Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Продавца лучше спросите.
случайно наткнулся www.ebay.com/itm/…/130933095345
черным по белому написано BGC2.0 Brushless Camera Gimbal AIO Controller board Russia firmware version w/ Sensor we can flash the Martinez Germany firmware version for you too,please note us when you order it.Это получается загрузчик взломали?
Ну если взломали к примеру загрузчик к немецкому регулю:
multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=2622&sid=…
так почему не взломать и остальное 😃
все ломают рано или поздно 😃
Это получается загрузчик взломали?
Сломали давно. Но на форуме как то не принято это обсуждать. Культурные люди покупают Алексмос. А если хочется подешевле то Мартинез.
Тем более у Алексея постоянно выходят обновления и появляются всякие удобные штуки и в китайский уже не зальешь.
Спросил, ради интереса.
Сломали давно. Но на форуме как то не принято это обсуждать. Культурные люди покупают Алексмос. А если хочется подешевле то Мартинез.
Тем более у Алексея постоянно выходят обновления и появляются всякие удобные штуки и в китайский уже не зальешь.
Александр +1 (не очень тактично)
Просто удивило.
Советуйте друзья! Ситуация следующая: подключил вторую плату для реализации 3-й оси (YAW). Все настроил, работает отлично! Сегодня попытался подключить контроль оси с пульта в инкрементальном режиме, первые 2 минуты все работает шикарно, камера поворачивается и плавно останавливается, но спустя некоторое время YAW сходит с ума и начинает вертеться в разные стороны не обращая внимания на команды с пульта… Перевключение питания не помогает… Помогает только смена канала управления на плате (например с RC_PITCH на RC_ROLL) но опять же не на долго…
Очередной вопрос, который видимо тоже останется без ответа, но все же 😃)
Мои первые попытки понять как правилно настраивать подвес… Перечитал мануал, смотрел какое то видео…
Можно ли подключать внешнее питание на плату во время того, как она подключена к компу?
Сейчас подключаю плату к компу, меняю к примеру P и Power, выключаю, подключаю батарейку, смотрю на поведение… опять подключаю к компу…
И вторая проблема, в гуи (v2.0 b3) на первой вкладке (basic) справа roll и pitch… питч правильно показывает наклоны, а roll инверсию… Датчик (MPU6050) стрелкой Y “на меня”, то есть туда куда смотрит камера. В гуи опять же установлено Z и X.
К примеру меняю X на -X, получаю инверсию по питчу, но правильное поведение по роллу…
Можно ли подключать внешнее питание на плату во время того, как она подключена к компу?
Можно только питание с адаптере на подавайте(отключите плюс)
1.Питание можно подключать
2. Датчик нужно настроить так, что бы в ГУИ стрелки показывали правильно наклоны. При этом подвес держим объективом от себя
Можно ли подключать внешнее питание на плату во время того, как она подключена к компу?
Можно. Сам всега так настраиваю, ни одной платы и ни однго USB не сгорело. только полярность батареи не перепутайте, а то с USB защита не сработает и выгорит все и USB на компе тоже.
И вторая проблема, в гуи (v2.0 b3) на первой вкладке (basic) справа roll и pitch… питч правильно показывает наклоны, а roll инверсию… Датчик (MPU6050) стрелкой Y “на меня”, то есть туда куда смотрит камера. В гуи опять же установлено Z и X. К примеру меняю X на -X, получаю инверсию по питчу, но правильное поведение по роллу.
правильное положение для настройки - камера смотрит “от меня”. Туда же и ось Y смотрит. И тогда приборы в ГУИ правильно крутятся. Ну а вообще попробуйте разные комбинации. В датчике перепутаны оси вряд ли, а с настройкой ориентацией в GUI тоже проблем нет, много раз разные варианты уже перепробовал, все корректно.
Сегодня попытался подключить контроль оси с пульта в инкрементальном режиме, первые 2 минуты все работает шикарно, камера поворачивается и плавно останавливается, но спустя некоторое время YAW сходит с ума и начинает вертеться в разные стороны не обращая внимания на команды с пульта…
Экспортните настройки в файл и мне пршлите на info@simplebgc.com. Проверю что за баг такой.
Можно ли подключать внешнее питание на плату во время того, как она подключена к компу?
Сейчас подключаю плату к компу, меняю к примеру P и Power, выключаю, подключаю батарейку, смотрю на поведение… опять подключаю к компу…
Без ранзицы. И включать и выключать, главное записывайтесь при смене значений и сохраняйте рабочие профили.Профили можно менять пимпочкой прямо в поле предварительно настроив пимпочку на выбор профилей.
