Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
У меня не получилось собрать подвес с RC-Timer, нет соосности, да еще верхняя и нижняя пластины выгнуты винтом…
Пришлось напильником его и болты другие ставить…
Была несоосность на мм 2-3. Но на легкости хода неотразилоь.
камера сама стоит горизонтально,никуда не валится.
Она также не должна валится , если стоит вертикально, “вниз-головой”, и вообще в любой позиции, как поставил так и должна стоять
Только теперь я думаю что демпферы слишком мягкие и позволяют камере гулять влево-вправо со слишком большой амплитудой. Убрать или сделать жесче?
Нужно разносить демпфера как можно шире, тогда уменьшится болтание по YAW, это оно дает заметное дрожание картинки.
движки от видушек уже в ход идут.
Пока стяжками затянул слегка в четырех местах из восьми. Тестирую…
На стяжках получается хуже чем при жестком креплении.
движки от видушек уже в ход идут.
Зачет, интересно перемотанные?
поделитись идеями, кто как датчики к подвесу крепит. тонкий плотный двухсторонний скотч 3М непонравилось, возникают резонансы.
кто как датчики к подвесу крепит
винтами
Пока стяжками затянул слегка в четырех местах из восьми. Тестирую…
Стяжки передают вибрацию + могут добавлять дребезг… если надо стянуть то уж лучше резинку трусов намотаать:)
Еще из подручного - презики отлично подойдут
Еще из подручного - презики отлично подойдут
я правильно понял??
движки от видушек уже в ход идут.
А мне БВГ в испытаниях не очень понравился - слишком большой “паразитный” вес - эдакий увесистый точеный кусок люминя, много бестолкового места занимает вращающийся трансформатор, кроме того в большинстве моделей стоят планарные катушки. В этом плане CD rom моторы лучше - то же самое полное отсутствие залипаний, зато “взрослое” статорное железо. Вмещается много витков, но один минус - малый размер. И проблема монтажа…
Спрашивали про преимущество 3-й оси на рассыпухе.
Главное - сопротивление транзисторов в десятки раз меньше микросхемы-драйвера L6234. Нагрев мизерный. Размер платы сравнительно меньший.
Настраиваю с нуля на прошивке 2.0b3 подвес RCTimer
Что то вибрирует иногда, даже в резонанс входит.
Вопросы:
- Как в гуи должны отображаться наклоны, камеру объективом от себя или на себя?
- Как сделать расширенную калибровку Акселя, невижу кнопки “CALIB_ACC”?
П.С. А, нет, вроде все получилось, держит на пидах= 10/0,03/10
Ну раз 3-я ось в продаже то можно и такую штуку прикупить:)
Ну раз 3-я ось в продаже то можно и такую штуку прикупить:)
Так он с контроллером али без?? Без контроллера только рама и двигатели.
Настраиваю с нуля на прошивке 2.0b3 подвес RCTimer
Что то вибрирует иногда, даже в резонанс входит.
Вопросы:
- Как в гуи должны отображаться наклоны, камеру объективом от себя или на себя?
- Как сделать расширенную калибровку Акселя, невижу кнопки “CALIB_ACC”?
П.С. А, нет, вроде все получилось, держит на пидах= 10/0,03/10
- Объективом от себя
- В базовых настройках, пункт Датчик, там где выбирается инверсия осей.
Поставил пол часа назад прошивку 2.0b3 на новый подвес. Настроил с нуля, все отлично работает.
ПИДы:
40 0,5 40 225
40 0,5 30 180
Никаких резонансов. ШИМ 32кГц.
Аксель калибрую так, подаю на контроллер питание (через USB, моторы обесточены), датчик неподвижен и находится в горизонте. Коннектим с ГУИ, нажимаю калибровку, жду пока стрелки займут “горизонтальное” положение (30-40 сек).
Если стрелки не выходят в горизонт, а куда то уезжают, отключите питание и подключите снова, но датчик не трогаем, он все так же неподвижен. Снова коннектим ГУИ и калибруем.
После нескольких калибровок камера четко держит горизонт, не плавает при повороте по руддеру.
Ну раз 3-я ось в продаже то можно и такую штуку прикупить:)
Судя по фотам, неплохой клон МОВИ, вот теперь самому вообще нет смысла что то делать, правда меня только движки смущают, хотя вот 3я ось там вроде грамотно закреплена
А если у меня наклоняется правильно, только если объективом к себе, то нужно поставить “-Z”?
А по шести положениям как калибровать?
Аксель калибрую так, подаю на контроллер питание (через USB, моторы обесточены), датчик неподвижен и находится в горизонте
а как делать калибровку по 6 положениям правильно? датчик ведь маленький, его на ребро под 90 градусов проблематичо поставить 😦 Как вариант приходит на ум только прикрутить датчик к кубику, а кубик уже ставить на грани…
Последовательность калибровки по 6 граням такая?:
- Ставим горизонтально датчик, жмём CALIB_ACC
- Ставим на следующую грань датчик, жмём CALIB_ACC
- повторяем пункт 2 - 4 раза
верно?
верно, а еще лучше если у кубика будет уровень, чтоб кубик не просто так на кривом столе лежал, ну или в начале стол в уровень загнать, только лучше это научится делать на подвесе, тк каждый раз снимать датчик, как то муторно, а чтоб моторы не проворачивались, в статор бумажку