Search in topic

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Разобрался из-за чего взбесился подвес. Тоже оказался плохой контакт в разъеме между контроллером и доп. платкой, куда втыкаются IMU. Проверил дома. Если выдернуть разъем IMU, подвес сходит с ума точно так, как было у меня в полете.

Скажите, можно как-то настроить AlexMos контроллер так, чтобы при потере связи с IMU он отключал моторы, а не долбил камерой по раме? Он же мне так камеру расшибет и провода поотрывает 😃

ЗЫ: А еще посоветуйте, плиз, где и какой купить Bluetooth модуль для настройки без проводов?

Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста, сталкивался ли кто с похожей проблемой?
Плата Alexmos 8bit от Basecam Electronix, покупал здесь www.ebay.com/usr/flying-xys. Уже третий сенсор выходит из строя. Вот только что работал подвес (на третьем сенсоре), отключил питание, через несколько минут снова включил и все, аля-улю - в GUI пишет “sensor not connected” и бегут ошибки I2C. Питается от общей цепи квадрокоптера 3s липо без каких-либо стабилизаторов. Были проблемы с установкой незащищенной платы в раму коптера - коротило (не знал что карбон проводит электричество), после чего упрятал в термоусадку, но после этих дейтсвий сенсор (второй) оставался рабочим. Да и первый погорел еще до КЗ, так что думаю с этим не связано.

может у кого есть схема подвеса на атмеге328 , но не на l6234, а на рассыпухе, дайте пожалуйста

Кто нибудь может подсказать? Как это вообще происходит, поворачивать коптёр отдельно, камеру отдельно за ним?

Да, коптер может поворачиваться с разной скоростью, рывками и т.д., а камера плавно

чтобы при потере связи с IMU он отключал моторы

нельзя. Просто впаяйте нормальные разъемы со шлейфами, настройте и забудьте…

рывками и т.д., а камера плавно

Но камера не проворачивается на нужный угол. Где то на треть всего от нужного. Сейчас вот такие настройки:

Галочка по yaw стоит.

Да и первый погорел еще до КЗ, так что думаю с этим не связано.

Коротит, все горит… Прям как сводки военных действий. Сперва проверить всю механику и провода на предмет отсутствия пробоев, можно прозвонить, а в идеале поменять плату на 32 - при сгорании предыдущих сенсоров не факт, что проблема была в них, возможно горит из-за одного из компонентов основной платы.

Попробуйте уменьшить мертвую зону

Механика и двигатели у всех подвесов разные как и настройки, можно мертвую зону покрутить или к полетному контроллеру подключить.

сандор, спасибо, помогло!)

Доброго времени суток! Подскажите - после краша коптера на подвесе Dys 3 перестала работать плата Alexmos. Визуально повреждений и перегоревших деталей не видно. При подключении к компу оба диода горят - но к GUI не подключается (до краша и прошивалась и настраивалась нормально). Куда копать??? Или бобик знох и покупать новую?
P.S. Иногда при подключении к компу - пищит монотонно …

А если отнести плату в ремонт комьютеров. Возможно сделают. У нас так без проблем. Я случайно дернул за кабель юсб когда был подключен к подвесу. Так дернул что чуть ли не кусок платы оторвал. Вообще глюкало все.а к компу вообще не подключить.некуда все оторвано.нашел у нас в городе что то типа сервиса по ремонту печатных плат и компов. Сделали за два часа цена 5 баксов с премиальными. Заплатил в два раза больше чем просили.

Доброго времени суток!

Постучитесь в личку к этому товарищу rcopen.com/member90816 делает ремонт

Плата АлексМос 32 бит, ГУИ и прошивка - последние. Оба сенсора откалиброваны по 6 осям. В руках подвес отлично отрабатывает при различных движениях. На коптере при полете вбок (вправо или влево) горизонт заваливается в противоположную сторону. При разворотах, вроде, нормально. Кто знает, есть ли в ГУИ возможность подправить положение подвеса?

Я так и не смог победить эту проблему полностью, были советы повысить доверие гироскопу - попробуйте.

в общем разочарован я в дисовском подвесе для гоупро–в тихую погоду все нормально-но стоит только задуть чуть ветерку --больше чем 6мс -все, тряска частенько желе вылазит.уже и резинки менял, моторы-пропы балансировал. И вот думаю или моторы на подвесе на более мощные заменить-но влезут ли–и выдержит плата. Или таки наверно прийдется покупать дижеевский.

Я так и не смог победить эту проблему полностью, были советы повысить доверие гироскопу - попробуйте.

Завтра попробую выставить на максимум (было 60). Неужели, это баг программы Алексея?

не баг а фича))
в инструкции об этом, кстати, пишет 😉

Неужели, это баг программы Алексея?

Линейные ускорения, от них никуда не деться, для этого и придумали энкодеры.

сегодня пробовал выставить доверие гироскопу 150 - позитива нет

Линейные ускорения, от них никуда не деться, для этого и придумали энкодеры.

Я не могу сообразить что-то, как энкодер помогает ориентироваться в этом случае.