Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Можно ли подключать внешнее питание на плату во время того, как она подключена к компу?
Можно только питание с адаптере на подавайте(отключите плюс)
1.Питание можно подключать
2. Датчик нужно настроить так, что бы в ГУИ стрелки показывали правильно наклоны. При этом подвес держим объективом от себя
Можно ли подключать внешнее питание на плату во время того, как она подключена к компу?
Можно. Сам всега так настраиваю, ни одной платы и ни однго USB не сгорело. только полярность батареи не перепутайте, а то с USB защита не сработает и выгорит все и USB на компе тоже.
И вторая проблема, в гуи (v2.0 b3) на первой вкладке (basic) справа roll и pitch… питч правильно показывает наклоны, а roll инверсию… Датчик (MPU6050) стрелкой Y “на меня”, то есть туда куда смотрит камера. В гуи опять же установлено Z и X. К примеру меняю X на -X, получаю инверсию по питчу, но правильное поведение по роллу.
правильное положение для настройки - камера смотрит “от меня”. Туда же и ось Y смотрит. И тогда приборы в ГУИ правильно крутятся. Ну а вообще попробуйте разные комбинации. В датчике перепутаны оси вряд ли, а с настройкой ориентацией в GUI тоже проблем нет, много раз разные варианты уже перепробовал, все корректно.
Сегодня попытался подключить контроль оси с пульта в инкрементальном режиме, первые 2 минуты все работает шикарно, камера поворачивается и плавно останавливается, но спустя некоторое время YAW сходит с ума и начинает вертеться в разные стороны не обращая внимания на команды с пульта…
Экспортните настройки в файл и мне пршлите на info@simplebgc.com. Проверю что за баг такой.
Можно ли подключать внешнее питание на плату во время того, как она подключена к компу?
Сейчас подключаю плату к компу, меняю к примеру P и Power, выключаю, подключаю батарейку, смотрю на поведение… опять подключаю к компу…
Без ранзицы. И включать и выключать, главное записывайтесь при смене значений и сохраняйте рабочие профили.Профили можно менять пимпочкой прямо в поле предварительно настроив пимпочку на выбор профилей.
но спустя некоторое время YAW сходит с ума и начинает вертеться в разные стороны не обращая внимания на команды с пульта… Перевключение питания не помогает… Помогает только смена канала управления на плате (например с RC_PITCH на RC_ROLL) но опять же не на долго…
После подключения второй платки случайно кнопочку авто не забыл жмакнуть чтоб реверс оси определить?
Советуйте друзья! Ситуация следующая: подключил вторую плату для реализации 3-й оси (YAW). Все настроил, работает отлично! Сегодня попытался подключить контроль оси с пульта в инкрементальном режиме, первые 2 минуты все работает шикарно, камера поворачивается и плавно останавливается, но спустя некоторое время YAW сходит с ума и начинает вертеться в разные стороны не обращая внимания на команды с пульта… Перевключение питания не помогает… Помогает только смена канала управления на плате (например с RC_PITCH на RC_ROLL) но опять же не на долго…
нашел в чем причина! с чем связанно не понимаю, но суть такая: на 1-й плате (PITCH, ROLL) запаяна перемычка +5v, а на 2-й (YAW) нет. Питание и сигнал питча для приемыша через обычный тройной проводок было подключено на 1-ю плату, а второй такой же проводок с канала яв на приемыше к 2-й плате (с незапаяной перемычкой). Так вот вылечилось подключением контроля яв ко 2-й плате только одним пином (PWM сигнал) без +5v и gnd. теперь все работает…
Люди простите за тупой вопрос куда ставить датчик 3й оси, и как сориентировать?
По хорошему надо развязать две напруги и поставить диод со стороны питания от адаптера FTDI, при одновременном подключении сильно греется стаб на 5 вольт.
Можно. Сам всега так настраиваю, ни одной платы и ни однго USB не сгорело. только полярность батареи не перепутайте, а то с USB защита не сработает и выгорит все и USB на компе тоже.
Там стоит диодная сборка на входе стабилизатора, даже если вы сделаете переполюсовку ничего не сгорит.
С индикацией pitch/roll разобрался, с питанием тоже:) Спасибо.
Очередная проблема:
Подвес rctimer + gopro 3… Провода все 26AWG. Прошивка последняя.
