Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Кто нибудь может подсказать? Как это вообще происходит, поворачивать коптёр отдельно, камеру отдельно за ним?
Да, коптер может поворачиваться с разной скоростью, рывками и т.д., а камера плавно
чтобы при потере связи с IMU он отключал моторы
нельзя. Просто впаяйте нормальные разъемы со шлейфами, настройте и забудьте…
рывками и т.д., а камера плавно
Но камера не проворачивается на нужный угол. Где то на треть всего от нужного. Сейчас вот такие настройки:
Галочка по yaw стоит.
Да и первый погорел еще до КЗ, так что думаю с этим не связано.
Коротит, все горит… Прям как сводки военных действий. Сперва проверить всю механику и провода на предмет отсутствия пробоев, можно прозвонить, а в идеале поменять плату на 32 - при сгорании предыдущих сенсоров не факт, что проблема была в них, возможно горит из-за одного из компонентов основной платы.
Попробуйте уменьшить мертвую зону
Механика и двигатели у всех подвесов разные как и настройки, можно мертвую зону покрутить или к полетному контроллеру подключить.
сандор, спасибо, помогло!)
Доброго времени суток! Подскажите - после краша коптера на подвесе Dys 3 перестала работать плата Alexmos. Визуально повреждений и перегоревших деталей не видно. При подключении к компу оба диода горят - но к GUI не подключается (до краша и прошивалась и настраивалась нормально). Куда копать??? Или бобик знох и покупать новую?
P.S. Иногда при подключении к компу - пищит монотонно …
А если отнести плату в ремонт комьютеров. Возможно сделают. У нас так без проблем. Я случайно дернул за кабель юсб когда был подключен к подвесу. Так дернул что чуть ли не кусок платы оторвал. Вообще глюкало все.а к компу вообще не подключить.некуда все оторвано.нашел у нас в городе что то типа сервиса по ремонту печатных плат и компов. Сделали за два часа цена 5 баксов с премиальными. Заплатил в два раза больше чем просили.
Плата АлексМос 32 бит, ГУИ и прошивка - последние. Оба сенсора откалиброваны по 6 осям. В руках подвес отлично отрабатывает при различных движениях. На коптере при полете вбок (вправо или влево) горизонт заваливается в противоположную сторону. При разворотах, вроде, нормально. Кто знает, есть ли в ГУИ возможность подправить положение подвеса?
Я так и не смог победить эту проблему полностью, были советы повысить доверие гироскопу - попробуйте.
в общем разочарован я в дисовском подвесе для гоупро–в тихую погоду все нормально-но стоит только задуть чуть ветерку --больше чем 6мс -все, тряска частенько желе вылазит.уже и резинки менял, моторы-пропы балансировал. И вот думаю или моторы на подвесе на более мощные заменить-но влезут ли–и выдержит плата. Или таки наверно прийдется покупать дижеевский.
Я так и не смог победить эту проблему полностью, были советы повысить доверие гироскопу - попробуйте.
Завтра попробую выставить на максимум (было 60). Неужели, это баг программы Алексея?
не баг а фича))
в инструкции об этом, кстати, пишет 😉
Неужели, это баг программы Алексея?
Линейные ускорения, от них никуда не деться, для этого и придумали энкодеры.
сегодня пробовал выставить доверие гироскопу 150 - позитива нет
Линейные ускорения, от них никуда не деться, для этого и придумали энкодеры.
Я не могу сообразить что-то, как энкодер помогает ориентироваться в этом случае.
сегодня пробовал выставить доверие гироскопу 150 - позитива нет
На инспайре тоже самое явление присутствует.
Я не могу сообразить что-то, как энкодер помогает ориентироваться в этом случае.
Могу и ошибаться, вопрос к разработчику!
В руках подвес отлично отрабатывает при различных движениях. На коптере при полете вбок (вправо или влево) горизонт заваливается в противоположную сторону. При разворотах, вроде, нормально. Кто знает, есть ли в ГУИ возможность подправить положение подвеса?
