Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Ок. Можно просто охладить на улице и откалибровать? Нужно по 6 точкам обязательно? 2-х значений температуры будет достаточно или через каждые 10 гр нужно перекалибровывать?
Если на улице разница в 30 градусов то можно. Для аксеерометра нужно ровно 3 точки на каждую ось, между ними 10 градусов минимум. Т.е. 20 градусов разница + запас на неточность и неодновременность калибровок.
Вопрос следующий. Датчиков у меня два, акселеромеры калибрую, выбрав соответствующий кнопкой, а гироскопов тоже два? Калибруется каждый отдельно?
Гироскопы калибруются одновременно.
Если на улице разница в 30 градусов то можно. Для аксеерометра нужно ровно 3 точки на каждую ось, между ними 10 градусов минимум. Т.е. 20 градусов разница + запас на неточность и неодновременность калибровок.
Если я правильно понял, температурная калибровка делается три раза, с разбросом не менее 10 градусов.
Попробую поставить подвес в морозилку -15 градусов, в холодильном отделении +5 и при комнатной температуре +24 градуса.
Серии температурных калибровок сами расставляются по температуре или нужно соблюдать последовательность от самой низкой до высокой? А обычную калибровку при какой температуре лучше делать? У меня она совпадет с третьей серией, сделанной при комнатной температуре. Может лучше сдвинуть, это получается четвертая серия?
Последовательность ТОЛЬКО от холодной к тепой. Я делаю так: В морозилке остывает до -15, вынимаю, быстро калибрую 6 точек, жду нагрева до 0 или комнатной, калибрую 6 точек, кладу в совсем теплое место (духовка с 50 градусами) и как прогреется, калибрую третью серию. Диапазоны уже выбирайте как вам нужно.
Гироскоп ещё проще - опять в морозилку, потом в духовой шкаф нагретый до +60, и кнопкой запускаю калибровку (GUI не нужен, если повесить выключение моторов и старт калибровки на кнопку меню). Сенсор должен быть теплоизолирован, чтобы прогревался медленно.
А обычную калибровку делайте уже при той температуре где будете использовать. Сохранится температурная кривая но сдвинется в эту точку, если были погрешности.
Спасибо за подсказку, сегодня вечером попробую так сделать. Только вот у меня подвес rctimer ZeusCam A-G4, тот что DYS Marcia, плата и сенсоры все внутри и кнопки нет. Теплоизолировать сенсоры даже не знаю как, если только целиком весь подвес.
Всем доброго дня! Скажите пожалуйста, кто может помочь с проведением проводов на подвесе и его настройкой в СПб?
Сейчас подвес кастомный, достался с коптером, держит покет, хочется зеркало, нужно либо с моим решить, либо новый посоветовать, заранее спасибо!
Теплоизолировать сенсоры даже не знаю как, если только целиком весь подвес.
Тогда и не надо, за счет инертности будет держать холод долго. Имел ввиду что если калибровать плату отдельно, она очень быстро нагревается.
Сделал температурную калибровку, все получилось. А при переходе на другую версию прошивки (сейчас залита 2.50, а крайняя 2.56) калибровать придется заново?
Не дождавшись ответа, перешился на 2.56, калибровать заново не пришлось.
Доброго времени суток,вопрос такой,решил перепаять провода,то есть было все не аккуратно спаянно и куча проводов(были смотаны изначально в косичку),далее все измерил до платы сколько нужно длины,перепаял,сложил,протянул через трубки к плате,после подключения питания,выскочила ошибка I2C,на мотор по питчу идёт питание,чувствует когда его задеваешь,куда копать,какие танцы с бубном делать? Помогите!
Заранее,Спасибо!
Здравствуйте, подскажите пожалуйста, 2х осевой подвес, плата AlexMos, при подключении выхода с приёмника на управление по питчу(наклон камеры) ползет потихоньку(камера наклоняется вперед). Аппаратура Futaba 8FGSuper, Крутилка в нуле.
вкладка диогностика, показания должны быть на отметке 1500, если нет то триммер в программе во вкладке дополнительно, нажмите авто, он сам все сделает, если показакния колебляться в небольшом диапазоне, то увеличте мертвую зону
Не дождавшись ответа, перешился на 2.56, калибровать заново не пришлось.
Есть вещи, которые быстрее самому попробовать, чем ждать ответов. Сделайте бэкап EEPROM и эксперементируйте, ведь всегда есть возмможность откатиться на старую прошивку и старые настройки.
Как я понимаю каждый сенсор оснащен своим датчиком температуры. Вроде все делал одинаково, а температура сенсора на раме существенно завышена, да и еще разброс значений приличный. Силовую батарею не подключал, моторы не грели. При калибровке гироскопа минимальное значение +19 и +17, хотя при запуске калибровки было значение гораздо ниже.
Сделал подвес быстросьемным,но плата жестко закреплена на раме,можно ли долгое время подавать на плату питание с отключеными моторками и гироскопом?версия с l6234
веду бой с DYS MARCIA подвесом. Все никак не могу победить легкое покачивание по Пич. Это предел возможности стабилизации для этого контроллера или где-то проблема в настройках?
Вот ПИД
Видео в процессе загрузки, будет через час
веду бой с DYS MARCIA подвесом. Все никак не могу победить легкое покачивание по Пич. Это предел возможности стабилизации для этого контроллера или где-то проблема в настройках?
А какая проблема, почему нельзя повышать пиды? Кстати проверьте, нет ли повышенного трения в оси PITCH? Если есть, подвесу достаточно тяжело будет с ним бороться, ведь ось PITCH самая легковесная, инерция камеры почти нулевая, и усиление ПИД не задерешь - он не любит сильно нелинейный режим.
Покачивания также могут быть вызываны вибрациями на раме.
Алексей, а вот как бороться с такой проблемой:
Имеем подвес на кабелькаме, те получается система висит на 1мм тросе, и из за того что ось Ролл очень близко к центру тяжести кабелькама, то вместо того чтобы камера стабилизировалась, получается что мотор Ролл начинает раскачивать конструкцию, я конечно щас пошел радикальным способом и нагрузил на нее 3кг свинца (не подвес а саму тялежку движения), но есть ли какой то более логичный способ решения?
есть ли какой то более логичный способ решения?
Может дополнительный гироскоп - “успокоитель” (если не брать в расчёт “суперсистемы” - по цене и весу - с центробежкой) ?
Имеем подвес на кабелькаме, те получается система висит на 1мм тросе, и из за того что ось Ролл очень близко к центру тяжести кабелькама, то вместо того чтобы камера стабилизировалась, получается что мотор Ролл начинает раскачивать конструкцию, я конечно щас пошел радикальным способом и нагрузил на нее 3кг свинца (не подвес а саму тялежку движения), но есть ли какой то более логичный способ решения?
Да нет, это самый логичный и простой. Увеличьте инерцию, разнеся грузы на большое и жесткое плечо, тем самым можно уменьшить их вес. При изготовлении штучного устройства можно было бы учесть динамику объекта и добаить еще один фильтр помимо PID, который бы ее компенсировал. Но сами понимаете, контроллер универсальный и таких настроек не содержит, да и получение динамики требует определных знаний и инструментов. Так что грузики - самый простой путь 😃
Хочу купить батарею для подвеса ,но не хочется лишний вес ,подскажите какой вольтаж и емкость взять оптимально . Подвес под зеркалку.
покупаю 2600 для передатчика, весит мало, токотдачи хватает