Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Тут передаточное число 4:1, посчитал зубья.
Купил у Алексея SimpleBGC 32-bit Tiny, на YAW поставил 2 магнита и датчик холла, выходное напряжение получилось от 1.1в до 2.5в… Подключил по схеме которую Алексей выкладывал раньше, мне нужно что бы по YAW работал режим Follow в пределах 10 градусов только
Нужно чтобы нейтральная точка выдавала примерно 1.6В. Далее заводите сигнал на ADC1, выбираете RC_YAW input=ADC1. Триммируете точно (на этой же вкладке) настраиваете RC YAW в режиме SPEED чтобы он компенсировал отклоенние (если нет - ставите инверсию), настраиваете LPF и скорость чтобы регулировать плавность, настраиваете RC Dedband чтбы мелкая раскачка не затрагивала камеру. Отключаете Follow YAW. Все.
Подскажите плизз какой лучше взять блютуз для подвеса, если можно то со ссылкой.
Я подключаюсь таким.
Работает отлично, вначале только потратил пару часов, пока соображал, как скорость порта ему поменять.
Собираюсь делать подвес ,подскажите на каких моторках остановиться Ipower или DUALSKY ?
Подскажите пожалуйста в чем причина Купил вот этот модуль www.ebay.com/itm/251886755046
и настроил вопрос почему на компе все работает а на андроде не может подключиться? Хотя андроид модуль видит
Подскажите пожалуйста в чем причина
Возможно прога SimpleBGC подойдет.
Подскажите есть ли готовые контроллеры для трех осевого подвеса на сервах? или возможно использовать алексмос трех осевой но не с бесколекторными моторами а с сервами?
Возможно прога SimpleBGC подойдет
Ну а как без нее то? Она установлена в первую очередь
Купил такой подвес ru.aliexpress.com/item/…/1581189044.html прошивка 2.4b
Не могу настроить, может у кого такой есть и поможет советами?
Что не наравится - срывы, постоянно смотрит в разные стороны, не проходит калибровку… смог сделать с аппы наклоны по ROLL , а по питчу не получается, через этот же проводок.
Очень внимательно прочитайте мануал-весь
да прочитал внимательно его. Могу пересказать. Ну срывы и тд… понятно настроить можно… Но вот почему Аксель с гиро не проходят калибровку не понятно.
Подключаюсь к проге, синхронизирую и тд. жму кнопку калибровать Аксель, подвес дергается малость и всё. Пишется что начат процесс калибровки… Она должна занимать 3-4 секунды , а процесс у меня не заканчивается
Вот так калибровка стартовала, а даже через 10 мин не завершается.
Не должен дергаться моторы отключены
Подскажите есть ли готовые контроллеры для трех осевого подвеса на сервах? или возможно использовать алексмос трех осевой но не с бесколекторными моторами а с сервами?
Подвесы на сервах есть, вот именно по поводу 3-х осей не могу сказать, мало интересно.
Контроллер бесколекторного привода не будет работать с сервами. Сигнал управления БК мотора и сервопривода не имеют ничего общего.
если мне не изменяет память, то с сервами можно на прямую к контроллеру НАЗА к примеру, конектить. Старые подвесы так же крепились???
если мне не изменяет память, то с сервами можно на прямую к контроллеру НАЗА к примеру, конектить. Старые подвесы так же крепились???
да, было замечательно, подвесы так же крепились на виброразвязке. Только был один большой недостаток - сервы не успевали отрабатывать наклон, так что покачивание картинки все равно присутствовало…
Мне нужен именно котроллер трех осевой для серв.хочу типа подвеса для антенны сделать на пароход. Т е как бы пароход не крутило антенна смотрит именно туда куда я ее направлю. Отдельно котроллера не нашел.наверно прийдется выдрать из серв обычные моторы а взамен безколекторные всунуть.антенна 37 см каждая сторона на прямую моторы понадобятся слишком мощные дорогие и тяжелые.
Поэтому просто моторы совсем не подойдут. Или сервы или какие нибудь редукторы
Мне нужен именно котроллер трех осевой для серв.хочу типа подвеса для антенны сделать на пароход. Т е как бы пароход не крутило антенна смотрит именно туда куда я ее направлю.
Так не получится, т.к. при прямолинейном движении вдоль береговой линии точка, в которую должна смотреть антенна контроллеру неизвестна. Для точки в 100м и точке в 10км должна быть разная реакция на поворот при движении. Наклоны будут отрабатываться корректно. Контроллеры готовые есть, multiwii, APM, только тема в которой Вы пишете о _безколлекторных_ подвесах.
Мне нужен именно котроллер трех осевой для серв.
Вот замечательный контроллер для серв…
Так не получится, т.к. при прямолинейном движении вдоль береговой линии точка,
все получится-и это нужно когда судно стоит на якоре.я направлю антенну контроллер держит направление–кстати такая функция есть в алексмос подвесе-не помню как называется
это нужно когда судно стоит на якоре
Если просто во время стоянки - направление удержит любой контроллер, а если начнёте двигаться - “прицел” (ось направления) будет смещаться параллельно (по пи-ндикуляру движения). В простейшем случае подойдёт и АРМ с включённым в МП управлением подвесом. Только крепить его надо будет и “в качестве” датчика, наверное. Тогда сервы прям на него. Но эт уже другая тема - сори за оФ-топ.
В простейшем случае подойдёт и АРМ с включённым в МП управлением подвесом. Только крепить его надо будет и “в качестве” датчика, наверное. Тогда сервы прям на него
Спасибо большое я этого не знал-т е прям к апм цеплять сервы-а сам контроллер на антенну. супер