Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

mitmit
rinatka7:

Вот так можно поменять адрес:

Да, 9 ногу ad0 нужно на землю, непонятно как это сделать на бэйскам мелкой плате без сдувания чипа, дороги к ней нет)
лежащее заберу, чек PM.
Спасибо!

buuuum

кто пробовал, или видел, какой 3 осевой подвес из готовых для го про предпочтительней?:
X-CAM A10-3H hobbyking.com/…/__58288__X_CAM_A10_3H_3_Axis_360De…
Walkera G-3D Brushless 3-Axis GoPro Gimbal hobbyking.com/…/__63668__Walkera_G_3D_Brushless_3_…
ой не заметил валкерия только по моему под их игрушки:(
DYS Smart3 3-х hobbyking.com/…/__52136__DYS_Smart3_3_Axis_GoPro_G…
FeiyuTech G3 3-Axis hobbyking.com/…/__66150__FeiyuTech_G3_3_Axis_Brush…

RuslanG

советую последний, у него на моторах энкодеры, те сорвать его не получится, а если и получится то он плавно вернется в ноль

RuslanG

магнит лучше и надежнее, резисторы стираются, а магниты нет, это я писал

Shuricus

Я поправил - может у валкеры тоже магниты, как определить?

JPAmber

Вот как ни искал, но так и не нашел ответа на вопрос: Зачем покупают 3-осевой подвес для квадрокоптера, если в конечном итоге по одной оси его почти никто не крутит - мешают лапы этого самого квадра, попадают в кадр и все портят. Камера у очень многих смотрит в направлении носа коптера и не вращается. Зачем тогда 3я ось подвеса?

Artteth
JPAmber:

Вот как ни искал, но так и не нашел ответа на вопрос: Зачем покупают 3-осевой подвес для квадрокоптера, если в конечном итоге по одной оси его почти никто не крутит - мешают лапы этого самого квадра, попадают в кадр и все портят. Камера у очень многих смотрит в направлении носа коптера и не вращается. Зачем тогда 3я ось подвеса?

наверно чтоб на видео были плавные повороты по яв

buuuum
JPAmber:

Вот как ни искал, но так и не нашел ответа на вопрос: Зачем покупают 3-осевой подвес для квадрокоптера, если в конечном итоге по одной оси его почти никто не крутит - мешают лапы этого самого квадра, попадают в кадр и все портят. Камера у очень многих смотрит в направлении носа коптера и не вращается. Зачем тогда 3я ось подвеса?

Artteth:

наверно чтоб на видео были плавные повороты по яв

Именно так, а если есть желание по кругу, ноги можно и снять, или сделать их складными…
JPAmber вот вам для наглядности

JPAmber
buuuum:

вот вам для наглядности

Точно-точно, теперь понял, и с выбором 2х или 3х осевой подвес брать однозначно решено в сторону 3осевого.
Кстати, подвес ведь можно смело фиксировать в ручной раме и будет отличный стедикам, только надо будет об управлении подумать чтобы совсем без аппы пользоваться.

c3c
JPAmber:

Зачем покупают 3-осевой подвес для квадрокоптера

Активная стабилизация на той или иной оси означает в том числе эффективную виброзащиту от угловых колебаний как высокочастотных, так и низкочастотных. Даже при минимальном уровне высокочастотных вибраций колебания по оси Yaw могут сильно мешать. Поэтому активная ось yaw полезна даже если по ней вообще повороты не предусмотрены.

JPAmber:

Кстати, подвес ведь можно смело фиксировать в ручной раме и будет отличный стедикам

Все уже украдено придумано до нас. Тут пару страниц назад были ссылки на такой стедикам для Gopro.

buuuum
JPAmber:

Кстати, подвес ведь можно смело фиксировать в ручной раме и будет отличный стедикам, только надо будет об управлении подумать чтобы совсем без аппы пользоваться.

c3c:

Тут пару страниц назад были ссылки на такой стедикам для Gopro.

есть готовые решения, если про го про говорите.

c3c
buuuum:

есть готовые решения, если про го про говорите.

Ну. Это и имел в виду.

RuslanG
c3c:

Тут пару страниц назад были ссылки на такой стедикам для Gopro.

rcopen.com/forum/f123/topic384062 про него тут

Jantravolta:

это где то обсуждали что и зачем?

нет не обсуждали, но я помню Алексею писал давно давно что было б не плохо сделать потенциометры ,чтобы по курсу плавнее работало

evgeny_online
RuslanG:

советую последний, у него на моторах энкодеры, те сорвать его не получится, а если и получится то он плавно вернется в ноль

А если тут купить:
banggood.com/…/Feiyu-Tech-FY-G3-Ultra-3-Axis-Brush…
Дешевле и доставка бесплатная.
269$ против 232$
Или как обычно скупой платит дважды?

Есть те, кто покупал такой подвес в этом магазине?

MerzlyakovIgor
MerzlyakovIgor:

Товарищи, подскажите, почему создается такой эффект?
При наклонах резких камера как бы кивает.
То есть не стоит ровно, а смещается в противоположную сторону от наклона.

Так случилось когда переставил IMU с нижней площадки чуть выше.
Посмотрите пожалуйста. Там дальше и настройки есть.

AlexMos кивает камера

Спасибо

Кому интересно, поборол данную проблему реверсом мотора на ROLL.
В автоматическом режиме ни разу он не инвертировался.
Хотя проделывал всю настройку с нуля несколько раз.

А понял это, когда на ПИТЧе снял галочку инвертировать и появилось точно такое же поведение.
Теперь все стоит идеально.

Всем спасибо

alexmos
Jantravolta:

FPV Следящий Потенциометр (58Kb 27.10.2014) pdf - www.basecamelectronics.ru/downloads/32bit/ это где то обсуждали что и зачем?

Просто много раз спрашивали как сделать следящий режи (Follow) для оси YAW для полетов, чтобы ось гарантированно не срывало. Как известно в режиме Follow, если произошел срыв синхронизации, обратно она не вернется сама. Для этого есть очень простое, но не вполне очевидное решение - выставть подвес в режим lock и рулить скоростью с помощью потенциометра на YAW в цепи обратной связи. Вот для этого и нарисовал схему. Прямая ссылка: basecamelectronics.ru/…/FPV_Follow_Potentiometer.p… Кстати, это решение подойдет для любого контроллера подвеса.