но спустя некоторое время YAW сходит с ума и начинает вертеться в разные стороны не обращая внимания на команды с пульта… Перевключение питания не помогает… Помогает только смена канала управления на плате (например с RC_PITCH на RC_ROLL) но опять же не на долго…
После подключения второй платки случайно кнопочку авто не забыл жмакнуть чтоб реверс оси определить?
Советуйте друзья! Ситуация следующая: подключил вторую плату для реализации 3-й оси (YAW). Все настроил, работает отлично! Сегодня попытался подключить контроль оси с пульта в инкрементальном режиме, первые 2 минуты все работает шикарно, камера поворачивается и плавно останавливается, но спустя некоторое время YAW сходит с ума и начинает вертеться в разные стороны не обращая внимания на команды с пульта… Перевключение питания не помогает… Помогает только смена канала управления на плате (например с RC_PITCH на RC_ROLL) но опять же не на долго…
нашел в чем причина! с чем связанно не понимаю, но суть такая: на 1-й плате (PITCH, ROLL) запаяна перемычка +5v, а на 2-й (YAW) нет. Питание и сигнал питча для приемыша через обычный тройной проводок было подключено на 1-ю плату, а второй такой же проводок с канала яв на приемыше к 2-й плате (с незапаяной перемычкой). Так вот вылечилось подключением контроля яв ко 2-й плате только одним пином (PWM сигнал) без +5v и gnd. теперь все работает…
Люди простите за тупой вопрос куда ставить датчик 3й оси, и как сориентировать?
По хорошему надо развязать две напруги и поставить диод со стороны питания от адаптера FTDI, при одновременном подключении сильно греется стаб на 5 вольт.
Можно. Сам всега так настраиваю, ни одной платы и ни однго USB не сгорело. только полярность батареи не перепутайте, а то с USB защита не сработает и выгорит все и USB на компе тоже.
Там стоит диодная сборка на входе стабилизатора, даже если вы сделаете переполюсовку ничего не сгорит.
С индикацией pitch/roll разобрался, с питанием тоже:) Спасибо.
Очередная проблема:
Подвес rctimer + gopro 3… Провода все 26AWG. Прошивка последняя.
PIDы:
Roll: 45 / 0.5 / 40 / 200
Pitch: 10 / 0.5 / 5 / 115
На roll после автоопределения поставился инверт. Кол-во магнитов 14 по умолчанию, сколько их там на самом деле не знаю… (моторы rctimer 2212 015-70T)
В остальном настройки по умолчанию.
На видео не видно, но там я мотыляю подвесом как дурной, и вроде как все более менее нормально пока не отклоняешь roll (да и pitch тоже) на угол почти 90, после чего получаем рывок и плавное выравнивание…
Что бы это значило? 😃
С индикацией pitch/roll разобрался, с питанием тоже:) Спасибо.
Очередная проблема:
RcTimer 2-Axis Brushless Gimbal + AlexMos (test #a1)
Подвес rctimer + gopro 3… Провода все 26AWG. Прошивка последняя.
PIDы:
Roll: 45 / 0.5 / 40 / 200
Pitch: 10 / 0.5 / 5 / 115
На roll после автоопределения поставился инверт. Кол-во магнитов 14 по умолчанию, сколько их там на самом деле не знаю… (моторы rctimer 2212 015-70T)
В остальном настройки по умолчанию.На видео не видно, но там я мотыляю подвесом как дурной, и вроде как все более менее нормально пока не отклоняешь roll (да и pitch тоже) на угол почти 90, после чего получаем рывок и плавное выравнивание…
Что бы это значило? 😃
А зачем такие цифры большие?
у меня примерно 20-0.1-20/110 и 20-0.1-15/60 и все прекрасно работает и держит
А зачем такие цифры большие?
А кто его знает:)) Может конечно что то не так делаю, но пока не поднял для ROLL’а до таких, он с ума сходил, дрожал прыгал и т.п.
Мотор вроде не греется… какие еще минусы таких больших значений пока не знаю, может получится уменьшить и добиться нормальной реакции… будем пробовать:)
Забыл фото подвеса (кликабельно) показать… Батарейка стоит для фото, просто что бы по роллу не падал:)
Количество магнитов там 12 и поддержу, такие цифры там ни к чему, уменьшайте повер и p d
Количество магнитов там 12
Зубьев, а не магнитов, а магнитов 14
а угол почти 90, после чего получаем рывок и плавное выравнивание…
Что бы это значило?
Значит что моторы работают в не своей плоскости вращения , но пытаются стабилизировать как могут.
Провода все 26AWG
На сенсор лучше тонкий МГТФ, косичкой заплести
вечером поигрались с третьей осью)
вечером поигрались с третьей осью)
При снижении дерготня вправо/влево - наверное демпфера надо по жоще или пошире развести или это из-за не жесткости 3й оси
По питчу управление с опазданием, наверное надо привыкнуть к инерционности отклика