Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Спасибо, Владимир! Меня смущает то, что по сути ускорение же присутствует только в начале движения. Далее скорость постоянная, а завал остается. Доверие гироскопу стоит 70, попробую поднять и отпишусь.
Завал не постоянен, будет медленно выравниваться, секунд за 5-10 выправиться, степень его проявления и скорость выравнивания зависят от доверия гире. После изменения доверия гире придется скорее всего править все настройки, I=0.4 уже не подойдет, и качество стабилизации тоже заметно снизиться. Себе сделал профиля переключаемые для плавно-медленно и ускорения-виражи.
Это обычный завал горизонта на акселях при быстром ускорении-торможении. Лечиться подключением Gimbal выходов полетного контроллера, калибровкой и активацией соотв.
У меня подвес для управления Питчем напрямую подключен к приемнику. Если я второй вход контроллера АлексМос 8бит подключу к НАЗЕ на выход НАЗЫ F1 то я поборю завал горизонта? Где в GUI нужно указывать то, что я подключил АлексМос Роллом в НАЗУ?
Китайцы уже для нас платы сделали и магнит в комплекте www.aliexpress.com/item/…/32237823728.html
Вопрос
есть китайский алюминиевый подвес аля goodluckybuy, на 2 оси для гопро
возможно ли поставить мотор на yaw ось, достаточно ли будет этого, контролер на 3ю ось имеется
Зашел ко мне в гости оператор с подвесом, снял тест. Куплено было за 1500 долларов, несколько месяцев назад.
Настроек я не касался, наверняка можно че-то улучшить. Да и уровень механики соответсвует стереотипным ожиданиям от китайцев.
Но, наверняка, значимая часть свадебных операторов именно такой техникой и снимает.
Судите сами. 70мм линза на MARK-II, угол в 10 градусов обозначен.
Предвосхищая фразу “да никто так не снимает”.
Можно рабочую смену провести на съемках и просмотрев весь материал обнаружить брак съемки в лучшем из дублей. А можно провести концентрированный тест техники заранее.
платы сделали и магнит в комплекте
а что дает магнит???
Вопрос
есть китайский алюминиевый подвес аля goodluckybuy, на 2 оси для гопро
возможно ли поставить мотор на yaw ось, достаточно ли будет этого, контролер на 3ю ось имеется
люди так и делают
а что дает магнит???
Энкодер магнитный, по положению магнита считывает угол поворота с точностью 14 бит на оборот или 0.02 градуса.
Судите сами.
Отличный подвес!
под энкодер еще прошивку купить надо будет, по 40 баксов за штуку
люди так и делают
А по моторам не посоветуете? нужен на маленькое kv плоский я так понимаю
под энкодер еще прошивку купить надо будет, по 40 баксов за штуку
Да, верно, итого 3*24+40=112 баксов, за эти деньги первым быть что-то не хочется… Если кто попробует и будет прям Вау, тогда…
неужели ни кто в мире еще не попробовал, и нет отзывов?
кстати по вашей ссылке не тот сенсор, нужен с интерфейсом I²C - AS5048 B-AB-1.0
I2C как раз Алексей не рекомендует, написано на сайте: SPI or PWM is preferred than I2C. I2C can be used only for system with short cable. SPI получше будет.
Вообще, есть опыт применения и I2C-энкодеров на очень большом подвесе (под камеры Alexa), но для шины такой длины пришлось уменьшить общий Pull-up до 1к, и я бы ещё равномерно распределил подтяжки по оконечным устройствам. Но технических подробностей не знаю, производитель не делится. На наших платах 32бит I2C достаточно стабилен (в отличие от 8 бит, я ни разу не получал ошибок I2C)
что-то не могу заставить крутится pitch от пульта, roll нормально работает, а питч не в какую, соплей на плате нет, не пойму в чем причина
Выгорели полевики на канале Pitch. Стоят AM4599С. Не могу найти в Московии. Мож кто поделится ненужным убитым девайсом. Или мож аналоги какие есть?
Вот эти должны подойди, на всякий случай сравни datasheet обоих вариантов.
Энкодер магнитный, по положению магнита считывает угол поворота с точностью 14 бит на оборот или 0.02 градуса.
А его как подключать? К каким контроллерам? Где есть инфа?
Davest, месяц уж как-то не хочется ждать. А так я их еще вчера нашел 😃 Но все равно, спасибо, за ссыль.
А его как подключать? К каким контроллерам? Где есть инфа?
Даташит поиском по модели, остальное на сайте www.basecamelectronics.com/encoders/
Подскажите,
как подключить
это вы хотите его использовать как носимый подвес? подцепить крутилки?