Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Подскажите пож. чем в настройках убрать покачивание ,второй день тестирую и регулирую,но чего то не получается.вот посмотрите.
может, мощности моторам не хватает
Друзья, у меня не получается управлять подвесом с пульта.
Решил проблему сам. Методом “тыка” выяснил, что на моей плате (купленной через Али в известном китайском магазине “Ready to sky”) разъёмы RC/FC не соответствуют официальной инструкции “SimpleBGC_manual_2_2_rus.pdf”. В официальной приведена схема:
А на моей плате контакты разведены вперемешку и наоборот. Самые необходимые контакты RC_Pitch находятся вот здесь:
Кстати, вроде бы в ходе “научного тыкания”, выяснилось, что если считать сверху вниз, то следующие контакты будут соответствовать FC_Pitch, затем RC_Roll и в самом низу FC_Roll. Могу конечно ошибаться, поскольку не сильно акцентировал на этом свой внимание, но это легко выяснить тыкая соединяя эти контакты с уже настроенными аппой и приёмником, крутя крутилку 😃 и смотря вкладку “Диагностика” в программе на компе.
А настройки в программе оказывается я выставил правильно.
Народ, поделитесь, плиз, настройками китайского подвеса для мёбиуса или подобной легкой камеры!
Что-то никак не получается его нормально настроить…
Чет все равно лыжи не едут😁 Пытаюсь установить на Вин 10 прогу и при открытии выскакивает ошибка ,видимо нарушен путь к файлу C:\Users\user\pc\Desktop\???\SimpleBGC_GUI_2_50b3 как поправить ?
Народ, поделитесь, плиз, настройками китайского подвеса для мёбиуса или подобной легкой камеры!
Что-то никак не получается его нормально настроить…
Со дня на день (надеюсь не потерялась посылка) жду приезда контроллера от туда же… Будем вместе ковырять ))
видимо нарушен путь к файлу C:\Users\user\pc\Desktop\???
Как вариант, измените путь установки на такой, где нет кириллицы в пути к файлам.
Как вариант, измените путь установки на такой, где нет кириллицы в пути к файлам.
Спасибо помогло.
Вычитал недавно про температурную калибровку. Мой подвес будет использоваться от -60 до +10 Цельсия. По мануалу я понял, что минимальная ступень калибровки 10 градусов. В моем случае это 8 ступеней. А вот иконок термометров в GUI только 3. Это значит я смогу откалибровать только по 3м ступеням температур? Больше нельзя? Может включается где-то?
термокалибровка акселя делается по трем точкам , желательно в середине диапазона температур при котором предполагается использовать подвес и по краям диапазона …
калибровать нужно по всем 6 осям … трех точек вполне достаточно …
термокалибровка гироскопа делается во всем требуемом диапазоне шагом 1 градус … те вы охлаждаете сенсоры до нужной температуры … теплоизолируете ,чтобы температура росла очень медленно , обеспечиваете неподвижность и запускаете калибровку … дальше контроллер сам калибрует сенсоры пока температура не перестанет расти .
термокалибровка крайне желательна если у вас температура будет меняться во время сЪёмки , например вышли из теплого помещения и начали снимать … если сначала дать подвесу остыть (термостабилизироваться ) то без термокалибровки можно и обойтисЪ , посто калибруете датчик притекущей температуре и все …
текущая калибровка уточняет данные термокалибровки и может проводиться в любой момент …
Юрий а уже есть датчики с запомнеными калибровками?
есть вариант плат (BGC-IMU2) на который можно поставить EEPROM 24C256 и туда можно будет сохранить калибровки … после сохранения калибровок можно еще припаять перемычку защиты от записи EEPROM …
скоро будут платки сенсоров с интерфейсом CAN для екстендет и про плат … на них тоже есть EEPROM …
при желании можно самому сделать платку (да хоть на макетке) под две EEPROM 24C256 и повесить её на шину I2C , в них и сохранять калибровки …
сейчас сохранять калибровки не обязательно в EEPROM , их можно сохранить в файл из гуи …
с “заводскими” калибровками сенсоров пока нет , если будут то только на ICM20608 .
