Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
После нажатия кнопки калибровка акселя (в ГУИ или на плате) горизонт быстро калибруется и сразу наинает уплывать по роллу
Нужно согласовать с полетным контроллером очень точно, тогдане будет уплывать, я согласовал автоматически он херню выдал, получил:
и горизонт стал сразу уплывать в статике при разворотах вообще жесть началась
Поставил в ручную нужные значения стало намного лучше
Проблема прошивки была решена. Диагноз: глюки FTDI купленного на GLB. Огромное спасибо Алексею Москаленко за потраченное на меня время!
Проблема прошивки была решена. Диагноз: глюки FTDI купленного на GLB. Огромное спасибо Алексею Москаленко за потраченное на меня время!
А какие глюки FTDI, у меня похоже те-же проблемы и контроллер куплен в CSG Shop (Латвия).😦😍 Прошивка на купленном контроллере 1.0, плату видит но на датчики нет реакции, не видит , чередование на плате котроллера GND VCC SCL SDA a на плате датчиков GND +5V SDA SCL, это нормально? Я подсоединил одноименные выводы между собой, но на датчики ни какой реакции в GUI.
Нужно согласовать с полетным контроллером очень точно, тогдане будет уплывать, я согласовал автоматически он херню выдал, получил:
Я не использую полетный контроллер для подвеса.
Алексей уже поправил прошивку, скачал еще раз и все заработало отлично!
у меня похоже те-же проблемы
У меня не обновлялась прошивка. Датчики видел нормально.
А какие глюки FTDI, у меня похоже те-же проблемы и контроллер куплен в CSG Shop (Латвия). Прошивка на купленном контроллере 1.0, плату видит но на датчики нет реакции, не видит , чередование на плате котроллера GND VCC SCL SDA a на плате датчиков GND +5V SDA SCL, это нормально? Я подсоединил одноименные выводы между собой, но на датчики ни какой реакции в GUI.
Насчет FTDI я не совсем понял в чем была проблема, но решили вопрос по другому. По выводам, спросите у продавца, по моему они говорили что в первых версиях перепутали подписи к выводам SCL, SDA - попробуйте переставить.
Калибровку я слегка поправил, обновленный файл выложил (теперь он 1_3b1)
Калибровку я слегка поправил, обновленный файл выложил (теперь он 1_3b1)
Хм а у меня до поправок все норм в ручных тестах ничего не уплывает.Подклюл платку к выходам назы.В ручных тестах точность отработки по гуи повысилась на 0.2-0.3 гр.
Насчет FTDI я не совсем понял в чем была проблема, но решили вопрос по другому. По выводам, спросите у продавца, по моему они говорили что в первых версиях перепутали подписи к выводам SCL, SDA - попробуйте переставить.
Калибровку я слегка поправил, обновленный файл выложил (теперь он 1_3b1)
Поменял местами SCL и SDA, ни каких изменений, не прошивается. и не видит датчиков. В GUI 1.0 пишет GUI vs. Gimbal: Version 0r Buffer size mismatch (GUI vs. Карданов подвес: неправильный размера буфера или версии) и I2C error: 0:(
и I2C error: 0
Скорость шины…в 70%
Проблема прошивки была решена. Диагноз: глюки FTDI купленного на GLB.
За время общения с Мультивиями уже 3 FTDI адаптера навернулось, причем на ровном месте горят. У товарища на ноуте еще и ЮСБи порты погорели из за одного.
Version 0r Buffer size mismatch
это значит не та версия ГУИ
Попробуйте другой ГУИ
Помогите, если кто знает.
Не могу найти FTDI адаптер. В свое время, для прошивки модуля GPS спаял простенький ком-порт на MAX232 (rcopen.com/forum/f90/topic146474/3769 - последний рисунок). У него выходы Rx и Tx. В настоящем случае требуется еще DTR (DTR (Data Terminal Ready - готовность к приёму данных) - выход на компьютере, вход на модеме. Означает готовность компьютера к работе с модемом. (Из Википедии)).
На COM-порту есть выход DTR (4 нога). Если я подпаяю этот выход с порта на 10 или 8 ногу MAX232, то смогу я снять с 7 или 9 ноги сигнал DTR и подать его на плату? Будет ли работать такая схема?
Спасибо.
Не могу найти FTDI адаптер.
интересно, а USB Linck от XA подойдет? www.cnchelicopter.com/servlet/the-2074/…/Detail
Это предположние от Пираньи. А что, как бы с виду похоже… У когото они просто залегли на полках. Но это только предположение
Помогите, если кто знает.
Не могу найти FTDI адаптер…
В Мск вот этот точно подойдет. Сам таким пользуюсь.
Вот это наши родные цены,😁 если заряжаем то по полной и не стеснясь:) А чЁ…нормулек!!!
Кто скажет какие PID настройки для GoPro использовал?
зависит от прошивки. На старую я выкладывал где то скрин. На новой пришлось подстроить, на скорую руку так
40 0,5 20
30 0,5 20
Нужно тестить в полете
На киевском коптерфесте подвес привлек к себе внимание 😃
Были желающие посмотреть, покрутить, пошатать
Я твой коптер подвес шатал?
Несовсем понятен алгоритм работы и настройки подключения внешнего полетного контролера.Получается так что подвес уплывает при отклонениях и чем больше увеличиваю вклад в стабилизацию от внешнего контролера тем больше он уплывает.При относительно не больших значениях по гуи видно что четкость стабилизации выше но крайние точки плывут,если уменьшаю то крайние положения не уплывают но судя по цифрам подвес запаздывает больше.Контролер наза.
Настраивал так: значения в назе выставил так чтобы при 35гр наклона коптера во всех во всех направлениях значения в гуи были в пределах 950-2100.
Что я делаю не так ?