Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Китайцы уже для нас платы сделали и магнит в комплекте www.aliexpress.com/item/…/32237823728.html
может кому интересно. Так установлен энкодер в DJI RONIN. Крутящий момент 5кг*см.
Попали ко мне еще два подвеса с прямыми приводами, протестировал:
Правила моих тестов:
- Метод раскачивания подвеса должен быть виден и доступен для повторения другими пользователями.
- Критический уровень колебаний камеры должен быть четко виден.
- Обязательно обозначить угловой размер объектов на видео или снимать луну.
- Предметом демонстрации должен быть критический режим работы стабилизатора, а не только красивая картинка.
Функция стабилизатора - стабилизировать. Основная оценка в измеряемой величине - коэффициент передаваемых (устраняемых, а иногда и добавляемых) колебаний.
Нет надобности 10 минут смотреть на плавные полеты через фишай линзу, если можно за 30 секунд наглядно продемонстрировать эффективность с теле-фото линзой и повторяемой процедурой.
Ронин несомненно лидер, и по цене и по качеству, жаль только в весе проигрывает, хотя вон в соседней ветке я скинул облегченный они выпустили
Хорошие тесты. У Ронина точность стабилизации тоже не ахти какая, особенно при мелких, но резких колебаниях. А вот плавный уход горизонта на такие серьезные градусы при сильных раскачиваниях, совсем непонятен.
Здравствуйте! Пришёл сегодня подвес Dys 3 axis gimbal.
Прошивка стоит 2.30 b5.
Подскажите можно ли его обновить отсюда?
www.basecamelectronics.ru/downloads/8bit/
Подскажите можно ли его обновить отсюда?
ну ващет, если обновлять то только оттуда, ибо это офиц флексмос
ну ващет, если обновлять то только оттуда, ибо это офиц флексмос
Я к тому что хз оригинальный ли у меня алексмос. Брал с banggood за 180$ подвес
Я к тому что хз оригинальный ли у меня алексмос
у меня тоже не оригинал, но обновляется легко и работает
После недавнего замыкания, когда перестал видеться сенсор на 32-х битной плате, перепаял контроллер, обновил прошивку, но все-равно сенсор не виден, на контакты разьема сенсора вместо 5 вольт идет 2,5. Видимо контроллер был ни при чем. Да и динамик не пищит при подключении, только при записи установок. Не подскажете, что еще могло погореть? (Сенсор исправный).
Друзья, имеет ли смысл ставить второй датчик? Знаю, многие от него отказываются. Если таки ставить, то при последовательном подключении, одного феритового колечка достаточно?
Там параллельное подключение. Одного достаточно. Если 32бит на I2C можно попробовать вообще не ставить кольцо. Проследите за ошибками - будет видно.
Друзья, имеет ли смысл ставить второй датчик? Знаю, многие от него отказываются. Если таки ставить, то при последовательном подключении, одного феритового колечка достаточно?
Я поставил, со вторым датчиком стало гораздо стабильнее на больших углах, даже без особых заморочек с балабалансировкой 3 оси и без феритового кольца (подвес под некс)
Там параллельное подключение.
Ну последовательно я имел ввиду из датчика в датчик, а не оба датчика из платы.)
А впроцессе настройки, второй датчик может добавить гемороя? Я имею ввиду сложность настройки подвеса, а не настройки в GUI.
Еще один вопрос. С приемника коптера на подвес идет сигнал спуска (shautter) камеры. Хотелось бы так же управлять спуском и с самой платы, при использовании скриптов на пример. Что будет если запаралелить два PWM выхода и пустить их на серву?
а зачем?
Я же написал зачем.
Хотелось бы так же управлять спуском и с самой платы
да как-то мудрено написано;-)
А с чего еще кроме как с аппы управлять то?
С платы контроллера подвеса, при использовании пользовательских сценариев (скриптов). Для Вас мудренно, потому что вы не знакомы со всеми функциями контроллера.
Как победить постоянную дрожь моторов, на 8-и битном АлесМосовском контроллере с платой расширения?
Конструктивно платы такие (комплектовались с подвеской):
Прошивку залил крайнюю для 8-и битной версии: 2_40_b7. В GUI всё отлично переключается, настраивается и сохраняется.
Оси сенсора выставил правильно, откалибровал как и положено по мануалу. На приборах в GUI все наклоны корректно отображаются, согласно описания.
Токи на движки выставлены средние (60-80), DID-ы рекомендованные, со снапшотов. Вроде всё отлично, но при активации моторов - отсутствует стабилизация и все моторы имеют хаотичную и весьма сильную дрожь, в пределах 5-20 градусов по случайному закону. Моторы по сопротивлению правильные, подвесочные, не греются.
Камера как и положено отбалансирована в центре масс по осям. Два раза прошёл все пошаговые настройки, согласно оригинального мануала.
Вопрос: как победить такую неработоспособность, данного работоспособного комплекта? Такое впечатление, что прошивка малость не так стыкуется. Может-ли быть такое? И смысл искать устаревшие прошивки, вроде 3.5?
Иван, а настраивать ПИДы пробовали?
настраивать ПИДы пробовали?
Это самое первое что пробовал. Разные сочетания в диапазоне от 0 до 50, что бы хоть примерно нащупать требуемую область, к сожалению ничего не помогло. Изменение хаотичности болтанки моторов не замечено, или внешне не выражено, в следствии чего и осталась не выявленным. Неужели никто не сталкивался с подобным поведением контроллера? На что это похоже, куда хоть копать, в каких ещё настройках, кроме P.I.D.?
З.Ы. На плате установлена пищалка и сенсор напряжения, который весьма корректно работает, судя по индикации в GUI.
На что это похоже, куда хоть копать, в каких ещё настройках, кроме P.I.D.?
Пиды, однозначно крутить! Начните с I=0,01 P=10 D=15. Дальше поднимаете значения. Ну и настраивать нужно сначала Питч, потом Ролл, а когда будут адекватно работать 2 оси настраиваете ЯВ.
Все уже 100 раз пережевано было… у вас гугл отключили?
PS: Мощность на моторах маловата, 60-80 это для камеры легче чем гопро.