Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Убрать или сделать жесче
Совсем убирать не стоит, для начала затестить на видео в полете.
А подвес нормально собрался, без напилинга?
На удивление - без. И качество пристойное. Моторы затирали, но из продувочного пистолета раскрутил роторы до поросячего визга по разу и все прошло. И еще просверлил доп отверстия для датчика в верхней панели.
Совсем убирать не стоит, для начала затестить на видео в полете.
Пока стяжками затянул слегка в четырех местах из восьми. Тестирую…
У меня не получилось собрать подвес с RC-Timer, нет соосности, да еще верхняя и нижняя пластины выгнуты винтом…
Пришлось напильником его и болты другие ставить…
Была несоосность на мм 2-3. Но на легкости хода неотразилоь.
камера сама стоит горизонтально,никуда не валится.
Она также не должна валится , если стоит вертикально, “вниз-головой”, и вообще в любой позиции, как поставил так и должна стоять
Только теперь я думаю что демпферы слишком мягкие и позволяют камере гулять влево-вправо со слишком большой амплитудой. Убрать или сделать жесче?
Нужно разносить демпфера как можно шире, тогда уменьшится болтание по YAW, это оно дает заметное дрожание картинки.
Пока стяжками затянул слегка в четырех местах из восьми. Тестирую…
На стяжках получается хуже чем при жестком креплении.
движки от видушек уже в ход идут.
Зачет, интересно перемотанные?
поделитись идеями, кто как датчики к подвесу крепит. тонкий плотный двухсторонний скотч 3М непонравилось, возникают резонансы.
кто как датчики к подвесу крепит
винтами
Пока стяжками затянул слегка в четырех местах из восьми. Тестирую…
Стяжки передают вибрацию + могут добавлять дребезг… если надо стянуть то уж лучше резинку трусов намотаать:)
Еще из подручного - презики отлично подойдут
Еще из подручного - презики отлично подойдут
я правильно понял??
движки от видушек уже в ход идут.
А мне БВГ в испытаниях не очень понравился - слишком большой “паразитный” вес - эдакий увесистый точеный кусок люминя, много бестолкового места занимает вращающийся трансформатор, кроме того в большинстве моделей стоят планарные катушки. В этом плане CD rom моторы лучше - то же самое полное отсутствие залипаний, зато “взрослое” статорное железо. Вмещается много витков, но один минус - малый размер. И проблема монтажа…
Спрашивали про преимущество 3-й оси на рассыпухе.
Главное - сопротивление транзисторов в десятки раз меньше микросхемы-драйвера L6234. Нагрев мизерный. Размер платы сравнительно меньший.
Настраиваю с нуля на прошивке 2.0b3 подвес RCTimer
Что то вибрирует иногда, даже в резонанс входит.
Вопросы:
Как в гуи должны отображаться наклоны, камеру объективом от себя или на себя?
Как сделать расширенную калибровку Акселя, невижу кнопки “CALIB_ACC”?
П.С. А, нет, вроде все получилось, держит на пидах= 10/0,03/10
Ну раз 3-я ось в продаже то можно и такую штуку прикупить:)
Ну раз 3-я ось в продаже то можно и такую штуку прикупить:)
Так он с контроллером али без?? Без контроллера только рама и двигатели.
Настраиваю с нуля на прошивке 2.0b3 подвес RCTimer
Что то вибрирует иногда, даже в резонанс входит.
Вопросы:
Как в гуи должны отображаться наклоны, камеру объективом от себя или на себя?
Как сделать расширенную калибровку Акселя, невижу кнопки “CALIB_ACC”?
П.С. А, нет, вроде все получилось, держит на пидах= 10/0,03/10
Объективом от себя
В базовых настройках, пункт Датчик, там где выбирается инверсия осей.
Поставил пол часа назад прошивку 2.0b3 на новый подвес. Настроил с нуля, все отлично работает.
ПИДы:
40 0,5 40 225
40 0,5 30 180
Никаких резонансов. ШИМ 32кГц.
Аксель калибрую так, подаю на контроллер питание (через USB, моторы обесточены), датчик неподвижен и находится в горизонте. Коннектим с ГУИ, нажимаю калибровку, жду пока стрелки займут “горизонтальное” положение (30-40 сек).