PIDы:
Roll: 45 / 0.5 / 40 / 200
Pitch: 10 / 0.5 / 5 / 115
На roll после автоопределения поставился инверт. Кол-во магнитов 14 по умолчанию, сколько их там на самом деле не знаю… (моторы rctimer 2212 015-70T)
В остальном настройки по умолчанию.
На видео не видно, но там я мотыляю подвесом как дурной, и вроде как все более менее нормально пока не отклоняешь roll (да и pitch тоже) на угол почти 90, после чего получаем рывок и плавное выравнивание…
Что бы это значило? 😃
С индикацией pitch/roll разобрался, с питанием тоже:) Спасибо.
Очередная проблема:
RcTimer 2-Axis Brushless Gimbal + AlexMos (test #a1)
Подвес rctimer + gopro 3… Провода все 26AWG. Прошивка последняя.
PIDы:
Roll: 45 / 0.5 / 40 / 200
Pitch: 10 / 0.5 / 5 / 115
На roll после автоопределения поставился инверт. Кол-во магнитов 14 по умолчанию, сколько их там на самом деле не знаю… (моторы rctimer 2212 015-70T)
В остальном настройки по умолчанию.На видео не видно, но там я мотыляю подвесом как дурной, и вроде как все более менее нормально пока не отклоняешь roll (да и pitch тоже) на угол почти 90, после чего получаем рывок и плавное выравнивание…
Что бы это значило? 😃
А зачем такие цифры большие?
у меня примерно 20-0.1-20/110 и 20-0.1-15/60 и все прекрасно работает и держит
А зачем такие цифры большие?
А кто его знает:)) Может конечно что то не так делаю, но пока не поднял для ROLL’а до таких, он с ума сходил, дрожал прыгал и т.п.
Мотор вроде не греется… какие еще минусы таких больших значений пока не знаю, может получится уменьшить и добиться нормальной реакции… будем пробовать:)
Забыл фото подвеса (кликабельно) показать… Батарейка стоит для фото, просто что бы по роллу не падал:)
Количество магнитов там 12 и поддержу, такие цифры там ни к чему, уменьшайте повер и p d
Количество магнитов там 12
Зубьев, а не магнитов, а магнитов 14
а угол почти 90, после чего получаем рывок и плавное выравнивание…
Что бы это значило?
Значит что моторы работают в не своей плоскости вращения , но пытаются стабилизировать как могут.
Провода все 26AWG
На сенсор лучше тонкий МГТФ, косичкой заплести
вечером поигрались с третьей осью)
вечером поигрались с третьей осью)
При снижении дерготня вправо/влево - наверное демпфера надо по жоще или пошире развести или это из-за не жесткости 3й оси
По питчу управление с опазданием, наверное надо привыкнуть к инерционности отклика
не спорю, все требует настройкм, пока нет на это времени лишь первые тесты, что коптера что подвеса
кто нибудь знает как управлять фокусом зеркалки(с подвеса), есть множество приблуд wireless follow focus. все к одному пульту кто нибудь подкуривал? если обсуждалось уже, то скиньте пожалуйста ссылку! не знаю уж кому то я очень тут не нравлюсь. какие то не оправданные жалобы)
данный вопрос как раз по теме. так как это дополнительный вес в подвесе! все нужно учитывать для баланса, подборе моторов и тп.
кто нибудь знает как управлять фокусом зеркалки(с подвеса),
Проблема не в управлении , а в развесовке - при фокусировке может центровка массы нарушится. Даже на старых подковах народ баловался с фокусировкой и зумом, а потом забивал на это - максимально широкий угол и мануальный фокус на гиперфокал
А в наземном применении сервы шумные очень
“Управление фокусом дистанционно” - делается шестерня на объектив фотоаппарата, а ответная- ведомая ставится на серву, и подключается к приемнику. На аппе назначаете этот канал на “крутилку” вот и все… Крутите ручку на аппе, а серва отрабатывает на подвесе.
Подскажите, плиз, из-за чего появляется мелкая дрожь в моторе, даже на минимальных ПИДах. Не могу из-за этого настроить третью ось. Если занизить P и D, то мотор дрожать перестает, но из-за этого страдает компенсация, происходит срыв. Может быть ошибка в намотке? Хотя двигатель работает очень плавно при вращении от пульта, никаких рывков.
Датчик как закреплен? Так же возможна не жесткая конструкция. Из за этого люфты и вибрация