MPU6050 в последнее время много брака , + народ жаловался что калибровки уплывают со временем …
Юра нужно настраивать блютуз или он должен сам увидеть? У меня как то не пошло
сам блютуз должен быть настроен на 115200 , если настроить 115200 8Е1 то можно будет и перепрошивать через блютуз …
это имелись ввиду настройки физического последлвательного интерфейса которые задаются AT командами при проводном подключении к устройству …
в последних версиях ГУИ есть возможность настраивать блютуз из ГУИ , для этого его нужно подключить к СОМ порту компа …
если у вас блютуз припаян к контроллеру то поидее все настройки уже должны бы сделаны …
просто выбираем свое устройство в блютуз окружении и ссоединяемся с ним , должен появиться СОМпорт , дальше выбираем этот порт в ГУИ и подключаемся к плате …
Юрий а уже есть датчики с запомнеными калибровками?
Дополню Юрия: нет, пока сенсоров с заводской калибровкой нет, но планируется в ближайшем будущем: мы делаем специальный стенд для проведения точной калибровки во всем температурном диапазоне. Эти калибровки будут точнее, чем текущие в GUI, так как откалибруем дополнительно неортогональность осей, непараллельность осей акселерометра и гироскопа, и масштабные коэффициенты гироскопа.
Кстати, в версии 2.61 бета, появилась возможность выровнять криво установленный сенсор программно, т.е. указать углы коррекции по трем осям (Advansed - Sensor - Misalignment correction). Это решает проблему, когда даже при идеально откалиброванном сенсоре, при наклоне каммеры по PITCH поворачиваются также и ее физические оси ROLL и YAW (тогда как сенсор этого не замечает), и наоборот.
Автоматическая калибровка может найти эти коррекции для двух наиболее критичных осей. Оставшееся число (Y в стандартной конфигурации осей) задает горизонт и находится вручную подбором угла по уровню.
Алексей а не планируется подключение модуля ESP8266 как на про версии для 32 битных плат?
лексей а не планируется подключение модуля ESP8266 как на про версии для 32 битных плат?
На PRO нет ESP8266 - там установлен Bluetooth-модуль HM-11, в продаже есть недорогие модули на его основе, котрые можно подключить к любому контроллеру. Если интересно дам ссылки. Ставить на других платах не планируем, места много занимает. Также мобильное приложение будет поддерживать WiFi-UART адаптеры на ESP8266, их в продаже готовых нет, так что мы будем их делать и продвавать, пока не подтянутся китайцы.
блютус я подключал. Интересно именно вайфай модули. они маленькие и со своим процессором. занялся ими, многообещающая штука. правда там питании 3.3
У меня вопрос к обладателям платы “Tiny” - можно использовать сразу два датчика??? Который один на камере а второй в плате? если да, то где это включить программно?
Интересно именно вайфай модули. они маленькие и со своим процессором. занялся ими, многообещающая штука. правда там питании 3.3
те что на 8266 они достаточно глючные и не столь удобные как блютуз … питание и там и там 3,3 вольта ( у блютузных платок стоит свой стабилизатор 5->3.3 в) сейчас на подходе ESP32 , они будут намного интереснее и поидее должны быть стабильнее …
У меня вопрос к обладателям платы “Tiny” - можно использовать сразу два датчика??? Который один на камере а второй в плате? если да, то где это включить программно?
там-же где и в обычной плате - вкладка дополнительно , блок Freme IMU , нужно выбрать вместо Disable расположение датчика до или после оси ЯВ .
если внешний второй датчик не подключен то при этом активируется тот что на плате …
кстати если вообще не подключен внешний сенсор то сенсор на плате считается основным (можно ставить тини плату прямо на камеру)
а как различить датчики 8 и 32 бит. контроллера?
блютус я подключал. Интересно именно вайфай модули. они маленькие и со своим процессором. занялся ими, многообещающая штука. правда там питании 3.3
Вот по этой иснтрукции я делал модуль который будет совместим с нашими мобильными приложениями: ez-gui.com/…/multiwii-clearflight-wifi-to-ezi-gui-… ну и несложно будет сделать его поддержку в GUI, когда они начнут продаваться и использоваться.
а как различить датчики 8 и 32 бит. контроллера?
Единственная разница - у 8-битных стоият преобразователи уровней на линиях SDA, SCL (мелкие корпуса типа транзисторов). у них логика 5В уровня.