Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

sanik

Здравствуйте! Подскажите пожалуйста! Пришел контроллер 8 битный смотрю на него и не знаю с чего начать. Тыкните пожалуйста носом как загрузить туда прошивку, это делается через USB? Версия платы 4,2 И есть ли возможность к нему подключить модуль hc-05 bluetooth ?

sanik
nain:

тыкаю

Спасибо! Но там я побывал в первую очередь, и про заливку прошивки ничего не нашел, есть как подключить как настроить, саму прошивку скачал и мануал. А способа загрузки так и не увидел! И как насчет модуля блютус я так понимаю что можно подключить на любую плату?

Rovbuilder
sanik:

Спасибо! Но там я побывал в первую очередь, и про заливку прошивки ничего не нашел, есть как подключить как настроить, саму прошивку скачал и мануал. А способа загрузки так и не увидел! И как насчет модуля блютус я так понимаю что можно подключить на любую плату?

Ну как минимум если запустили GUI то не так далеко там есть закладка “обновления” ну уж если и там сложно понять, то помочь сложно.
Блютуз почти ко всем цепляется, но требуется предварительная настройка

сандор
Andrey_Ch:

А грязь ( пыль) в мотор не попадала? Еще можно значение " I " до 0.2 опустить , вместо ваших 0,37

Андрей , это был мой первый опыт настройки , я по ошибке все сбросил и чуть не схлопотал инфаркт 😃 , но пол дня покопался , почитал и получил желаемый результат. На следующий день включил ,ось питч раз в секунду начала пульсировать и сильно греться большая микросхема на плате . После манипуляций с калибровками и небольших настроек подвес снова стал послушный и оставаясь час включенным не обнаружил малейшего нагрева.
По поводу грязи , да был краш и немного подвесом вспахали грунта 😁 но после этого он нормально работал.

Andrey_Ch
сандор:

да был краш и немного подвесом вспахали грунта

Мы снимали в Дагестане, бархан. Подвес нахватался мелкой пыли и тоже начал дурить, По оси Питч. Скрипит, трясется причем не во всех положениях, а когда камера наклонена на 30 градусов.
Что только не пробовали. Пиды меняли. Крепеж крутили. Ничего не помогало. Сжатым воздухом, на автосервисе, продули моторы и все заработало.

сандор

Ну да, продуть конечно нужно , чет я сразу не допер , но почему грелся сильно ,не очень понял .Нужно проверить ,может где контакт пропадает.

Salex80
сандор:

но почему грелся сильно ,не очень понял

Мотор клинит, контроллер все больше пытается поддать жару, чтоб вернуть его обратно, а он не поворачивается, вот и греется выходной каскад. У меня так вообще выгорел полность каскад на тангаж, от того, что заклинил движок рукой случайно.

sanik
Rovbuilder:

то помочь сложно

Ну вот теперь все понятно! Спасибо!

Ustas69
Gurdzhy:

С платы контроллера подвеса, при использовании пользовательских сценариев (скриптов).

Я подключал не так немного: подвес управляется сателлитом Спектрум с отдельного передатчика посредством виртуальных каналов управления. Так вот, я один канал пустил на сервовыход (назначил выход серво на вирт. канал в GUI) и подключил к нему шаттер. Все описано в мануале. Два PWM выхода нельзя цеплять вместе.

Gurdzhy

У меня подвес получает команды только с коптера. К контроллеру приемник подключать в ближайшее время не планирую. Жаль, что транслировать смгнал PWM в контроллере можно только с вирт канала, а не с физического.

Gurdzhy

Странное поведение подвеса по яв в режиме фоллоу. Крутишь раму в право - подвес следует за рамой и останавливается в нулевом положении. Крутишь влево - подвес начинает ко пенсировать но не доходит до нулевого положения.
В чем может быть причина?

mechanic44
Gurdzhy:

не доходит до нулевого положения

тоже самое.потом он все-таки встает на место,но очень медленно.

atoxa

коллеги, добрый день.

не ругайте, если темой ошибся),

подскажите, не получается разобраться, вот по какому вопросу:

есть подвес-
управляется программкой -

Подключен к Назе.

Но, можно ли настроить его таким образом, чтоб он смотрел по направлению коптера движения , и не держал горизонт, а в случае необходимости, можно было бы вернуть работу датчика положения…

сейчас подвес к назе подключен по Pitch, если подключить и Roll, можно ли повесить на канал управляющий Pitch фиксацию положения Pitch и Roll в определенном значении?

RuslanG

посмотрите вкладку Follow, там есть циферки следования за Pitch и Roll и галочка Yaw, они для этого и нужны, но все равно будет сглаженное движение, но если поставить высокую скорость, может срываться, чтобы быстро все переключать советую воспользоваться профилями, и повесить на это дело трех позиционный тумблер

atoxa
RuslanG:

посмотрите вкладку Follow, там есть циферки следования за Pitch и Roll и галочка Yaw, они для этого и нужны, но все равно будет сглаженное движение, но если поставить высокую скорость, может срываться, чтобы быстро все переключать советую воспользоваться профилями, и повесить на это дело трех позиционный тумблер

одна из задач которую хочу решить - это контроль полета при управлении коптером через GOPRO -как курсовой камеры, при перевороте коптера верх ногами, чтоб по картинке четко читалось положение коптера в пространстве…

RuslanG

нет, подвес будет с опозданием это делать

atoxa
RuslanG:

нет, подвес будет с опозданием это делать

Настроил, с пульта теперь работает 2 профиля, один без слежения, второй с ним, но есть проблема, при перевороте коптора подвес сходит с ума… Сделать бы более фиксированное слежение, и даже не слежение, а просто сохранение стартовых углов…

Наверно народ коптеры с подвесом в полете не вращает…

сандор
atoxa:

Наверно народ коптеры с подвесом в полете не вращает…

Вы наверное от подвеса много требуете;)