Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста, сталкивался ли кто с похожей проблемой?
Плата Alexmos 8bit от Basecam Electronix, покупал здесь www.ebay.com/usr/flying-xys. Уже третий сенсор выходит из строя. Вот только что работал подвес (на третьем сенсоре), отключил питание, через несколько минут снова включил и все, аля-улю - в GUI пишет “sensor not connected” и бегут ошибки I2C. Питается от общей цепи квадрокоптера 3s липо без каких-либо стабилизаторов. Были проблемы с установкой незащищенной платы в раму коптера - коротило (не знал что карбон проводит электричество), после чего упрятал в термоусадку, но после этих дейтсвий сенсор (второй) оставался рабочим. Да и первый погорел еще до КЗ, так что думаю с этим не связано.
может у кого есть схема подвеса на атмеге328 , но не на l6234, а на рассыпухе, дайте пожалуйста
Кто нибудь может подсказать? Как это вообще происходит, поворачивать коптёр отдельно, камеру отдельно за ним?
Да, коптер может поворачиваться с разной скоростью, рывками и т.д., а камера плавно
чтобы при потере связи с IMU он отключал моторы
нельзя. Просто впаяйте нормальные разъемы со шлейфами, настройте и забудьте…
рывками и т.д., а камера плавно
Но камера не проворачивается на нужный угол. Где то на треть всего от нужного. Сейчас вот такие настройки:
Галочка по yaw стоит.
Да и первый погорел еще до КЗ, так что думаю с этим не связано.
Коротит, все горит… Прям как сводки военных действий. Сперва проверить всю механику и провода на предмет отсутствия пробоев, можно прозвонить, а в идеале поменять плату на 32 - при сгорании предыдущих сенсоров не факт, что проблема была в них, возможно горит из-за одного из компонентов основной платы.
Попробуйте уменьшить мертвую зону
Механика и двигатели у всех подвесов разные как и настройки, можно мертвую зону покрутить или к полетному контроллеру подключить.
сандор, спасибо, помогло!)
Доброго времени суток! Подскажите - после краша коптера на подвесе Dys 3 перестала работать плата Alexmos. Визуально повреждений и перегоревших деталей не видно. При подключении к компу оба диода горят - но к GUI не подключается (до краша и прошивалась и настраивалась нормально). Куда копать??? Или бобик знох и покупать новую?
P.S. Иногда при подключении к компу - пищит монотонно …
А если отнести плату в ремонт комьютеров. Возможно сделают. У нас так без проблем. Я случайно дернул за кабель юсб когда был подключен к подвесу. Так дернул что чуть ли не кусок платы оторвал. Вообще глюкало все.а к компу вообще не подключить.некуда все оторвано.нашел у нас в городе что то типа сервиса по ремонту печатных плат и компов. Сделали за два часа цена 5 баксов с премиальными. Заплатил в два раза больше чем просили.
Плата АлексМос 32 бит, ГУИ и прошивка - последние. Оба сенсора откалиброваны по 6 осям. В руках подвес отлично отрабатывает при различных движениях. На коптере при полете вбок (вправо или влево) горизонт заваливается в противоположную сторону. При разворотах, вроде, нормально. Кто знает, есть ли в ГУИ возможность подправить положение подвеса?
Я так и не смог победить эту проблему полностью, были советы повысить доверие гироскопу - попробуйте.
в общем разочарован я в дисовском подвесе для гоупро–в тихую погоду все нормально-но стоит только задуть чуть ветерку --больше чем 6мс -все, тряска частенько желе вылазит.уже и резинки менял, моторы-пропы балансировал. И вот думаю или моторы на подвесе на более мощные заменить-но влезут ли–и выдержит плата. Или таки наверно прийдется покупать дижеевский.
Я так и не смог победить эту проблему полностью, были советы повысить доверие гироскопу - попробуйте.
Завтра попробую выставить на максимум (было 60). Неужели, это баг программы Алексея?
не баг а фича))
в инструкции об этом, кстати, пишет 😉
Неужели, это баг программы Алексея?
