Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

schs
Vasilich11:

Подскажите пожалуйста какие контакты к какой дорожке лепить.

Разводка разъёма - www.sunrom.com/media/…/USB-Mini-B-Pinout.gif

По Вашей картинке - слева направо. Питание, data-, data+, пустой, земля.
data-, data+ ко картинке ухадят налево, к usb-serial конвертору. Питание - вверх.

dimaf
Vasilich11:

Есть воттакая плтата-контроллер
В последнем полете умудрился оторвать разъём МиниUSB. Подскажите пожалуйста какие контакты к какой дорожке лепить. Нифига не вижу.

у меня есть такая же плата , а какой софт для неё ? я что уже только не пробовал, не видит его и все

schs

Подскажите, как идеологически правильно сделать так:
На аппе тумблер в одном положении - ось yaw заблокированна в одном положении или включен follow.
В другом положении тумблера - стабилизирует.
Через переключение профилей как мне кажется неправильно, в случае надобности в изменениях нужно менять сразу в двух профилях.

32bit контроллер. Приёмник подключен по sbus, свободные каналы есть.

AgentiK47

Разобрал весь подвес, отделил контроллер. Провода теперь не идут рядом (на датчики и моторы). Дрейф теперь не такой бешеный, но немного есть. “serial data corrupted” все-равно присутствует. Подскажите где искать, а то у меня идеи заканчиваются. Может запилить экранированные провода?

youtu.be/y1SPHSFR22Y

Vasilich11
dimaf:

у меня есть такая же плата , а какой софт для неё ? я что уже только не пробовал, не видит его и все

По любому что то должно определиться. Если даже нет неизвестного устройства - значит что то не так аппаратно. А если видит и дрова не можешь найти - то через ID свойства устройства - копируешь любую строку из того что покажет и я ищу на сайте devid.inf(не реклама) - там практически всегда находит нужные дрова.

сандор

Пользователи поделитесь ,сколько ставите параметр сглаживание для камеры около 1 кг весом при съемке с воздуха.

сандор

Начал летать с подвесом по сравнению с первым полетом уже лучше (подстроил ПИДы) ,но результат не радует,может кто подскажет на что обратить внимание. У меня в первую очередь под подозрением демпферы, стоят 4 штуки видимо своего литья без отверстий.

Винты балансировал тщательно ,моторки Тмотор вроде следы балансировки присутствуют

alexmos
сандор:

Начал летать с подвесом по сравнению с первым полетом уже лучше (подстроил ПИДы) ,но результат не радует,может кто подскажет на что обратить внимание

Поделитесь конфигурацией железа, что за подвес, камера, какой контроллер и какие настройки (можете файл с настройкми выложить). В целом видео стабильное но есть немного желе (т.е. вибрации все же есть), и потряхивает оси ROLL и YAW. К сожалению, это достаточно сложно исправить, нужно много чего перепробовать. Основное - стараться убирать вибрации всеми способами.

сандор

Здравствуйте Алексей, подвес купил у поляк стояла платка оригинальная ,но как Юра предположил что крякнула по причине неправильного сенсора .Сейчас стоит тоже 32 бит от Юры с Батайска . Подвес был бракован просажены все подшипники ,но поляки дали все что нужно и я его вроде наладил, нет люфтов и правильная геометрия ,подвес такой только изменена рамка и сделана раздвижная под камеру Никон 5100. Общий вес, камера+ линза + подвес ровно 2,5 кг. По вибрациям ,пробовал стягивать тросиком ,результата особого нет. Хочу еще попытаться карбоновые винты 15/5,5 заменить на оригинальные АПС 14/4,5 и проверит. Но вот заметил при полете вверх и вперед ,создается тяга и болтанка меньше ,но мне от такого варианта не легче
Да забыл ,подвес такой www.shothuntershop.eu/…/pocket-gimbal

Прошу прощения два скрина одинаковых

alexmos

Александр: Попробуйте прошивку 2.59b (бета), там много чего изменилась, в том числе хорошая автонастройка PID - как правило, настраивает лучше, чем вручную. Если стоит второй IMU - есть новая опция “Use frame IMU for stabilization” - отключите ее, не будет приходить сигнал вибраций с рамы (если они там есть), или подберите фильтр в окошке ниже.

сандор

Алексей ,один источник поперечных колебаний я нашел и удалил это крепление на “палец” Таррот checkitlink.com/bookmarks/away?away=http%3A%2F%2Fr… Карбоновые трубки за которые крепился подвес немного при раскачке проворачивались и создавали поперечную балтанку . Нужно провести тест и конечно воспользуюсь Вашими рекомендациями. Алексей, а нельзя ли сделать программу что бы она разворачивалась на весь экран,для очкариков было бы очень удобно😁

Saradon
alexmos:

автонастройка PID

А для восьмибитных ожидается?

KoriSkull

Братцы, крик о помощи) Помидорами не забрасывайте) Уверен что тема поднималась ранее но пока для себя решения не нашел. Купил с рук подвес с платой Basecam. Человек который мне его продал , говорит брал здесь (Не реклама!) И говорит что все работало. Через какую ГУИ подключал не помнит. Подключив к компу не хотел никак подключаться, и писал всем известную ошибку “avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00”. После нескольких попыток прошиться уже хотел плюнуть, но тут он подключился к ГУИ и выдал версию прошивки 1.0. После настроек и калибровки удалось настроить ROLL. Pitch сходил с ума. Когда подвес стабилен , ось из горизонтального положения давала крен , а потом рывком в горизонтальное положение, и так постоянно. Решил попробовать перепрошить USBasp. Пробовал так. и через Xloader.
Собственно у меня 2 основных вопроса. Куда на плате напаять разъемы что бы прошиться через FTDI(то есть где ISP), туда ли я напаял штыри для USBasp, и совет что еще попробовать. На данный момент плата к компу ГУИ не коннектиться, ардуино залить бутлоадер не вышло. Писал ошибку.
Фото моей платы.

Salex80
KoriSkull:

есть где ISP

Ну вон же ж на плате написано MOSI, MISO и.т.д. Что еще нужно? Тоже была проблема с прошивкой подобной платы, сделал, как написано здесь. Все прошилось через USBAsp и работает.

KoriSkull
Salex80:

Ну вон же ж на плате написано MOSI, MISO и.т.д. Что еще нужно? Тоже была проблема с прошивкой подобной платы, сделал, как написано здесь. Все прошилось через USBAsp и работает.

Заливали Ардуино или через AVR?

UPD: Вопрос отпал. Прошилось через AVR. Только прошивка все равно ни XLoader ни ГУИ не шьется

Gapey
KoriSkull:

Только прошивка все равно ни XLoader ни ГУИ не шьется

какой загрузчик прошили ??? если ардуиновский то прошивка туда просто невлезет … нужно чтонибудь мелкое , альтернативное , например ОПТИБУТ .
прошивку какую льёте ??? штатные прошивки работают только с оригинальным загрузчиком , вам нужна декриптованная прошивка (для клонов) , брать на официальном сайте Алекса (англоязычном) …

KoriSkull
Salex80:

Через AVR.

Спасибо! Прошиться удалось.Но ГУИ по прежнему не коннектит. Прошивка и прочее отсюда Загружен ОПТИБУТ , прошивка и ГУИ с сайта Алекса для клонов.

"
Мда…рано радовался. Слетело все , через AVR не распознается. При заливке через AVR пишет “Power ON failed”

KoriSkull

В общем через AVR прошивается, Через консоль-тоже. Но прошивка не встает через XLoader