Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
так если у вас ззз уменьшается, придерживая датчик - так это подвес возбуждается, D уменьшать надо, только надо вычислить по какой оси.
это ззззз неспроста (с)
обычно перекос рамки питча или неправильные пиды
непоняток нет, для этого в ГУИ и указывается “ось вверх” и “ось вправо”, а они могут быть любыми из 24-x возможных комбинаций, после правильной ориентации и калибруется
это все верно, но если читать инструкцию, то там рассматривается в картинках вариант ориентации Z,X, и если сенсор стоит иначе, то тут у многих и возникает непонятка с чего начинать
Еще один вопрос, который мне сейчас не дает покоя, но с которым, я уверен, уже сталкивались бывалые. Ситуация: на коптере будет подвес DYS Smart3, на котором будет висеть гопро, но использовать её в качестве пишущей и курсовой не хочу - планирую довесить на подвес курсовую по типу Turnigy micro fpv, зафиксировав её на гопро и направив в ту же сторону.
Но на сколько сильно курсовая камера помешает работе подвеса, ведь явно нарушится баланс и … как же это лучше сделать?
Коллеги, подскажите пожалуйста принципиальную разницу этих двух моторов - у одного 200 витков, у другого 70… что это на практике означает?
Rctimer GBM5208-75T vs DYS BGM5208-200T
обычно меньше витков - меньше зуб, больше их количество= больше полюсов = плавнее поворот
обычно меньше витков - меньше зуб, больше их количество= больше полюсов = плавнее поворот
Спасибо!
Я кстати столкнулся с тем что на некоторых сайтах постят фото DYS BGM5208 с разным количеством полюсов, а все технические характеристики одни и те же.
UPD: мнда… ответ я нашел на сайте www.dys.hk
Не покскажете где лучше взять проверенный 5208 hollow shaft мотор с большим количеством полюсов (24)?
Не покскажете где лучше взять проверенный 5208 hollow shaft мотор с большим количеством полюсов (24)?
Видимо там где указанны нужные вам характеристики и цена которая вас устраивает. Я брал на гудлаке.
так если у вас ззз уменьшается, придерживая датчик - так это подвес возбуждается, D уменьшать надо, только надо вычислить по какой оси.
Я с подбора коэффициентов и начал. При некоторых значениях ззззззз становится меньше, но не исчезает совсем. Так пока и оставил. ззззз появилось после замены датчика (умершего). Пару датчиков заказал, придут поиграюсь дальше…
Интересная особенность… очень многие профессиональные системы наблюдения стабилизируют только по двум осям - PITCH и YAW. С чем это может быть связано?
Все просто, эти оси не стабилизируют, а поворачивают камеру для обзора периметра. В стабилизации нет смысла, так как камера наблюдения обычно крепится к неподвижному объекту, при установке вывешивается по горизонту (или не вывешивается, тут уж от ценителей зависит), поэтому в оси Roll нет смысла.
Да ну как это не стабилизируют, при большом зуме без стабилизации там вообще ничего видно не будет
В этом случае стаб стоит в самой камере. Скорее всего цифровой.
Стабилизация на камере которая намертво к бетонной стене прикручена ?
На ней же написано UAV Vision, а не WALL Vision, ребят вы чего?))
Интересная особенность… очень многие профессиональные системы наблюдения стабилизируют только по двум осям - PITCH и YAW. С чем это может быть связано?
А где вы вычитали, что только по этим осям стабилизируется? везде написано что гиростабилизированная, значит по всем осям.
только по двум осям - PITCH и YAW
А это где-то написано или вывод исходя из картинки?
на таких системах написано что вообще 6-ти осевая стабилизация, как это по 6 осям не совсем понимаю…
Недавно был на выставке военной техники. Кроме всего прочего, там были и коптеры, и такие стабилизированные системы для камеры. Разговорился с одним.
Все эти системы стабилизированы по всем осям. Парень тот сказал, что им удалось ROLL спрятать внутрь системы (к сожалению, заглянуть внутрь не удалось). Дело в том, что у военных жесткие требования ко всем зазорам. Они должны выдерживать любые погодные условия, включая песчаную бурю. Отсюда и тугие уплотнители, что препятствует использование стабилизации на бесколлекторных моторах. Еще сказал, что уже нашли решения для использования бесколлекторников, но в детали не вдавался.