Линейные ускорения, от них никуда не деться, для этого и придумали энкодеры.
сегодня пробовал выставить доверие гироскопу 150 - позитива нет
Линейные ускорения, от них никуда не деться, для этого и придумали энкодеры.
Я не могу сообразить что-то, как энкодер помогает ориентироваться в этом случае.
сегодня пробовал выставить доверие гироскопу 150 - позитива нет
На инспайре тоже самое явление присутствует.
Я не могу сообразить что-то, как энкодер помогает ориентироваться в этом случае.
Могу и ошибаться, вопрос к разработчику!
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4098e7233df9550077794a8c":{"_id":"4098e7233df9550077794a8c","hid":3452,"name":"Andrey_Lopatko","nick":"Andrey_Lopatko","avatar_id":null,"css":""},"461e52333df9550077784fe4":{"_id":"461e52333df9550077784fe4","hid":22194,"name":"Ustas69","nick":"Ustas69","avatar_id":null,"css":""},"4a2030ec3df955007776d8b8":{"_id":"4a2030ec3df955007776d8b8","hid":48869,"name":"V_I_P_E_R","nick":"V_I_P_E_R","avatar_id":null,"css":""},"4c8f89903df955007775c7b9":{"_id":"4c8f89903df955007775c7b9","hid":71794,"name":"ВДН","nick":"ВДН","avatar_id":null,"css":""},"4f95fa5c3df95500777451ec":{"_id":"4f95fa5c3df95500777451ec","hid":118313,"name":"Alibaba","nick":"Alibaba","avatar_id":null,"css":""},"501658743df955007774194e":{"_id":"501658743df955007774194e","hid":123083,"name":"lokanaft","nick":"lokanaft","avatar_id":null,"css":""},"519a7ca33df95500777366df":{"_id":"519a7ca33df95500777366df","hid":154754,"name":"bocman_mitino","nick":"bocman_mitino","avatar_id":null,"css":""},"51d6a7c03df9550077734d0c":{"_id":"51d6a7c03df9550077734d0c","hid":162281,"name":"Vertoliot","nick":"Vertoliot","avatar_id":null,"css":""},"52d2b5aa3df955007772d975":{"_id":"52d2b5aa3df955007772d975","hid":193026,"name":"kobi","nick":"kobi","avatar_id":null,"css":""},"53234d993df955007772b32b":{"_id":"53234d993df955007772b32b","hid":197767,"name":"сандор","nick":"сандор","avatar_id":null,"css":""},"53fb6f5d3df9550077726337":{"_id":"53fb6f5d3df9550077726337","hid":206735,"name":"GoogleBot","nick":"GoogleBot","avatar_id":null,"css":""},"543c0df13df9550077724b24":{"_id":"543c0df13df9550077724b24","hid":209379,"name":"vik991","nick":"vik991","avatar_id":null,"css":""},"549a9a2e3df9550077722673":{"_id":"549a9a2e3df9550077722673","hid":214259,"name":"LampGraph","nick":"LampGraph","avatar_id":null,"css":""},"54f46ccf3df955007771fecc":{"_id":"54f46ccf3df955007771fecc","hid":219510,"name":"Generator","nick":"Generator","avatar_id":null,"css":""},"552afdf63df955007771e78f":{"_id":"552afdf63df955007771e78f","hid":221914,"name":"Wolf_the_Grey","nick":"Wolf_the_Grey","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370855,"last_post":"6750cc406bffb2a544b4911e","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-12-04T21:40:16.348Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"50d084623df9550077273158","hid":303611,"title":"Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam","views_count":1526943,"last_post_counter":14825,"cache":{"post_count":14312,"first_post":"50d084623df9550077273471","first_ts":"2012-12-18T14:57:38.000Z","first_user":"4e53e8b43df955007774f350","last_post":"65e352b4c68e4ffcbcf8a1bc","last_post_hid":14825,"last_ts":"2024-03-02T16:24:20.788Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":14312,"per_page":25,"chunk_offset":12082},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
