Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Леша, потестил новую прошивку в руках. Странная штука появилась. После нажатия кнопки калибровка акселя (в ГУИ или на плате) горизонт быстро калибруется и сразу наинает уплывать по роллу, в одну и ту же сторону. За минуту градусов на 8 и так и остается. Пробовал много раз калибровать, и через ГУИ и кнопкой - та же фигня. Сначала в горизонт становится и начинает плавно уплывать.
Попробовал старые прошивки и прошлую тестовую - горизонт не плывет, но оооочень медленно калибруется. Если сделать это кнопкой, то не успевает докалиброваться, нужно зафиксировать подвес и много раз кнопку нажимать. Но уплывания после этого нет.
Прошивки несколько раз менял
После нажатия кнопки калибровка акселя (в ГУИ или на плате) горизонт быстро калибруется и сразу наинает уплывать по роллу
Нужно согласовать с полетным контроллером очень точно, тогдане будет уплывать, я согласовал автоматически он херню выдал, получил:
и горизонт стал сразу уплывать в статике при разворотах вообще жесть началась
Поставил в ручную нужные значения стало намного лучше
Проблема прошивки была решена. Диагноз: глюки FTDI купленного на GLB. Огромное спасибо Алексею Москаленко за потраченное на меня время!
Проблема прошивки была решена. Диагноз: глюки FTDI купленного на GLB. Огромное спасибо Алексею Москаленко за потраченное на меня время!
А какие глюки FTDI, у меня похоже те-же проблемы и контроллер куплен в CSG Shop (Латвия).😦😍 Прошивка на купленном контроллере 1.0, плату видит но на датчики нет реакции, не видит , чередование на плате котроллера GND VCC SCL SDA a на плате датчиков GND +5V SDA SCL, это нормально? Я подсоединил одноименные выводы между собой, но на датчики ни какой реакции в GUI.
Нужно согласовать с полетным контроллером очень точно, тогдане будет уплывать, я согласовал автоматически он херню выдал, получил:
Я не использую полетный контроллер для подвеса.
Алексей уже поправил прошивку, скачал еще раз и все заработало отлично!
у меня похоже те-же проблемы
У меня не обновлялась прошивка. Датчики видел нормально.
А какие глюки FTDI, у меня похоже те-же проблемы и контроллер куплен в CSG Shop (Латвия). Прошивка на купленном контроллере 1.0, плату видит но на датчики нет реакции, не видит , чередование на плате котроллера GND VCC SCL SDA a на плате датчиков GND +5V SDA SCL, это нормально? Я подсоединил одноименные выводы между собой, но на датчики ни какой реакции в GUI.
Насчет FTDI я не совсем понял в чем была проблема, но решили вопрос по другому. По выводам, спросите у продавца, по моему они говорили что в первых версиях перепутали подписи к выводам SCL, SDA - попробуйте переставить.
Калибровку я слегка поправил, обновленный файл выложил (теперь он 1_3b1)
Калибровку я слегка поправил, обновленный файл выложил (теперь он 1_3b1)
Хм а у меня до поправок все норм в ручных тестах ничего не уплывает.Подклюл платку к выходам назы.В ручных тестах точность отработки по гуи повысилась на 0.2-0.3 гр.
Насчет FTDI я не совсем понял в чем была проблема, но решили вопрос по другому. По выводам, спросите у продавца, по моему они говорили что в первых версиях перепутали подписи к выводам SCL, SDA - попробуйте переставить.
Калибровку я слегка поправил, обновленный файл выложил (теперь он 1_3b1)
Поменял местами SCL и SDA, ни каких изменений, не прошивается. и не видит датчиков. В GUI 1.0 пишет GUI vs. Gimbal: Version 0r Buffer size mismatch (GUI vs. Карданов подвес: неправильный размера буфера или версии) и I2C error: 0:(
и I2C error: 0
Скорость шины…в 70%
Проблема прошивки была решена. Диагноз: глюки FTDI купленного на GLB.
За время общения с Мультивиями уже 3 FTDI адаптера навернулось, причем на ровном месте горят. У товарища на ноуте еще и ЮСБи порты погорели из за одного.
Version 0r Buffer size mismatch
это значит не та версия ГУИ
Попробуйте другой ГУИ
Помогите, если кто знает.
Не могу найти FTDI адаптер. В свое время, для прошивки модуля GPS спаял простенький ком-порт на MAX232 (rcopen.com/forum/f90/topic146474/3769 - последний рисунок). У него выходы Rx и Tx. В настоящем случае требуется еще DTR (DTR (Data Terminal Ready - готовность к приёму данных) - выход на компьютере, вход на модеме. Означает готовность компьютера к работе с модемом. (Из Википедии)).
На COM-порту есть выход DTR (4 нога). Если я подпаяю этот выход с порта на 10 или 8 ногу MAX232, то смогу я снять с 7 или 9 ноги сигнал DTR и подать его на плату? Будет ли работать такая схема?
Спасибо.
Не могу найти FTDI адаптер.
интересно, а USB Linck от XA подойдет? www.cnchelicopter.com/servlet/the-2074/…/Detail
Это предположние от Пираньи. А что, как бы с виду похоже… У когото они просто залегли на полках. Но это только предположение
Помогите, если кто знает.
Не могу найти FTDI адаптер…
В Мск вот этот точно подойдет. Сам таким пользуюсь.
Вот это наши родные цены,😁 если заряжаем то по полной и не стеснясь:) А чЁ…нормулек!!!
Кто скажет какие PID настройки для GoPro использовал?
зависит от прошивки. На старую я выкладывал где то скрин. На новой пришлось подстроить, на скорую руку так
40 0,5 20
30 0,5 20
Нужно тестить в полете
На киевском коптерфесте подвес привлек к себе внимание 😃
Были желающие посмотреть, покрутить, пошатать
Я твой коптер подвес шатал?