Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Завал не постоянен, будет медленно выравниваться, секунд за 5-10 выправиться, степень его проявления и скорость выравнивания зависят от доверия гире. После изменения доверия гире придется скорее всего править все настройки, I=0.4 уже не подойдет, и качество стабилизации тоже заметно снизиться. Себе сделал профиля переключаемые для плавно-медленно и ускорения-виражи.
Это обычный завал горизонта на акселях при быстром ускорении-торможении. Лечиться подключением Gimbal выходов полетного контроллера, калибровкой и активацией соотв.
У меня подвес для управления Питчем напрямую подключен к приемнику. Если я второй вход контроллера АлексМос 8бит подключу к НАЗЕ на выход НАЗЫ F1 то я поборю завал горизонта? Где в GUI нужно указывать то, что я подключил АлексМос Роллом в НАЗУ?
Вопрос
есть китайский алюминиевый подвес аля goodluckybuy, на 2 оси для гопро
возможно ли поставить мотор на yaw ось, достаточно ли будет этого, контролер на 3ю ось имеется
Зашел ко мне в гости оператор с подвесом, снял тест. Куплено было за 1500 долларов, несколько месяцев назад.
Настроек я не касался, наверняка можно че-то улучшить. Да и уровень механики соответсвует стереотипным ожиданиям от китайцев.
Но, наверняка, значимая часть свадебных операторов именно такой техникой и снимает.
Судите сами. 70мм линза на MARK-II, угол в 10 градусов обозначен.
Предвосхищая фразу “да никто так не снимает”.
Можно рабочую смену провести на съемках и просмотрев весь материал обнаружить брак съемки в лучшем из дублей. А можно провести концентрированный тест техники заранее.
Вопрос
есть китайский алюминиевый подвес аля goodluckybuy, на 2 оси для гопро
возможно ли поставить мотор на yaw ось, достаточно ли будет этого, контролер на 3ю ось имеется
люди так и делают
а что дает магнит???
Энкодер магнитный, по положению магнита считывает угол поворота с точностью 14 бит на оборот или 0.02 градуса.
Судите сами.
Отличный подвес!
под энкодер еще прошивку купить надо будет, по 40 баксов за штуку
люди так и делают
А по моторам не посоветуете? нужен на маленькое kv плоский я так понимаю
под энкодер еще прошивку купить надо будет, по 40 баксов за штуку
Да, верно, итого 3*24+40=112 баксов, за эти деньги первым быть что-то не хочется… Если кто попробует и будет прям Вау, тогда…
неужели ни кто в мире еще не попробовал, и нет отзывов?
кстати по вашей ссылке не тот сенсор, нужен с интерфейсом I²C - AS5048 B-AB-1.0
I2C как раз Алексей не рекомендует, написано на сайте: SPI or PWM is preferred than I2C. I2C can be used only for system with short cable. SPI получше будет.
Вообще, есть опыт применения и I2C-энкодеров на очень большом подвесе (под камеры Alexa), но для шины такой длины пришлось уменьшить общий Pull-up до 1к, и я бы ещё равномерно распределил подтяжки по оконечным устройствам. Но технических подробностей не знаю, производитель не делится. На наших платах 32бит I2C достаточно стабилен (в отличие от 8 бит, я ни разу не получал ошибок I2C)
что-то не могу заставить крутится pitch от пульта, roll нормально работает, а питч не в какую, соплей на плате нет, не пойму в чем причина
Подскажите,
как подключить
Выгорели полевики на канале Pitch. Стоят AM4599С. Не могу найти в Московии. Мож кто поделится ненужным убитым девайсом. Или мож аналоги какие есть?
Вот эти должны подойди, на всякий случай сравни datasheet обоих вариантов.
Энкодер магнитный, по положению магнита считывает угол поворота с точностью 14 бит на оборот или 0.02 градуса.
А его как подключать? К каким контроллерам? Где есть инфа?
Davest, месяц уж как-то не хочется ждать. А так я их еще вчера нашел 😃 Но все равно, спасибо, за ссыль.
А его как подключать? К каким контроллерам? Где есть инфа?
это вы хотите его использовать как носимый подвес? подцепить крутилки?
а почему собственно только на моторах подвесы? а на электромагнитах схему нельзя сделать? скажем, в упрощенном виде - плата от мелкого коптера (типа хабсана), только вместо моторов - электромагниты, которые собственно и стабилизируют подвес в горизонтальной плоскости
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"461e52333df9550077784fe4":{"_id":"461e52333df9550077784fe4","hid":22194,"name":"Ustas69","nick":"Ustas69","avatar_id":null,"css":""},"4968a5a83df95500777737ba":{"_id":"4968a5a83df95500777737ba","hid":42644,"name":"RuslanG","nick":"RuslanG","avatar_id":null,"css":""},"498d70b83df95500777722b5":{"_id":"498d70b83df95500777722b5","hid":43864,"name":"TOPTUN","nick":"TOPTUN","avatar_id":null,"css":""},"4e53e8b43df955007774f350":{"_id":"4e53e8b43df955007774f350","hid":97312,"name":"alexmos","nick":"alexmos","avatar_id":null,"css":""},"4e9752093df955007774d42c":{"_id":"4e9752093df955007774d42c","hid":102278,"name":"stapelmoor","nick":"stapelmoor","avatar_id":null,"css":""},"4f520e213df9550077747540":{"_id":"4f520e213df9550077747540","hid":115356,"name":"Dmb89","nick":"Dmb89","avatar_id":null,"css":""},"5001a4743df9550077742240":{"_id":"5001a4743df9550077742240","hid":122384,"name":"integro","nick":"integro","avatar_id":null,"css":""},"51acd76d3df9550077735ffd":{"_id":"51acd76d3df9550077735ffd","hid":156902,"name":"Anatoll","nick":"Anatoll","avatar_id":null,"css":""},"51ff67883df9550077733c09":{"_id":"51ff67883df9550077733c09","hid":168228,"name":"fufar","nick":"fufar","avatar_id":null,"css":""},"525a2b893df95500777313d5":{"_id":"525a2b893df95500777313d5","hid":178463,"name":"pinco","nick":"pinco","avatar_id":null,"css":""},"52d5ae593df955007772d6ef":{"_id":"52d5ae593df955007772d6ef","hid":193244,"name":"Davest","nick":"Davest","avatar_id":null,"css":""},"54e3225d3df9550077720620":{"_id":"54e3225d3df9550077720620","hid":218705,"name":"Salex80","nick":"Salex80","avatar_id":null,"css":""},"551fa99e3df955007771ecbd":{"_id":"551fa99e3df955007771ecbd","hid":221399,"name":"mephisto-nvart","nick":"mephisto-nvart","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1138,"post_count":370836,"last_post":"6686a22dc68e4ffcbc933f30","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-07-04T13:22:53.686Z","last_user":"4adf7c573df9550077768c55"}},"topic":{"_id":"50d084623df9550077273158","hid":303611,"title":"Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam","views_count":1516911,"last_post_counter":14825,"cache":{"post_count":14312,"first_post":"50d084623df9550077273471","first_ts":"2012-12-18T14:57:38.000Z","first_user":"4e53e8b43df955007774f350","last_post":"65e352b4c68e4ffcbcf8a1bc","last_post_hid":14825,"last_ts":"2024-03-02T16:24:20.788Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":14312,"per_page":25,"chunk_offset":11335},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