на таких системах написано что вообще 6-ти осевая стабилизация, как это по 6 осям не совсем понимаю…
Про 6 осей не слыхал, а в синефлексе и подобных ему девайсах обычно 5 осей: 3 внешние как у нас, плюс 2 внутри (курс/тангаж) для отработки остаточной тряски/вибрации. т.е подвес внутри подвеса.
Та что на картинке думаю схема наоборот - две грубые оси снаружи и три внутри.
6 осей
1 - X
2 - Y
3 - Z
4 - YAW
5 - PITCH
6 - ROLL
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4098e7233df9550077794a8c":{"_id":"4098e7233df9550077794a8c","hid":3452,"name":"Andrey_Lopatko","nick":"Andrey_Lopatko","avatar_id":null,"css":""},"447ae0ce3df955007778ac8f":{"_id":"447ae0ce3df955007778ac8f","hid":14448,"name":"mitmit","nick":"mitmit","avatar_id":null,"css":""},"4968a5a83df95500777737ba":{"_id":"4968a5a83df95500777737ba","hid":42644,"name":"RuslanG","nick":"RuslanG","avatar_id":null,"css":""},"4a6949193df955007776bdc4":{"_id":"4a6949193df955007776bdc4","hid":51250,"name":"Летчиг","nick":"Летчиг","avatar_id":null,"css":""},"4cb093dd3df955007775b8ac":{"_id":"4cb093dd3df955007775b8ac","hid":72964,"name":"shura2000","nick":"shura2000","avatar_id":null,"css":""},"4d2ed4283df9550077757835":{"_id":"4d2ed4283df9550077757835","hid":78182,"name":"Covax","nick":"Covax","avatar_id":null,"css":""},"4dea8d433df9550077751b03":{"_id":"4dea8d433df9550077751b03","hid":89846,"name":"VladGor","nick":"VladGor","avatar_id":null,"css":""},"500fff283df9550077741b34":{"_id":"500fff283df9550077741b34","hid":122890,"name":"Alexander_Sh","nick":"Alexander_Sh","avatar_id":null,"css":""},"508ed1743df955007773e38f":{"_id":"508ed1743df955007773e38f","hid":128110,"name":"andrew_psch","nick":"andrew_psch","avatar_id":null,"css":""},"5135d5803df955007773935c":{"_id":"5135d5803df955007773935c","hid":140764,"name":"SerKol","nick":"SerKol","avatar_id":null,"css":""},"51477b523df9550077738a48":{"_id":"51477b523df9550077738a48","hid":143131,"name":"Jantravolta","nick":"Jantravolta","avatar_id":null,"css":""},"5235a62c3df955007773220c":{"_id":"5235a62c3df955007773220c","hid":174381,"name":"Rovbuilder","nick":"Rovbuilder","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"526073c03df955007773109f":{"_id":"526073c03df955007773109f","hid":179264,"name":"Vecmilgravis","nick":"Vecmilgravis","avatar_id":null,"css":""},"5298ce793df955007772f539":{"_id":"5298ce793df955007772f539","hid":186804,"name":"Artteth","nick":"Artteth","avatar_id":null,"css":""},"5322dd873df955007772b380":{"_id":"5322dd873df955007772b380","hid":197747,"name":"Nacever","nick":"Nacever","avatar_id":null,"css":""},"546320873df9550077723cc6":{"_id":"546320873df9550077723cc6","hid":211064,"name":"JPAmber","nick":"JPAmber","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1139,"post_count":370843,"last_post":"66e90663c68e4ffcbc42e624","last_topic":"66e431006371a12da9a1e03d","last_topic_hid":572546,"last_topic_title":"Разное количество оборотов в минуту у двигателей квадрокоптера","last_ts":"2024-09-17T04:32:35.792Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"50d084623df9550077273158","hid":303611,"title":"Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam","views_count":1523463,"last_post_counter":14825,"cache":{"post_count":14312,"first_post":"50d084623df9550077273471","first_ts":"2012-12-18T14:57:38.000Z","first_user":"4e53e8b43df955007774f350","last_post":"65e352b4c68e4ffcbcf8a1bc","last_post_hid":14825,"last_ts":"2024-03-02T16:24:20.788Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":14312,"per_page":25,"chunk_offset":10277},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
