Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Да в том то и дело, что не подбирал, купил по той ссылке, что в посте на предыдущей странице, был напуган продавцом, что придется подстраивать, самым циничным образом приколхозил к раме и вот результат… Там еще дитеныш умудрился линзу облизать, я размазанные слюни только потом увидел… Кстати исходник выглядит гораздо плавнее, чем на трубе. Из постобработки расправил только фишай. Пробовал дешейкер, но разницы не увидел. Из подстройки - убирать по нитке из жил тросиков и смотреть на графики в ГУИ
Хороший результат с прошкой, я был уверен что придётся подстраивать,
т.к. базовая настройка под более тяжёлую некс-5, но широкий диапазон радует.
Никто не подскажет, где в Москве можно купить контроллер STM32F303 CBT6 для 32-х битной платы? Подозреваю, что сгорел выход на датчик, хочу заменить. На Али в продаже только комплектами по 5 штук, а в Чип и Дипе распаянная на отладочной плате, отдельно не нашел нигде.
Так и не смог побороть наклон подвеса в сторону движения коптера, может у кого было? Подскажите, где копать?
Калибровка датчика камеры по всем плоскостям, датчика рамы только по Z. I по роллу 0.4 по питчу 0.2. На месте держит идеально, на видео даже не видно что я коптер качаю туда-сюда.
Камера MarkIII, общий вес коптера 9500г. Есть подозрение на вибрации, но почему на месте все нормально?
Камера MarkIII, общий вес коптера 9500г
ОФФ - Юрий, а конфиг коптера не подскажите?
Это обычный завал горизонта на акселях при быстром ускорении-торможении. Лечиться подключением Gimbal выходов полетного контроллера, калибровкой и активацией соотв. галочки в гуи, но на трехосевых подвесах это работает только когда камера точно по курсу, иначе только хуже делается. Или увеличивайте доверие гире. Тогда немного страдает качество стабилизации.
Спасибо, Владимир! Меня смущает то, что по сути ускорение же присутствует только в начале движения. Далее скорость постоянная, а завал остается. Доверие гироскопу стоит 70, попробую поднять и отпишусь.
Завал не постоянен, будет медленно выравниваться, секунд за 5-10 выправиться, степень его проявления и скорость выравнивания зависят от доверия гире. После изменения доверия гире придется скорее всего править все настройки, I=0.4 уже не подойдет, и качество стабилизации тоже заметно снизиться. Себе сделал профиля переключаемые для плавно-медленно и ускорения-виражи.
Это обычный завал горизонта на акселях при быстром ускорении-торможении. Лечиться подключением Gimbal выходов полетного контроллера, калибровкой и активацией соотв.
У меня подвес для управления Питчем напрямую подключен к приемнику. Если я второй вход контроллера АлексМос 8бит подключу к НАЗЕ на выход НАЗЫ F1 то я поборю завал горизонта? Где в GUI нужно указывать то, что я подключил АлексМос Роллом в НАЗУ?
Китайцы уже для нас платы сделали и магнит в комплекте www.aliexpress.com/item/…/32237823728.html
Вопрос
есть китайский алюминиевый подвес аля goodluckybuy, на 2 оси для гопро
возможно ли поставить мотор на yaw ось, достаточно ли будет этого, контролер на 3ю ось имеется
Зашел ко мне в гости оператор с подвесом, снял тест. Куплено было за 1500 долларов, несколько месяцев назад.
Настроек я не касался, наверняка можно че-то улучшить. Да и уровень механики соответсвует стереотипным ожиданиям от китайцев.
Но, наверняка, значимая часть свадебных операторов именно такой техникой и снимает.
Судите сами. 70мм линза на MARK-II, угол в 10 градусов обозначен.
Предвосхищая фразу “да никто так не снимает”.
Можно рабочую смену провести на съемках и просмотрев весь материал обнаружить брак съемки в лучшем из дублей. А можно провести концентрированный тест техники заранее.
платы сделали и магнит в комплекте
а что дает магнит???
Вопрос
есть китайский алюминиевый подвес аля goodluckybuy, на 2 оси для гопро
возможно ли поставить мотор на yaw ось, достаточно ли будет этого, контролер на 3ю ось имеется
люди так и делают
а что дает магнит???
Энкодер магнитный, по положению магнита считывает угол поворота с точностью 14 бит на оборот или 0.02 градуса.
Судите сами.
Отличный подвес!
под энкодер еще прошивку купить надо будет, по 40 баксов за штуку
люди так и делают
А по моторам не посоветуете? нужен на маленькое kv плоский я так понимаю
под энкодер еще прошивку купить надо будет, по 40 баксов за штуку
Да, верно, итого 3*24+40=112 баксов, за эти деньги первым быть что-то не хочется… Если кто попробует и будет прям Вау, тогда…
неужели ни кто в мире еще не попробовал, и нет отзывов?
кстати по вашей ссылке не тот сенсор, нужен с интерфейсом I²C - AS5048 B-AB-1.0
I2C как раз Алексей не рекомендует, написано на сайте: SPI or PWM is preferred than I2C. I2C can be used only for system with short cable. SPI получше будет.
Вообще, есть опыт применения и I2C-энкодеров на очень большом подвесе (под камеры Alexa), но для шины такой длины пришлось уменьшить общий Pull-up до 1к, и я бы ещё равномерно распределил подтяжки по оконечным устройствам. Но технических подробностей не знаю, производитель не делится. На наших платах 32бит I2C достаточно стабилен (в отличие от 8 бит, я ни разу не получал ошибок I2C)
что-то не могу заставить крутится pitch от пульта, roll нормально работает, а питч не в какую, соплей на плате нет, не пойму в чем причина
Подскажите,
как подключить