Если стрелки не выходят в горизонт, а куда то уезжают, отключите питание и подключите снова, но датчик не трогаем, он все так же неподвижен. Снова коннектим ГУИ и калибруем.
После нескольких калибровок камера четко держит горизонт, не плавает при повороте по руддеру.
Ну раз 3-я ось в продаже то можно и такую штуку прикупить:)
Судя по фотам, неплохой клон МОВИ, вот теперь самому вообще нет смысла что то делать, правда меня только движки смущают, хотя вот 3я ось там вроде грамотно закреплена
А если у меня наклоняется правильно, только если объективом к себе, то нужно поставить “-Z”?
А по шести положениям как калибровать?
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4098e7233df9550077794a8c":{"_id":"4098e7233df9550077794a8c","hid":3452,"name":"Andrey_Lopatko","nick":"Andrey_Lopatko","avatar_id":null,"css":""},"413ca6173df9550077793c30":{"_id":"413ca6173df9550077793c30","hid":4414,"name":"ALM","nick":"ALM","avatar_id":null,"css":""},"4968a5a83df95500777737ba":{"_id":"4968a5a83df95500777737ba","hid":42644,"name":"RuslanG","nick":"RuslanG","avatar_id":null,"css":""},"4979255d3df9550077772d74":{"_id":"4979255d3df9550077772d74","hid":43207,"name":"дюс","nick":"дюс","avatar_id":null,"css":""},"49cb4b543df955007777008a":{"_id":"49cb4b543df955007777008a","hid":45942,"name":"100xanoff","nick":"100xanoff","avatar_id":null,"css":""},"4b9643083df955007776379f":{"_id":"4b9643083df955007776379f","hid":62462,"name":"cylllka","nick":"cylllka","avatar_id":null,"css":""},"4c8136ec3df955007775cdd8":{"_id":"4c8136ec3df955007775cdd8","hid":71326,"name":"Wishnu","nick":"Wishnu","avatar_id":null,"css":""},"4e5268f13df955007774f413":{"_id":"4e5268f13df955007774f413","hid":97195,"name":"Razek","nick":"Razek","avatar_id":null,"css":""},"4f4601653df9550077747d07":{"_id":"4f4601653df9550077747d07","hid":114747,"name":"sskom","nick":"sskom","avatar_id":null,"css":""},"5058c7343df955007773fb6f":{"_id":"5058c7343df955007773fb6f","hid":125836,"name":"SteinDen","nick":"SteinDen","avatar_id":null,"css":""},"50e468ec3df955007773c2f8":{"_id":"50e468ec3df955007773c2f8","hid":132304,"name":"Mikle","nick":"Mikle","avatar_id":null,"css":""},"512e19b03df95500777397ed":{"_id":"512e19b03df95500777397ed","hid":139804,"name":"operstab","nick":"operstab","avatar_id":null,"css":""},"513b79833df9550077739063":{"_id":"513b79833df9550077739063","hid":141509,"name":"Dmitry_F","nick":"Dmitry_F","avatar_id":null,"css":""},"51477b523df9550077738a48":{"_id":"51477b523df9550077738a48","hid":143131,"name":"Jantravolta","nick":"Jantravolta","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1142,"post_count":370881,"last_post":"68eaaf32eede43b1c479d52a","last_topic":"68e1775300fb687e16f33657","last_topic_hid":572658,"last_topic_title":"SpeedyBee F405 V3 Барометр","last_ts":"2025-10-11T19:25:38.659Z","last_user":"68dbe48444153b38659b4133"}},"topic":{"_id":"50d084623df9550077273158","hid":303611,"title":"Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam","views_count":1539816,"last_post_counter":14825,"cache":{"post_count":14312,"first_post":"50d084623df9550077273471","first_ts":"2012-12-18T14:57:38.000Z","first_user":"4e53e8b43df955007774f350","last_post":"65e352b4c68e4ffcbcf8a1bc","last_post_hid":14825,"last_ts":"2024-03-02T16:24:20.788Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":14312,"per_page":25,"chunk_offset":4286},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
