтоб на видео были плавные повороты по яв
Вот как ни искал, но так и не нашел ответа на вопрос: Зачем покупают 3-осевой подвес для квадрокоптера, если в конечном итоге по одной оси его почти никто не крутит - мешают лапы этого самого квадра, попадают в кадр и все портят. Камера у очень многих смотрит в направлении носа коптера и не вращается. Зачем тогда 3я ось подвеса?
наверно чтоб на видео были плавные повороты по яв
Именно так, а если есть желание по кругу, ноги можно и снять, или сделать их складными…
JPAmber вот вам для наглядности
вот вам для наглядности
Точно-точно, теперь понял, и с выбором 2х или 3х осевой подвес брать однозначно решено в сторону 3осевого.
Кстати, подвес ведь можно смело фиксировать в ручной раме и будет отличный стедикам, только надо будет об управлении подумать чтобы совсем без аппы пользоваться.
Зачем покупают 3-осевой подвес для квадрокоптера
Активная стабилизация на той или иной оси означает в том числе эффективную виброзащиту от угловых колебаний как высокочастотных, так и низкочастотных. Даже при минимальном уровне высокочастотных вибраций колебания по оси Yaw могут сильно мешать. Поэтому активная ось yaw полезна даже если по ней вообще повороты не предусмотрены.
Кстати, подвес ведь можно смело фиксировать в ручной раме и будет отличный стедикам
Все уже украдено придумано до нас. Тут пару страниц назад были ссылки на такой стедикам для Gopro.
FPV Следящий Потенциометр (58Kb 27.10.2014) pdf - www.basecamelectronics.ru/downloads/32bit/ это где то обсуждали что и зачем?
Кстати, подвес ведь можно смело фиксировать в ручной раме и будет отличный стедикам, только надо будет об управлении подумать чтобы совсем без аппы пользоваться.
Тут пару страниц назад были ссылки на такой стедикам для Gopro.
есть готовые решения, если про го про говорите.
есть готовые решения, если про го про говорите.
Ну. Это и имел в виду.
Тут пару страниц назад были ссылки на такой стедикам для Gopro.
rcopen.com/forum/f123/topic384062 про него тут
это где то обсуждали что и зачем?
нет не обсуждали, но я помню Алексею писал давно давно что было б не плохо сделать потенциометры ,чтобы по курсу плавнее работало
советую последний, у него на моторах энкодеры, те сорвать его не получится, а если и получится то он плавно вернется в ноль
А если тут купить:
banggood.com/…/Feiyu-Tech-FY-G3-Ultra-3-Axis-Brush…
Дешевле и доставка бесплатная.
269$ против 232$
Или как обычно скупой платит дважды?
Есть те, кто покупал такой подвес в этом магазине?
Товарищи, подскажите, почему создается такой эффект?
При наклонах резких камера как бы кивает.
То есть не стоит ровно, а смещается в противоположную сторону от наклона.
Так случилось когда переставил IMU с нижней площадки чуть выше.
Посмотрите пожалуйста. Там дальше и настройки есть.Спасибо
Кому интересно, поборол данную проблему реверсом мотора на ROLL.
В автоматическом режиме ни разу он не инвертировался.
Хотя проделывал всю настройку с нуля несколько раз.
А понял это, когда на ПИТЧе снял галочку инвертировать и появилось точно такое же поведение.
Теперь все стоит идеально.
Всем спасибо
FPV Следящий Потенциометр (58Kb 27.10.2014) pdf - www.basecamelectronics.ru/downloads/32bit/ это где то обсуждали что и зачем?
Просто много раз спрашивали как сделать следящий режи (Follow) для оси YAW для полетов, чтобы ось гарантированно не срывало. Как известно в режиме Follow, если произошел срыв синхронизации, обратно она не вернется сама. Для этого есть очень простое, но не вполне очевидное решение - выставть подвес в режим lock и рулить скоростью с помощью потенциометра на YAW в цепи обратной связи. Вот для этого и нарисовал схему. Прямая ссылка: basecamelectronics.ru/…/FPV_Follow_Potentiometer.p… Кстати, это решение подойдет для любого контроллера подвеса.
помощью потенциометра на YAW в цепи обратной связи
а магнитный энкодер никто не ставил вместо резистора, может у кого был опыт использования?
Есть энкодеры с аналоговым выходом - думаю результат не сильно будет отличаться от потенциометра. Меня уже долго уговаривают добавить поддержку i2c или PWM энкодеров, так что возможно в ближайшем будущем появится и такая опция для оси YAW.