Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

4Sonic

случайно наткнулся www.ebay.com/itm/…/130933095345
черным по белому написано BGC2.0 Brushless Camera Gimbal AIO Controller board Russia firmware version w/ Sensor we can flash the Martinez Germany firmware version for you too,please note us when you order it.

Это получается загрузчик взломали?

Multicopter
4Sonic:

случайно наткнулся www.ebay.com/itm/…/130933095345
черным по белому написано BGC2.0 Brushless Camera Gimbal AIO Controller board Russia firmware version w/ Sensor we can flash the Martinez Germany firmware version for you too,please note us when you order it.

Это получается загрузчик взломали?

Ну если взломали к примеру загрузчик к немецкому регулю:
multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=2622&sid=…
так почему не взломать и остальное 😃
все ломают рано или поздно 😃

cylllka
4Sonic:

Это получается загрузчик взломали?

Сломали давно. Но на форуме как то не принято это обсуждать. Культурные люди покупают Алексмос. А если хочется подешевле то Мартинез.
Тем более у Алексея постоянно выходят обновления и появляются всякие удобные штуки и в китайский уже не зальешь.

4Sonic

Спросил, ради интереса.

cylllka:

Сломали давно. Но на форуме как то не принято это обсуждать. Культурные люди покупают Алексмос. А если хочется подешевле то Мартинез.
Тем более у Алексея постоянно выходят обновления и появляются всякие удобные штуки и в китайский уже не зальешь.

Александр +1 (не очень тактично)
Просто удивило.

z00m

Советуйте друзья! Ситуация следующая: подключил вторую плату для реализации 3-й оси (YAW). Все настроил, работает отлично! Сегодня попытался подключить контроль оси с пульта в инкрементальном режиме, первые 2 минуты все работает шикарно, камера поворачивается и плавно останавливается, но спустя некоторое время YAW сходит с ума и начинает вертеться в разные стороны не обращая внимания на команды с пульта… Перевключение питания не помогает… Помогает только смена канала управления на плате (например с RC_PITCH на RC_ROLL) но опять же не на долго…

strejiok

Очередной вопрос, который видимо тоже останется без ответа, но все же 😃)
Мои первые попытки понять как правилно настраивать подвес… Перечитал мануал, смотрел какое то видео…

Можно ли подключать внешнее питание на плату во время того, как она подключена к компу?

Сейчас подключаю плату к компу, меняю к примеру P и Power, выключаю, подключаю батарейку, смотрю на поведение… опять подключаю к компу…

И вторая проблема, в гуи (v2.0 b3) на первой вкладке (basic) справа roll и pitch… питч правильно показывает наклоны, а roll инверсию… Датчик (MPU6050) стрелкой Y “на меня”, то есть туда куда смотрит камера. В гуи опять же установлено Z и X.
К примеру меняю X на -X, получаю инверсию по питчу, но правильное поведение по роллу…

karavaev
strejiok:

Можно ли подключать внешнее питание на плату во время того, как она подключена к компу?

Можно только питание с адаптере на подавайте(отключите плюс)

cylllka

1.Питание можно подключать
2. Датчик нужно настроить так, что бы в ГУИ стрелки показывали правильно наклоны. При этом подвес держим объективом от себя

alexmos
strejiok:

Можно ли подключать внешнее питание на плату во время того, как она подключена к компу?

Можно. Сам всега так настраиваю, ни одной платы и ни однго USB не сгорело. только полярность батареи не перепутайте, а то с USB защита не сработает и выгорит все и USB на компе тоже.

strejiok:

И вторая проблема, в гуи (v2.0 b3) на первой вкладке (basic) справа roll и pitch… питч правильно показывает наклоны, а roll инверсию… Датчик (MPU6050) стрелкой Y “на меня”, то есть туда куда смотрит камера. В гуи опять же установлено Z и X. К примеру меняю X на -X, получаю инверсию по питчу, но правильное поведение по роллу.

правильное положение для настройки - камера смотрит “от меня”. Туда же и ось Y смотрит. И тогда приборы в ГУИ правильно крутятся. Ну а вообще попробуйте разные комбинации. В датчике перепутаны оси вряд ли, а с настройкой ориентацией в GUI тоже проблем нет, много раз разные варианты уже перепробовал, все корректно.

z00m:

Сегодня попытался подключить контроль оси с пульта в инкрементальном режиме, первые 2 минуты все работает шикарно, камера поворачивается и плавно останавливается, но спустя некоторое время YAW сходит с ума и начинает вертеться в разные стороны не обращая внимания на команды с пульта…

Экспортните настройки в файл и мне пршлите на info@simplebgc.com. Проверю что за баг такой.

Андрей_Курылев
strejiok:

Можно ли подключать внешнее питание на плату во время того, как она подключена к компу?

Сейчас подключаю плату к компу, меняю к примеру P и Power, выключаю, подключаю батарейку, смотрю на поведение… опять подключаю к компу…

Без ранзицы. И включать и выключать, главное записывайтесь при смене значений и сохраняйте рабочие профили.Профили можно менять пимпочкой прямо в поле предварительно настроив пимпочку на выбор профилей.