Доверие гироскопу надо увеличивать, но это не панацея. Энкодеры тут не помогут никак. Если стоит второй IMU, то можно попробовать вклюить флажок “Коррекция ускорений” (acceleration compensation), там рассчитывается модель движения мультикоптера. Но тестировал я ее давно, так что не гарантирую, что она работает в последних версиях. Гарантированно поможет только подключение к полетнику с GPS, над этим сейчас работаем.
Второй датчик стоит. Попробую. Но вот у меня есть еще подвес Walkera G-3S (без энкодеров 😃), там хоть и не идеально, но как-то горизонт удерживается.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4098e7233df9550077794a8c":{"_id":"4098e7233df9550077794a8c","hid":3452,"name":"Andrey_Lopatko","nick":"Andrey_Lopatko","avatar_id":null,"css":""},"461e52333df9550077784fe4":{"_id":"461e52333df9550077784fe4","hid":22194,"name":"Ustas69","nick":"Ustas69","avatar_id":null,"css":""},"4a2030ec3df955007776d8b8":{"_id":"4a2030ec3df955007776d8b8","hid":48869,"name":"V_I_P_E_R","nick":"V_I_P_E_R","avatar_id":null,"css":""},"4c8f89903df955007775c7b9":{"_id":"4c8f89903df955007775c7b9","hid":71794,"name":"ВДН","nick":"ВДН","avatar_id":null,"css":""},"4e53e8b43df955007774f350":{"_id":"4e53e8b43df955007774f350","hid":97312,"name":"alexmos","nick":"alexmos","avatar_id":null,"css":""},"501658743df955007774194e":{"_id":"501658743df955007774194e","hid":123083,"name":"lokanaft","nick":"lokanaft","avatar_id":null,"css":""},"519a7ca33df95500777366df":{"_id":"519a7ca33df95500777366df","hid":154754,"name":"bocman_mitino","nick":"bocman_mitino","avatar_id":null,"css":""},"51d6a7c03df9550077734d0c":{"_id":"51d6a7c03df9550077734d0c","hid":162281,"name":"Vertoliot","nick":"Vertoliot","avatar_id":null,"css":""},"52d2b5aa3df955007772d975":{"_id":"52d2b5aa3df955007772d975","hid":193026,"name":"kobi","nick":"kobi","avatar_id":null,"css":""},"53234d993df955007772b32b":{"_id":"53234d993df955007772b32b","hid":197767,"name":"сандор","nick":"сандор","avatar_id":null,"css":""},"53fb6f5d3df9550077726337":{"_id":"53fb6f5d3df9550077726337","hid":206735,"name":"GoogleBot","nick":"GoogleBot","avatar_id":null,"css":""},"543c0df13df9550077724b24":{"_id":"543c0df13df9550077724b24","hid":209379,"name":"vik991","nick":"vik991","avatar_id":null,"css":""},"549a9a2e3df9550077722673":{"_id":"549a9a2e3df9550077722673","hid":214259,"name":"LampGraph","nick":"LampGraph","avatar_id":null,"css":""},"54f46ccf3df955007771fecc":{"_id":"54f46ccf3df955007771fecc","hid":219510,"name":"Generator","nick":"Generator","avatar_id":null,"css":""},"552afdf63df955007771e78f":{"_id":"552afdf63df955007771e78f","hid":221914,"name":"Wolf_the_Grey","nick":"Wolf_the_Grey","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370855,"last_post":"6750cc406bffb2a544b4911e","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-12-04T21:40:16.348Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"50d084623df9550077273158","hid":303611,"title":"Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam","views_count":1526950,"last_post_counter":14825,"cache":{"post_count":14312,"first_post":"50d084623df9550077273471","first_ts":"2012-12-18T14:57:38.000Z","first_user":"4e53e8b43df955007774f350","last_post":"65e352b4c68e4ffcbcf8a1bc","last_post_hid":14825,"last_ts":"2024-03-02T16:24:20.788Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":14312,"per_page":25,"chunk_offset":12084},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
