Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Leotron
BIBkis:

По оси Pitch пришлось увеличивать паз напильником, чтобы ровно стояло. Roll поставили по центру.

Он не должен стоять ровно, он должен крутиться вместе с подвесом независимо от направления и не отклоняться обратно. Вот тогда он будет сбалансирован.

gpp

Подскажите пожалуйста. Это транзисторы или стабы? Потерялись куда-то 😦

gpp

Короче впаял я туда наугад транзистор и сгорел 6 ногий элемент с маркировкой bd6f2n(транзисторы MOSFET). MOSFET-ы нашел и заказал. Какой номинал мелкого транзистора?

Gapey

чЁта я на этой плате 6-ногих элементов невижу … сгореть мог , точнее должен был) элемент в 8-ногом корпусе SO8 , сборка 2х MOSFET P-ch +.N-ch …
беда в том что эти платы собраны по схеме без DEADTIME , соответственно номиналы подбираются так чтобы MOSFETы закрывались быстрее чем открывались , иначе выйдет волшебный дым … медленное открывание ведет к потерям энергии и ухудшению работы …
вообще качество работы такой схемы зависит от многих факторов - разброс параметров элементов , конкретной партии элементов , напряжения питания, температуры , наличия загрязнений , погоды на марсе …
даже если вы найдете точтакой-же элемент , то нефакт что от будет нормально работать без корректировки номиналов резисторов , потому как Китайцы зачастую маркируют мосфеты по принципу " клиенту нужно одно , у нас есть другое и оно по характеристикам не хуже , значит на корпус маркируем то что просит клиент" …
с учетом стоимости этих контроллеров от $10 , их чинить вообще нерентабельно , так что покупайте новый , лучше сразу 2-3 (потому как горят часто) , будет возможность просто менять платы , а трупы использовать как доноров …
а еще лучше взять сразу нормальный контроллер , с драйверами моторов на спец микросхемах … они и работают лучше и горят намного реже …

Shuricus

Нормальных плат в продаже не осталось чёто. По разумным ценам.

Gapey

есть на 6234 , от $24 , искать как " gimbal martinez "
а вот на 8313 чета 8биток совсем не стало … только 32 STORMы от $19 …

dvd-media

А Мартинез с такими драйверами на много лучше клона алексмоса?
Просто у меня уже два “донора”. Жду третий… посмотрю сколько проживёт ((

Gapey

у Мартинеза схемматик совместим с Алексмосом , так что на него спокойно ставится прошивка для клонов … максимум что придется - добавит пару резисторов и конденсатор (цепь контроля питания) если на плате они отсутствуют …
работать платы на драйверах будут лучше чем 10 баксовые на мосфетах …

Saradon

Помогайте.
Трёхосевой народный подвес с восьмибитным Алексмомом.
На UART запаян bluetooth.
Собственно, через него и подключаюсь к подвесу.
Всё работало хорошо, пока я захотел поменять PIDы.
в момент нажатия кнопки “записать” моторы отключились и больше не включаются.
По USB не подключается.
По радио подвес подключается, указатели работают но настройки не активны.
Что делать?

PS. Загрузил настройки по-умолчанию - запустился.
Но при попытке поменять какие-либо настройки опять тоже самое.

karavaev

Подключитесь через обычный FTDI все должно заработать.
Или посмотрите в настройках на какие выводы контроллера настроены выходы моторов, возможно они не назначены.

Saradon
karavaev:

Подключитесь через обычный FTDI все должно заработать.

Уже не получится - там Bluetooth запаян.
К контроллеру-то я могу подключится, через bluetooth. Графики все работают.

Skoda

Привет всем.
Не могу понять как обновить прошивку 0.53b4 на 2-х осевом 8-битном подвесе.
Пробовал разные прошивки не помогает. Пишет вот такие сообщения.

Art_Nesterov
Skoda:

Не могу понять как обновить прошивку 0.53b4 на 2-х осевом 8-битном подвесе.

а плата наверняка пиратская…?

Skoda
Art_Nesterov:

а плата наверняка пиратская…?

А как узнать пиратская или нет? И что теперь делать? Есть какое то решение?

Art_Nesterov

Пиратские платы шли с прошивками 2.0b3 и 2.2. Подозреваю, что ваша с 2.0b3… но в принципе на офф сайте оригинальная прошивка в открытом доступе.

Skoda
Art_Nesterov:

Пиратские платы шли с прошивками 2.0b3 и 2.2. Подозреваю, что ваша с 2.0b3… но в принципе на офф сайте оригинальная прошивка в открытом доступе.

Какую версию мне ставить чтоб всё заработало?
Подскажите какая прошивка и какая оболочка(GUI)?

Art_Nesterov

Сначала надо убедиться, что контроллер рабочий. Попробуйте 2.0b3, а потом, если будет желание, прошейте его на 2.4b8 .

Skoda
Art_Nesterov:

Сначала надо убедиться, что контроллер рабочий. Попробуйте , а потом, если будет желание, прошейте его на 2.4b8 .

Установил GUI-2.0b3 но как обновить прошивку не понятно. Нельзя выбрать ничего в разделе обновления.

Art_Nesterov

ну так если написано. что прошивка 2.2 b2… поставьте соответствующий гуи… Как прошить 8-битную плату на последнюю 8-битную версию было буквально страниц 10 назад…

Skoda
Art_Nesterov:

ну так если написано. что прошивка 2.2 b2… поставьте соответствующий гуи… Как прошить 8-битную плату на последнюю 8-битную версию было буквально страниц 10 назад…

Спасибо вам за помощь.

grigorym

Первый полет с какой-то китайской репликой двухосевой, на 2208 80kv. Ничего не крутил, даже ни разу не подключал к компу. Есть ли смысл подключать и что-то крутить?