Piranha
z00m:

но спустя некоторое время YAW сходит с ума и начинает вертеться в разные стороны не обращая внимания на команды с пульта… Перевключение питания не помогает… Помогает только смена канала управления на плате (например с RC_PITCH на RC_ROLL) но опять же не на долго…

После подключения второй платки случайно кнопочку авто не забыл жмакнуть чтоб реверс оси определить?

z00m
z00m:

Советуйте друзья! Ситуация следующая: подключил вторую плату для реализации 3-й оси (YAW). Все настроил, работает отлично! Сегодня попытался подключить контроль оси с пульта в инкрементальном режиме, первые 2 минуты все работает шикарно, камера поворачивается и плавно останавливается, но спустя некоторое время YAW сходит с ума и начинает вертеться в разные стороны не обращая внимания на команды с пульта… Перевключение питания не помогает… Помогает только смена канала управления на плате (например с RC_PITCH на RC_ROLL) но опять же не на долго…

нашел в чем причина! с чем связанно не понимаю, но суть такая: на 1-й плате (PITCH, ROLL) запаяна перемычка +5v, а на 2-й (YAW) нет. Питание и сигнал питча для приемыша через обычный тройной проводок было подключено на 1-ю плату, а второй такой же проводок с канала яв на приемыше к 2-й плате (с незапаяной перемычкой). Так вот вылечилось подключением контроля яв ко 2-й плате только одним пином (PWM сигнал) без +5v и gnd. теперь все работает…

Dmitry_F

Люди простите за тупой вопрос куда ставить датчик 3й оси, и как сориентировать?

Igor001

По хорошему надо развязать две напруги и поставить диод со стороны питания от адаптера FTDI, при одновременном подключении сильно греется стаб на 5 вольт.

alexmos:

Можно. Сам всега так настраиваю, ни одной платы и ни однго USB не сгорело. только полярность батареи не перепутайте, а то с USB защита не сработает и выгорит все и USB на компе тоже.

Там стоит диодная сборка на входе стабилизатора, даже если вы сделаете переполюсовку ничего не сгорит.

strejiok

С индикацией pitch/roll разобрался, с питанием тоже:) Спасибо.

Очередная проблема:

Подвес rctimer + gopro 3… Провода все 26AWG. Прошивка последняя.
PIDы:
Roll: 45 / 0.5 / 40 / 200
Pitch: 10 / 0.5 / 5 / 115
На roll после автоопределения поставился инверт. Кол-во магнитов 14 по умолчанию, сколько их там на самом деле не знаю… (моторы rctimer 2212 015-70T)
В остальном настройки по умолчанию.

На видео не видно, но там я мотыляю подвесом как дурной, и вроде как все более менее нормально пока не отклоняешь roll (да и pitch тоже) на угол почти 90, после чего получаем рывок и плавное выравнивание…
Что бы это значило? 😃

Jerico
strejiok:

С индикацией pitch/roll разобрался, с питанием тоже:) Спасибо.

Очередная проблема:

RcTimer 2-Axis Brushless Gimbal + AlexMos (test #a1)

Подвес rctimer + gopro 3… Провода все 26AWG. Прошивка последняя.
PIDы:
Roll: 45 / 0.5 / 40 / 200
Pitch: 10 / 0.5 / 5 / 115
На roll после автоопределения поставился инверт. Кол-во магнитов 14 по умолчанию, сколько их там на самом деле не знаю… (моторы rctimer 2212 015-70T)
В остальном настройки по умолчанию.

На видео не видно, но там я мотыляю подвесом как дурной, и вроде как все более менее нормально пока не отклоняешь roll (да и pitch тоже) на угол почти 90, после чего получаем рывок и плавное выравнивание…
Что бы это значило? 😃

А зачем такие цифры большие?
у меня примерно 20-0.1-20/110 и 20-0.1-15/60 и все прекрасно работает и держит

strejiok

А зачем такие цифры большие?

А кто его знает:)) Может конечно что то не так делаю, но пока не поднял для ROLL’а до таких, он с ума сходил, дрожал прыгал и т.п.
Мотор вроде не греется… какие еще минусы таких больших значений пока не знаю, может получится уменьшить и добиться нормальной реакции… будем пробовать:)

Забыл фото подвеса (кликабельно) показать… Батарейка стоит для фото, просто что бы по роллу не падал:)

Igor001

Количество магнитов там 12 и поддержу, такие цифры там ни к чему, уменьшайте повер и p d

Jantravolta
Igor001:

Количество магнитов там 12

Зубьев, а не магнитов, а магнитов 14

Jerico:

а угол почти 90, после чего получаем рывок и плавное выравнивание…
Что бы это значило?

Значит что моторы работают в не своей плоскости вращения , но пытаются стабилизировать как могут.

strejiok:

Провода все 26AWG

На сенсор лучше тонкий МГТФ, косичкой заплести